自动寻缝激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动寻缝激光焊接机，包括机架、桁架式机械臂、送料架、寻缝组件及焊接组件；桁架式机械臂安装在机架的顶部；送料架安装在桁架式机械臂的下方，送料架用于传送待焊接工件与用作焊接工作台；寻缝组件包括焊缝识别机构与焊接路径生成装置，焊缝识别机构安装在桁架式机械臂上，用于识别焊缝的类型，焊接路径生成装置与焊缝识别机构电连接，焊接路径生成装置用于接收焊缝识别机构所传送数据并根据数据生成焊接路径与焊接姿态；焊接组件包括安装在桁架式机械臂上的焊接头与送丝机构，焊接头安装在焊缝识别机构的一侧，送丝机构用于为焊接头输送焊丝；本设备能够对窗框或者类似结构的工件进行自动无缝焊接，且焊接高效质量好。效质量好。效质量好。

【技术实现步骤摘要】
自动寻缝激光焊接机


[0001]本专利技术涉及焊接设备相关
，尤其涉及一种自动寻缝激光焊接机。

技术介绍

[0002]焊接是一种十分常见的加工工艺，通常用于接合金属及其他热塑性材料，对于焊接不同类型的工件，焊接的方法也各有不同，其中就包括了激光焊接，所谓激光焊接，就是利用激光束对工件的焊接部位进行加热，使其受热熔化后再重新凝固，以此达到焊接的目的。
[0003]在门窗行业中，随着科技的发展，门窗扇的拼合已经从以前的螺丝拼合发展为焊接拼合，并且随着激光焊接技术的发展，利用激光焊接设备自动焊接可以实现窗扇拼接处为无缝，即可以通过激光自动焊接得到无缝窗扇，无缝窗扇因其外观质量好，密封性能好，抗防腐蚀和防水的性能也得到提升，日益收到消费者的欢迎。
[0004]但是因为窗框结构和体积的问题（体积较大，小型激光焊接设备无法加工），目前的窗框绝大多数仍然是螺丝拼接正面有缝的工艺，导致无缝的窗扇与有缝的窗框搭配外观不协调。此外，市面上也有部分窗框采用无缝工艺的，但是都是需要熟练工人采用手持式激光焊枪进行焊接，对工人的操作技能要求高，而且存在焊接效率低，焊接质量不稳定等缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动寻缝激光焊接机，其能够对窗框或者类似结构的框型工件产品进行自动无缝焊接，具有高效和焊接质量好的优点，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动寻缝激光焊接机，包括机架、桁架式机械臂、送料架、寻缝组件及焊接组件；所述桁架式机械臂安装在所述机架的顶部；所述送料架安装在所述桁架式机械臂的下方，所述送料架用于传送待焊接工件与用作焊接工作台；所述寻缝组件包括焊缝识别机构与焊接路径生成装置，所述焊缝识别机构安装在所述桁架式机械臂上，用于识别焊缝的类型，所述焊接路径生成装置与所述焊缝识别机构电连接，所述焊接路径生成装置用于接收所述焊缝识别机构所传送数据并根据数据生成焊接路径与焊接姿态；所述焊接组件包括安装在所述桁架式机械臂上的焊接头与送丝机构，所述焊接头安装在所述焊缝识别机构的一侧，所述送丝机构用于为所述焊接头输送焊丝。
[0007]在其中一个实施例中，所述送料架包括支撑架与传送带，所述支撑架的数量为至少一个，所述传送带设置在所述支撑架的顶部。
[0008]在其中一个实施例中，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架间隔且平行设置，单个所述支撑架上设置有两个所述传送带，两个所述传送带分别设置在所述支撑架的相对两侧。
[0009]在其中一个实施例中，所述送料架还包括送料动力件与传动件，所述送料动力件与传动件配合用以驱动两个所述支撑架上的传送带同步运作。
[0010]在其中一个实施例中，所述焊接路径生成装置为电脑主机，所述电脑主机安装有用于生成焊接路径与焊接姿态的视觉控制软件。
[0011]在其中一个实施例中，所述桁架式机械臂为四轴机械臂，所述桁架式机械臂包括X轴梁、Z轴梁、Y轴梁及旋转轴盘，所述X轴梁架设在所述机架的顶部，所述Z轴梁与所述X轴梁的侧面滑动连接，所述Y轴梁与所述Z轴梁的底端滑动连接，所述旋转轴盘旋转连接于所述Y轴梁的一端。
[0012]在其中一个实施例中，所述焊接头安装在所述旋转轴盘上。
[0013]在其中一个实施例中，所述送丝机构包括送丝架、送丝轴、步进送丝机及送丝咀，所述送丝架安装在所述Y轴梁的侧面，所述送丝轴与所述送丝架旋转连接，所述送丝轴用于安装丝盘，所述步进送丝机安装在所述送丝架上，所述送丝咀安装在所述焊接头上。
[0014]在其中一个实施例中，所述焊缝识别机构包括光源罩、光源及高清镜头，所述光源罩安装在所述Y轴梁的底部，且所述光源罩位于所述Y轴梁靠近所述焊接头的一端，所述光源内置于所述光源罩，所述高清镜头安装在所述光源罩的底部。
[0015]在其中一个实施例中，所述光源罩靠近所述焊接头的一侧与远离所述焊接头的一侧分别设置有一个光电传感器。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的自动寻缝激光焊接机，采用送料架对工件进行输送，并将送料架兼做焊接工作台，能够简化设备的结构，并且能够有效避免或减少在反面焊接时正面已焊的焊道接触到基准台面，造成焊接面高低不平的问题；通过在桁架式机械臂上搭载焊缝识别机构与焊接组件，通过焊缝识别结构与焊缝路径生成装置配合得到焊接路径与焊接姿态，再由焊接组件对工件的拼接口进行自动无缝焊接，能够大大提高窗框产品或者类似结构的产品的焊接质量和效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的第一实施例的自动寻缝激光焊接机结构示意图；图2为图1所示的自动寻缝激光焊接机的送料架的结构示意图；图3为图1所示的桁架式机械臂、寻缝组件及焊接组件的结构示意图；图4为图3所示的桁架式机械臂、寻缝组件及焊接组件的另一视角结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的第二实施例的自动寻缝激光焊接机的送料架的结构示意图附图标注说明：自动寻缝激光焊接机100；机架10；桁架式机械臂20，X轴梁21，Z轴梁22，Y轴梁23，旋转轴盘24；送料架30，支撑架31，传送带32，送料动力件33，传动件34，正反转开关35，光电传感器36；寻缝组件40，焊缝识别机构41，光源罩411，高清镜头412；焊接组件50，焊接头51，送丝机构52，送丝架521，
送丝轴522，步进送丝机523，送丝咀524；机柜60；工件70。
[0019]送料架30a，支撑架31a，传送带32a，送料动力件33a，传动件34a。
实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明：如图1至图4所示，为本专利技术一较佳实施方式的一种自动寻缝激光焊接机100，包括机架10、桁架式机械臂20、送料架30、寻缝组件40及焊接组件50；桁架式机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动寻缝激光焊接机，其特征在于，包括机架、桁架式机械臂、送料架、寻缝组件及焊接组件；所述桁架式机械臂安装在所述机架的顶部；所述送料架安装在所述桁架式机械臂的下方，所述送料架用于传送待焊接工件与用作焊接工作台；所述寻缝组件包括焊缝识别机构与焊接路径生成装置，所述焊缝识别机构安装在所述桁架式机械臂上，用于识别焊缝的类型，所述焊接路径生成装置与所述焊缝识别机构电连接，所述焊接路径生成装置用于接收所述焊缝识别机构所传送数据并根据数据生成焊接路径与焊接姿态；所述焊接组件包括安装在所述桁架式机械臂上的焊接头与送丝机构，所述焊接头安装在所述焊缝识别机构的一侧，所述送丝机构用于为所述焊接头输送焊丝。2.如权利要求1所述的自动寻缝激光焊接机，其特征在于，所述送料架包括支撑架与传送带，所述支撑架的数量为至少一个，所述传送带设置在所述支撑架的顶部。3.如权利要求2所述的自动寻缝激光焊接机，其特征在于，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架间隔且平行设置，单个所述支撑架上设置有两个所述传送带，两个所述传送带分别设置在所述支撑架的相对两侧。4.如权利要求3所述的自动寻缝激光焊接机，其特征在于，所述送料架还包括送料动力件与传动件，所述送料动力件与传动件配合用以驱动两个所述支撑架上的传送带同步运作。5.如权利要求1所述的自动寻缝激光焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾涛，蒋武彪，
申请(专利权)人：佛山市镭尚激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：