本发明专利技术属于无人机靶标技术领域并公开了一种无人机多功能地面相控靶标装置，所述无人机多功能地面相控靶标装置包括靶标平台、坐标获取天线和支撑调节系统；靶标平台包括顶层靶标平面和二层靶标平面，顶层靶标平面和二层靶标平面之间通过调平结构相连，顶层靶标平面的顶面上设有识别单元；顶层靶标平面的顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线；支撑调节系统与二层靶标平面相连并位于二层靶标平面的下方。所述无人机多功能地面相控靶标装置中的识别单元供无人机识别，以形成相应的影像和点云标记，能够在影像中清晰地识别，通过测量靶标的标识点坐标，能够获得标记的位置精确坐标，为后期的影像拼接和配准提供精确的坐标支撑。为后期的影像拼接和配准提供精确的坐标支撑。为后期的影像拼接和配准提供精确的坐标支撑。
【技术实现步骤摘要】
无人机多功能地面相控靶标装置
[0001]本专利技术属于无人机靶标
，具体涉及一种无人机多功能地面相控靶标装置。
技术介绍
[0002]在无人机航测领域，为了保证无人机影像的拼接精度，往往会在地面上设置靶标装置，通过高精度测量装置测量地面靶标的标识点获得高精度的地面的识别点坐标，以供后期的坐标配准和校准等使用，靶标必须放置于地面，且需尽量保证靶标的水平放置，且在无人机拍摄时能够清晰准确识别。
[0003]当前应用无人机的地面相控靶标大都选择在硬质无覆盖的地面条件下设置涂抹、喷洒拐形靶标图案或采用相应材质的靶标图案贴于地面。
[0004]这类靶标相对简单，也可不用回收，但在高原草地地区，较难找到硬质的地面，且草地积水后变成湿地，无法喷洒、涂抹拐形靶标，而相应材料靶标容易受风吹动或湿润后变形，不利于无人机的空中识别，且不回收的纸质或其他材料靶标对草地也形成了一定的固体污染。
[0005]再就是上述靶标大多都只是针对可见光波段的地面靶标装置，合成真彩色影像后能够从影像中识别靶标，但无法应用于多光谱和激光雷达的识别，通常多光谱影像中无法在每个波段影像中都看到地面靶标，因此上述地面相控靶标形式无法应用到多光谱、激光雷达等传感器的识别。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种无人机多功能地面相控靶标装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：无人机多功能地面相控靶标装置，包括靶标平台、坐标获取天线和支撑调节系统；靶标平台具有基础形状并包括顶层靶标平面和二层靶标平面，顶层靶标平面和二层靶标平面之间通过调平结构相连，顶层靶标平面的顶面上设有识别单元；坐标获取天线固定在顶层靶标平面上并设有若干个，相应地，顶层靶标平面的顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线；支撑调节系统与二层靶标平面相连并位于二层靶标平面的下方。
[0008]在一种可能的设计中，识别单元包括识别块和识别灯带，识别块包括至少两个子块，每个子块上分别涂有颜色各不相同的识别色；识别灯带设有若干个并分别固定在识别块的侧边上，识别灯带发出不同波长的识别光，其中波长范围为400
‑
700nm。
[0009]在一种可能的设计中，顶层靶标平面和二层靶标平面均构造为三角板，相应地，坐标获取天线设有三个，识别块构造为与顶层靶标平面等比缩小的三角形，识别灯带设有三个并分别固定在识别块的三个侧边上；二层靶标平面上设有用于为识别灯带供电的电源模
块。
[0010]在一种可能的设计中，调平结构包括至少两个水平气泡和至少三个调平装置，水平气泡固定在顶层靶标平面上，调平装置用于连接顶层靶标平面和二层靶标平面，且顶层靶标平面的顶角上分别固定有一个调平装置。
[0011]在一种可能的设计中，当顶层靶标平面构造为三角板时，水平气泡设有两个，且其中一个水平气泡位于顶层靶标平面的中心，另一个水平气泡位于顶层靶标平面其中一个侧边的中点。
[0012]在一种可能的设计中，调平装置包括调节器、万向调节脚和固定管，调节器上方设有所述万向调节脚并通过万向调节脚连接顶层靶标平面，调节器下方设有所述固定管并通过固定管连接二层靶标平面；且调节器构造为旋转轴承，旋转轴承的外圈通过螺纹连接与万向调节脚相连，旋转轴承的内圈与固定管相连。
[0013]在一种可能的设计中，支撑调节系统包括若干个调节杆，调节杆包括铰接杆和伸缩杆，铰接杆的上端与二层靶标平面铰接，铰接杆的下端与伸缩杆相连，伸缩杆包括外管、内管和第一调节钮和第二调节钮，外管上端与铰接杆相连，内管穿设在外管内并能够穿出外管，内管的下端位于外管外并设有脚踏板，第一调节钮套接在外管上并用于锁紧铰接杆和外管，第二调节钮套接在外管上并用于将内管锁紧在外管上。
[0014]在一种可能的设计中，令L1为靶标平台的长度，L2为伸缩杆的管长，。
[0015]在一种可能的设计中，当L1=1米时，外管的长度为90厘米
‑
100厘米，内管的长度为90厘米
‑
100厘米，且外管和内管长度相等。
[0016]有益效果：所述无人机多功能地面相控靶标装置改变了以往简单标记的模式，将地面识别装置以水平的方式供无人机传感器识别，能够适应多种土地利用条件下的安设，同时保证识别的精度，所获取的坐标为静态坐标，获取的标记点的坐标更精确。
[0017]所述无人机多功能地面相控靶标装置包括识别单元，识别单元供无人机识别，识别单元具有多种布设方案并适配于无人机所搭载的传感器类型，传感器通过地面靶标时获取到靶标在影像、点云中的位置信息，通过在影像、点云中判别地面靶标装置，以形成相应的影像和点云标记，能够在影像或点云中清晰地识别，通过测量靶标的标识点坐标，标识点通过坐标获取天线所获取的顶点，能够获得标记顶点的精确位置坐标，将该坐标与采集的无人机数据进行对比，为后期的影像拼接、配准、精度控制和坐标矫正提供精确的坐标支撑。
[0018]支撑调节系统的适用性较强，能够在60
°
以下的斜坡中使用，在斜坡上放置所述无人机多功能地面相控靶标装置，提高了对不同地形的适应性，拓宽了使用范围；还具有调节作用，通过调节伸缩杆的长短，可实现对靶标平台的粗调，使得靶标平台大致水平，配合于调平结构的精调，以使靶标平台处于水平状态，提高无人机识别的精准度。
附图说明
[0019]图1为一种无人机多功能地面相控靶标装置的结构示意图。
[0020]图2为靶标平台与坐标获取天线的装配示意图。
[0021]图3为顶层靶标平面的俯视结构示意图。
[0022]图4为识别灯带的结构示意图。
[0023]图5为二层靶标平面的俯视结构示意图。
[0024]图6为图2侧边的局部放大结构示意图。
[0025]图7为靶标平台与铰接杆的连接示意图。
[0026]图8为调节杆的俯视结构示意图。
[0027]图9为伸缩杆的结构示意图。
[0028]图10为60度斜坡上安装所述无人机多功能地面相控靶标装置的结构示意图。
[0029]图中：100、靶标平台；200、坐标获取天线；300、支撑调节系统；11、顶层靶标平面；12、二层靶标平面；13、调平结构；21、连接杆；22、天线本体；3、调节杆；31、铰接杆；32、伸缩杆；321、外管；322、内管；323、第一调节钮；324、第二调节钮；301、脚踏板；302、底脚；303、抱箍；304、第一螺杆；305、第一旋钮；306、第二螺杆；307、第二旋钮；4、识别单元；41、识别块；42、识别灯带；5、电源模块；61、水平气泡；62、调平装置；621、调节器；622、万向调节脚；623、固定管。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本专利技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本专利技术的一些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，包括靶标平台（100）、坐标获取天线（200）和支撑调节系统（300）；靶标平台（100）具有基础形状并包括顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12），顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12）之间通过调平结构（13）相连，顶层靶标平面（11）的顶面上设有识别单元（4）；坐标获取天线（200）固定在顶层靶标平面（11）上并设有若干个，相应地，顶层靶标平面（11）每个顶角上分别可拆卸设有一个坐标获取天线（200）；支撑调节系统（300）与二层靶标平面（12）相连并位于二层靶标平面（12）的下方。2.根据权利要求1所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，识别单元（4）包括识别块（41）和识别灯带（42），识别块（41）包括至少两个子块，每个子块上分别涂有颜色各不相同的识别色；识别灯带（42）设有若干个并分别固定在识别块（41）的侧边上，识别灯带（42）发出不同波长的识别光，其中波长范围为400
‑
700nm。3.根据权利要求2所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12）均构造为三角板，相应地，坐标获取天线（200）设有三个，识别块（41）构造为与顶层靶标平面（11）等比缩小的三角形，识别灯带（42）设有三个并分别固定在识别块（41）的三个侧边上；二层靶标平面（12）上设有用于为识别灯带（42）供电的电源模块（5）。4.根据权利要求1或3所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，调平结构（13）包括至少两个水平气泡（61）和至少三个调平装置（62），水平气泡（61）固定在顶层靶标平面（11）上，调平装置（62）用于连接顶层靶标平面（11）和二层靶标平面（12），且顶层靶标平面（11）的顶角上分别固定有一个调平装置（62）。5.根据权利要求4所述的无人机多功能地面相控靶标装置，其特征在于，当顶层靶标平面（11）构造为三角板时，水平气泡（61）设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈青松，张洪吉，谭小琴，张鑫，甘先霞，
申请(专利权)人：四川省自然资源科学研究院四川省生产力促进中心，
类型：发明
国别省市：
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