一种呼吸跟踪刚体、呼吸跟踪系统、及呼吸跟踪方法技术方案

一种呼吸跟踪刚体、呼吸跟踪系统、及呼吸跟踪方法，呼吸跟踪刚体包括：底座、布置于所述底座上的至少三个不位于同一直线上的标记物，至少三个标记物连接形成的多边图形的边长不相等，呼吸跟踪刚体能够对病人待手术治疗区呼吸运动的实时跟踪，精确确定手术治疗区域的呼吸运动的位置。用于提高胸腹部经皮穿刺手术的精度，从而降低手术的风险，提高手术的成功率。提高手术的成功率。提高手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种呼吸跟踪刚体、呼吸跟踪系统、及呼吸跟踪方法


[0001]本文涉及医疗技术，尤指一种呼吸跟踪刚体、呼吸跟踪系统、及呼吸跟踪方法。

技术介绍

[0002]介入手术治疗过程中，一些随人体呼吸运动而发生位移变化的目标区域实现精准治疗的难度大。但是位于胸部和腹部的手术治疗区会随着呼吸运动而发生位置变化，不做处理很容易对手术治疗区周围的正常组织造成不必要的损伤，因此手术治疗区呼吸运动的实时跟踪是临床治疗领域急需解决的一个重要问题。
[0003]目前医疗领域呼吸跟踪方法采用绑带绑在患者胸口，使用压敏传感器，感受呼吸带来的压力变化来显示呼吸运动的变化。但是绑带会影响介入手术的实施。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种呼吸跟踪刚体、呼吸跟踪系统、及呼吸跟踪方法，能够对人体的呼吸进行跟踪以对人体治疗区进行精确定位。
[0005]本申请提供了一种呼吸跟踪刚体，包括：底座、布置于所述底座上的至少三个不位于同一直线上的标记物，所述至少三个标记物连接形成的多边图形的边长不相等。本申请实施例的呼吸跟踪刚体设置的至少三个标记物连接形成的多边图形的边长不相等，从而可任意放置在人体待治疗区域，均能够被识别装置精确识别。
[0006]在一个示例性实施例中，所述底座为多边形，多边形的顶角处设有所述标记物。底座为多边形便于标记物的布置。
[0007]在一个示例性实施例中，所述底座为三角形，所述标记物包括三个，分别布置于所述三角形底座的顶角处。三角形底座具有较高的稳定性。
[0008]在一个示例性实施例中，所述标记物为红外线反射体。
[0009]在一个示例性实施例中，所述红外线反射体为镜面反射球。通过镜面反射球反射红外线方式实现位置识别，精确度高，成本低。
[0010]在一个示例性实施例中，呼吸跟踪刚体还包括设于所述底座上的安装座，所述镜面反射球安装于所述安装座；所述镜面反射球的露出的球体部分的中心轴线与所述底座的底部所在平面形成的夹角的角度范围为：0
°
到60
°
。设置该夹角便于识别装置位置选择和识别。
[0011]在一个示例性实施例中，至少三个所述镜面反射球的所述中心轴线相互平行。
[0012]在一个示例性实施例中，所述至少三个标记物位于所述底座的上表面，所在上表面与所述底座的底部所在平面形成的夹角的角度范围为：0
°
到60
°
，便于识别装置识别。
[0013]在一个示例性实施例中，底座设有粘接部，防止识别过程中与手术治疗区域发生相对移动。
[0014]在一个示例性实施例中，所述呼吸跟踪刚体的覆盖面积范围不超过12cm2。方便放置在患者的胸腹区域，与患者接触面积小，既能有效的指示出患者的呼吸运动幅度，同时又
可以避开胸肺部介入手术操作区域。
[0015]本申请还提供了一种呼吸跟踪系统包括：上述任意实施例所述呼吸跟踪刚体、及识别装置，所述识别装置设置成根据所述标记物反馈的位置信息以确定患者的呼吸运动状态。本申请实施例的呼吸跟踪系统能够通过识别装置识别人体上的呼吸跟踪刚体位置信息，能够精确确定患者的呼吸运动状态。
[0016]在一个示例性实施例中，所述识别装置包括双目摄像头、轨迹生成模块、呼吸展示模块。双目摄像头用于采集呼吸跟踪刚体的运动轨迹。轨迹生成模块用于将呼吸跟踪刚体的运动轨迹处理成合适的呼吸运动轨迹可为计算机。呼吸展示模块用于将处理好的呼吸运动轨迹展示出来给使用者看，可以为显示屏等。
[0017]本申请还提供了一种呼吸跟踪方法，包括；将上述任意实施例所述的呼吸跟踪刚体固定在患者待治疗区域之外的胸部区域或腹部区域；通过空间定位设备监测所述呼吸跟踪刚体上至少三个标记物的位置变化；根据所述至少三个标记物的位置变化得到所述患者的呼吸运动信息。本申请实施例的呼吸跟踪方法，根据识别的人体上的呼吸跟踪刚体的位置变化得到患者的呼吸运动信息，操作简便、精确度高。
[0018]在一个示例性实施例中，所述得到所述患者的呼吸运动信息包括以下至少之一：确定所述患者的呼吸状态，所述呼吸状态包括憋气、吸入，呼出；生成所述患者的呼吸运动曲线，所述呼吸运动曲线设置为展示所述患者的呼吸幅值随时间的变化。
[0019]与相关技术相比，本申请实施例的呼吸跟踪刚体设置至少三个不位于同一直线上的标记物，从而能够便于识别装置识别，模拟出待治疗区域的呼吸运动曲线，至少三个标记物连接形成的多边图形的边长不相等，从而能够便于识别装置精确识别。
[0020]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0021]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0022]图1为本申请实施例呼吸跟踪刚体的立体图；
[0023]图2为本申请实施例呼吸跟踪刚体的侧面图；
[0024]图3为本申请实施例呼吸跟踪系统的示意图。
具体实施方式
[0025]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0026]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已
经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0027]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
[0028]本申请实施例提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种呼吸跟踪刚体，其特征在于，包括：底座、布置于所述底座上的至少三个不位于同一直线上的标记物，所述至少三个标记物连接形成的多边图形的边长不相等。2.根据权利要求1所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，所述底座为多边形，多边形的顶角处设有所述标记物。3.根据权利要求2所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，所述底座为三角形，所述标记物包括三个，分别布置于所述三角形底座的顶角处。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，所述标记物为红外线反射体。5.根据权利要求4所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，所述红外线反射体为镜面反射球。6.根据权利要求5所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，还包括设于所述底座上的安装座，所述镜面反射球安装于所述安装座；所述镜面反射球的露出的球体部分的中心轴线与所述底座的底部所在平面形成的夹角的角度范围为：0
°
到60
°
。7.根据权利要求6所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，至少三个所述镜面反射球的所述中心轴线相互平行。8.根据权利要求4所述的呼吸跟踪刚体，其特征在于，所述至少三个标记物位于所述底座的上表面，所在上表面与所述底座的底部所在平面形成的夹角的角度范围为：0

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嵘，唐小钧，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：