用于微创胃肠手术治疗的系统技术方案

一种用于实施在位于患者体腔内部的工作空间中的微创手术的系统，该系统包括构造成经过其中接纳工作器械的柔性导管。该柔性导管具有位于远侧部的工作空间扩张系统，该工作空间扩张系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，这些柔性元件可从非扩张的插入位置移动到扩张位置而形成扩张区用以使在身体内部的工作空间扩张。利用联接结构在远侧区将第一柔性元件和第二柔性元件加以连接。稳定化构件使柔性导管的远侧部稳定。管的远侧部稳定。管的远侧部稳定。

【技术实现步骤摘要】
用于微创胃肠手术治疗的系统
(201780055738.X的分案)相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2016年9月10日提交的专利申请序列号15/261,930的优先权，该专利申请是于2015年2月14日提交的专利申请序列号14/622,831的部分继续申请，该专利申请是于2013年6月9日提交的专利申请序列号13/913,466现在的专利号为9,186,131的部分继续申请，该专利申请是于2010年12月16日提交的专利申请序列号12/970,604现在的专利号为8,506,479的部分继续申请，该专利申请要求于2009年12月16日提交的临时专利申请序列号61/287,077的优先权，并且是于2012年6月22日提交的专利申请序列号13/531,477现在的专利号为8,932,211的部分继续申请。这些专利申请的每个申请的全部内容以参考的方式并入本文中。


[0002]本申请涉及用于使体腔扩张并且用于对在体腔内部的组织进行治疗的内窥镜系统和方法。

技术介绍

[0003]与胃肠系统相关的内窥镜下手术提供相对于常规手术的优点，因为它们是较少创伤性的并且可提供可视化。
[0004]一个目前的问题包括缺乏用于与靶组织相邻的稳定工作空间的优化微创扩张的技术，该靶组织是可能会在手术治疗期间在靶病灶或缺损附近发生塌陷。具有有效地扩张且最佳地重构或重塑工作空间的能力可以显著地简化腔内手术。更好地扩张、稳定且具有最佳构造的工作空间允许在靶组织附近独立地操纵器械和内窥镜并且适当地可视化。
[0005]另一个目前的问题包括缺乏用于不仅使靶组织和周围组织两者扩张而且将它们加以固定和重塑的内窥镜技术。例如，在肠中这种稳定的手术空间可以包括不可收拢或较小收拢的空间，其中有有限的蠕动或无蠕动，并且/或者被固定在腹腔中的特定点。该固定的点可以被认为固定到例如在患者中的固定的身体点(如患者的髋)。在肠上的腔内手术期间明显的肠运动被认为是非常不合需要的，因为例如它会宣传复杂的不稳定的手术环境。当然，这种肠运动是正常的甚至在麻醉患者中，并且可以例如由由于气体渗漏、蠕动、呼吸、及内窥镜和器械移动所造成的肠塌陷所导致。具有解决该问题的技术将会帮助提供稳定的手术空间，这在手术环境中是临床上所需的。
[0006]另一个目前的问题包括缺乏用于动态地牵引组织(例如利用可调整的组织牵引结构)的内窥镜技术，该组织结构允许控制该结构的扩张或收拢的程度，以便根据需要进一步设置在器械和靶组织附近的工作空间。这种控制可以有效地提供用于调整牵引器、以及将组织放置在工作空间中及周围的方法。例如，在手术期间，通过增大和释放牵引器上的张力，可以更好地测量并控制放置在工作空间中的组织的量。此外，可以促成组织牵引尤其是牵引反牵引，从而有助于在操作期间形成理想的解剖平面或更优地将组织定位。具有解决
此问题的技术将会有助于形成对于组织解剖及组织的牵引、切割和清除更为理想的手术环境。
[0007]另一个目前的问题包括缺乏用于以可以使用于治疗的工作空间最大化的方式来安排内窥镜、器械和工作空间的内窥镜技术。更大的工作空间可以提高从身体外侧以微创方式操纵器械和内窥镜的能力。亦即，本领域技术人员将会有包括器械进入点的工作空间，该进入点尽可能地远离靶组织，以便在接近和可视化靶组织中提供额外的柔性，或许提供更多的用于选择器械朝向靶组织的轨迹的操作空间，亦即例如至少大体上垂直于靶组织的解剖平面。具有解决此问题的技术将会给本领域技术人员提供一种对于组织的清除更为理想的系统和程序。
[0008]鉴于至少以上情况，在内窥镜、胃肠手术治疗领域中的技术人员将会理解本文中所教示的技术，该技术提供一个或多个的(i)腔内工作空间的微创扩张；(ii)靶组织和周围组织两者的固定，尤其是包括在没有拉伸情况下的重构或有拉伸情况下的重构的固定，从而有助于提供稳定的手术空间；(iii)动态地牵引组织，从而允许部分或完全的扩张或收拢，以便进一步设置器械与靶组织之间的工作空间；和(iv)内窥镜器械(如牵引器和刀具)的安排，用以使工作空间和操纵性最大化，从而允许在接近和可视化靶组织中的最大柔性。应当理解的是，具有这种改进将会降低复杂内窥镜手术的技术复杂性，并且提高疗效和安全性。此外，在使用无损伤地被导入主体中的可支付系统的情况下并且以不显著地妨碍常规结肠镜工作流程的方式以低成本如此执行，将会被本领域技术人员视为在内窥镜手术领域中的非常显著的进步。
[0009]在内窥镜下手术中，为了使导管能够非创伤性地经过解剖结构行进到靶部位，充分的柔性是必需的。然而，对于限制一旦处在其中形成有扩张工作空间的靶部位导管远侧区的屈曲而言，充分的稳定性也是必需的。有利的是提供一种导管，该导管实现这些相互矛盾目的有效平衡。

技术实现思路

[0010]本文中所提供的教示总体上涉及用于利用内窥镜在稳定但动态的手术环境中以微创方式可操作地治疗胃肠病的改进的方法和装置。该系统包括例如内窥镜手术套件。该手术套件可以具有可逆地扩张的牵引器，该牵引器发生扩张以提供在主体内部的稳定的手术环境。在稳定器子系统附近该扩张可以是不对称的，以便使用于刀具(在一些实施例中内窥镜)的空间最大化，独立地操纵各刀具(内窥镜)以使靶组织可视化并且从患者外侧以微创方式对靶组织进行治疗。在其他改进中，本文中所揭示的实施例提供刀具端口与靶组织之间距离的增加从而提高刀具对靶组织的操纵性和三角剖分、以及更大的视场。
[0011]在一些实施例中，提供浮动的通道，用以与固定通道的使用相比提高该系统的柔性。浮动通道接纳柔性器械导向装置，这些导向装置提供用于工作器械的通道。可替代地，可将工作器械直接地插入浮动通道中。
[0012]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于在患者体腔内部的工作空间中执行微创手术的系统，该系统包括构造成经过其中接纳工作器械的柔性导管，该柔性导管具有近侧部、远侧部、和位于远侧部的工作空间扩张系统。该工作空间扩张系统包括第一柔性元件和第二柔性元件，这两个柔性元件可从非扩张的插入位置移动到扩张位置从而形成扩张区用以
使在身体内部的工作空间扩张。第一柔性元件和第二柔性元件在远侧区连接到联接结构。可扩张稳定化构件可相对于联接结构轴向地移动，以使柔性导管的远侧部稳定。
[0013]在一些实施例中，覆盖物位于第一柔性元件和第二柔性元件之上，该覆盖物具有用以接纳身体组织的开口。
[0014]在一些实施例中，稳定化构件可从更远离联接结构的第一位置移动到更靠近联接结构的第二位置。在一些实施例中，在第二位置，稳定化构件位于联接结构之上；在其他实施例中，在第二位置，稳定化构件位于与联接结构的远端相邻的位置。
[0015]在一些实施例中，稳定化构件是可膨胀球囊，并且在一些实施例中可以具有圆环形状以便形成间隙用以在该间隙内部接纳联接结构。在其他实施例中，稳定化构件包括网状结构。在其他实施例中，稳定化构件包括脉管支架状结构。
[0016]在一些实施例中，稳定化构件连接到第二导管，该第二导管延伸经过在柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行在患者体腔内部的工作空间中的微创手术的系统，所述系统包括构造成接纳从其穿过的工作器械的柔性导管，所述柔性导管具有近侧部、远侧部、和位于所述远侧部的工作空间扩张系统；所述工作空间扩张系统包括：第一柔性元件和第二柔性元件，可从非扩张的插入位置移动到扩张位置从而形成扩张区以使在所述体腔内部的工作空间扩张，所述第一柔性元件和第二柔性元件在远侧区连接到联接结构；及可扩张稳定化构件，相对于所述联接结构可轴向地移动以使所述柔性导管的远侧部稳定。2.根据权利要求1所述的系统，还包括位于所述第一柔性元件和第二柔性元件上的覆盖物，所述覆盖物具有用以接纳身体组织的开口。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述稳定化构件能从更远离所述联接结构的第一位置移动到更靠近所述联接结构的第二位置，其中在所述第二位置所述稳定化构件位于所述联接结构之上。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述稳定化构件可从更...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：