一种双向自动输送料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向自动输送料仓，属于自动输送机械领域，本实用新型专利技术包括工作台、挡板、上料传送机构、下料传送机构、上料电机、下料电机、电磁阀组件，上料传送机构、下料传送机构的传送方向相反，上料传送机构的首端设置有第一接近开关、尾端端部设置有自动托举组件；下料传送机构的首端设置有第二接近开关。本实用新型专利技术通过在上料传送机构、下料传送机构的首端增设接近开关，利用接近开关控制传送机构的启停，避免电机轴的装载数量过多，自动托举组件实现对电机轴的自动顶升与夹紧定位，便于后续机械手的夹取。通过以上设置有效提高了电机轴的传送效率与夹取效率，降低了人工的劳动强度。工的劳动强度。工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种双向自动输送料仓


[0001]本技术涉及自动输送机械领域，具体涉及一种双向自动输送料仓。

技术介绍

[0002]随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，传送装置广泛应用于电机轴制备的输送中，为了充分发挥传送装置的传送效率，往往在传送装置上放置多个电机轴，导致需要人工经常暂停和开启，影响了工作效率和工作节奏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双向自动输送料仓。
[0004]本技术的技术方案是：一种双向自动输送料仓，包括工作台，设置在工作台内的挡板、设置在挡板两侧的上料传送机构与下料传送机构、用于驱动上料传送机构的上料电机、用于驱动下料传送机构的下料电机、电磁阀组件，上料传送机构、下料传送机构的传送方向相反，上料传送机构的首端设置有第一接近开关、尾端端部设置有自动托举组件，第一接近开关、上料电机与电磁阀组件电性连接；下料传送机构的首端设置有第二接近开关，第二接近开关、下料电机与电磁阀组件电性连接。
[0005]进一步的技术方案，自动托举组件包括顶升气缸、通过顶升气缸驱动的V型支撑座、定位压紧机构，V型支撑座的初始位置位于上料传送机构端部的下方，定位压紧机构包括相向设置的夹紧块、夹紧气缸，夹紧块、夹紧气缸分别固定在工作台上并分别设置在V型支撑座的两侧，V型支撑座上设置有第三接近开关，夹紧块上设置有第四接近开关，第三接近开关、第四接近开关，顶升气缸、夹紧气缸与电磁阀组件电性连接。
[0006]进一步的技术方案，工作台底部设置有气动二联件，气动二联件通过管路连接至顶升气缸。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术通过在上料传送机构、下料传送机构的首端增设接近开关，利用接近开关控制传送机构的启停，避免电机轴的装载数量过多，自动托举组件实现对电机轴的自动顶升与夹紧定位，便于后续机械手的夹取。通过以上设置有效提高了电机轴的传送效率与夹取效率，降低了人工的劳动强度。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图主视图，
[0010]图2为本技术结构示意图右视图，
[0011]图3为图1中工作台结构示意图俯视图，
[0012]其中，1、工作台，2、挡板，3、上料传送机构，4、上料电机，5、第一接近开关，6、下料传送机构，7、下料电机，8、第二接近开关，9、电磁阀组件，10、顶升气缸，11、V型支撑座，12、夹紧块，13、夹紧气缸，14、气动二联件，15、第四接近开关。
具体实施方式
[0013]下面通过非限制性实施例，进一步阐述本技术，理解本技术。
[0014]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种双向自动输送料仓，包括工作台1，设置在工作台1内的挡板2、设置在挡板2两侧的上料传送机构3与下料传送机构6、用于驱动上料传送机构3的上料电机4、用于驱动下料传送机构6的下料电机7、电磁阀组件9，上料传送机构3、下料传送机构6的传送方向相反，上料传送机构3的首端设置有第一接近开关5、尾端端部设置有自动托举组件，第一接近开关5、上料电机4与电磁阀组件9电性连接；下料传送机构6的首端设置有第二接近开关8，第二接近开关8、下料电机7与电磁阀组件9电性连接。
[0015]自动托举组件包括顶升气缸10、通过顶升气缸10驱动的V型支撑座11、定位压紧机构，V型支撑座11的初始位置位于上料传送机构3端部的下方，顶升气缸10驱动V型支撑座11，实现电机轴的托举。
[0016]定位压紧机构包括相向设置的夹紧块12、夹紧气缸13，夹紧块12、夹紧气缸13分别固定在工作台1上并分别设置在V型支撑座11的两侧，V型支撑座11上设置有第三接近开关，夹紧块12上设置有第四接近开关15，第三接近开关、第四接近开关15、顶升气缸10、夹紧气缸13与电磁阀组件9电性连接。工作台1底部设置有气动二联件14，气动二联件14通过管路连接至顶升气缸10。气动二联件14控制气源，电磁阀组件9控制上料电机4、下料电机7、顶升气缸10、夹紧气缸13的逻辑动作。
[0017]本技术的工作过程如下：
[0018]人工将电机轴放置于上料传送机构3，第一接近开关5发送信号至电磁阀组件9，上料电机4启动，上料传送机构3将电机轴输送至靠近自动托举组件的一端，电机轴在重力作用下掉落至V型支撑座11上，第三接近开关发送信号至电磁阀组件9，顶升气缸10启动，顶升气缸10托举V型支撑座11上的电机轴直至其与定位夹紧机构齐平，第四接近开关15发送信号至电磁阀组件9，夹紧气缸13启动，夹紧气缸13的自由端向夹紧块12方向运动，夹紧气缸13与夹紧块12分别作用于电机轴的两端，将其夹紧。机械手作用于该电机轴，夹紧气缸13、顶升气缸10依次回位，机械手移动电机轴作后续加工。
[0019]加工后的电机轴通过机械手放置于下料传送机构6，第二接近开关8发送信号至电磁阀组件9，下料电机7启动，下料传送机构6将电机轴输送至另一端。本技术通过在上料传送机构3、下料传送机构6的首端增设接近开关，利用接近开关控制传送机构的启停，避免电机轴的装载数量过多，自动托举组件实现对电机轴的自动顶升与夹紧定位，便于后续机械手的夹取。通过以上设置有效提高了电机轴的传送效率与夹取效率，降低了人工的劳动强度。
[0020]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向自动输送料仓，包括工作台，设置在工作台内的挡板、设置在挡板两侧的上料传送机构与下料传送机构、用于驱动上料传送机构的上料电机、用于驱动下料传送机构的下料电机、电磁阀组件，所述上料传送机构、下料传送机构的传送方向相反，其特征在于：所述上料传送机构的首端设置有第一接近开关、尾端端部设置有自动托举组件，所述第一接近开关、上料电机与电磁阀组件电性连接；所述下料传送机构的首端设置有第二接近开关，所述第二接近开关、下料电机与电磁阀组件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双向自动输送料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军威，钱程，俞双宇，吴雅楠，
申请(专利权)人：广州市攀森机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：