本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胸腔镜辅助支架装置，包括底座，底座底部设有若干固定组件，底座顶固固接有套筒，套筒内部竖直滑动连接有立柱，立柱传动连接有第一动力部，立柱顶部转动连接有支撑套筒，支撑套筒传动连接有第二动力部，支撑套筒内部设有夹持组件，夹持组件用于固定胸腔镜。本发明专利技术可以达到对胸腔镜进行稳定夹持的目的。达到对胸腔镜进行稳定夹持的目的。达到对胸腔镜进行稳定夹持的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种胸腔镜辅助支架装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种胸腔镜辅助支架装置。
技术介绍
[0002]胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术。电视胸腔镜手术和常规开胸手术有很大区别，难度要大得多。他通常是在3
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4个1.5cm的胸壁小切口下进行。医生是看着电视用特殊的手术器械完成手术，这就等于将医生的眼睛伸到了病人的胸腔内进行手术操作。手术过程中，需要医护人员手持胸腔镜，长时间保持固定姿势对医护人员手臂带来巨大负担，并且手臂的晃动会对手术造成影响，因此亟需一种胸腔镜辅助支架装置来解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种胸腔镜辅助支架装置，以解决上述问题，达到对胸腔镜进行稳定夹持的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种胸腔镜辅助支架装置，包括底座，所述底座底部设有若干固定组件，所述底座顶固固接有套筒，所述套筒内部竖直滑动连接有立柱，所述立柱传动连接有第一动力部，所述立柱顶部转动连接有支撑套筒，所述支撑套筒传动连接有第二动力部，所述支撑套筒内部设有夹持组件，所述夹持组件用于固定胸腔镜。
[0005]优选的，所述底座为饼状结构，若干所述固定组件沿所述底座周向等间隔设置，所述固定组件包括连接柱，所述连接柱竖直设置，所述连接柱顶部与所述底座底部固接，所述连接柱底部转动连接有连杆，所述连杆中部与所述连接柱转动连接，所述连杆底部一端固接有万向轮，所述连杆底部另一端固接有吸盘，所述连杆和所述连接柱之间设有第三动力部，所述连杆传动连接有控制部。
[0006]优选的，所述第三动力部包括气缸，所述气缸倾斜设置，所述气缸一端通过铰接座与所述连接柱铰接，所述气缸另一端通过铰接座与所述连杆铰接。
[0007]优选的，所述控制部包括弧形齿圈，所述弧形齿圈底端与所述连杆顶部固接，所述底座顶部固接有滑套，所述滑套中部滑动连接有第二齿条，所述第二齿条边部与所述弧形齿圈啮合连接，所述第二齿条远离所述弧形齿圈一端弹性连接有压块，所述底座内壁固接有开关，所述开关与所述压块位置相对应，所述吸盘顶部连通有电磁阀，所述开关用于控制所述电磁阀。
[0008]优选的，所述第二齿条侧壁固接有限位块，所述限位块远离所述第二齿条一侧固接有若干导轨，所述导轨与所述压块滑动连接，若干所述导轨外壁套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述限位块和所述压块抵接。
[0009]优选的，所述立柱两侧转动连接有若干滑轮，所述滑轮边部与滑槽内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述第一动力部包括第一电机，所述第一电机侧壁与所述套筒侧壁固接，
所述第一电机输出轴同轴固接有第一齿轮，所述立柱侧壁转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述立柱侧壁固接有第一齿条，所述第一齿条与所述第二齿轮啮合连接。
[0011]优选的，所述第二动力部包括第二电机，所述第二电机侧壁与所述支撑套筒侧壁固接，所述第二电机输出轴同轴固接有第一同步轮，所述支撑套筒边部通过转轴转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带传动连接。
[0012]优选的，所述夹持组件包括若干夹持片，若干所述夹持片沿所述支撑套筒内壁等间隔排列，所述夹持片一端与所述支撑套筒内壁转动连接，若干所述夹持片另一端一侧互相交叠，所述夹持片一端同轴固接有第五同步轮，若干所述第五同步轮外壁套设有同一第二同步带，所述第二同步带中部套设有第四同步轮，所述第四同步轮与所述支撑套筒转动连接，所述第四同步轮同轴固接有第三齿轮，所述支撑套筒侧壁固接有第三电机，所述第三电机同轴固接有第四齿轮，带动第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接。
[0013]优选的，所述支撑套筒侧壁转动连接有第二导向轮和第一导向轮，所述第二导向轮和所述第一导向轮与所述第二同步带外壁相接处，所述第二导向轮和所述第一导向轮分别位于所述第四同步轮两侧。
[0014]本专利技术具有如下技术效果：底座用于承载整体装置的重量，底座的固定组件用于将整体装置固定住，增强整体装置的稳定性防止整体装置晃动，立柱可相对于套筒竖直上下滑动，便于调节整体装置的高度，支撑套筒可相对于立柱转动，并与调节支撑套筒的角度，支撑套筒内部的夹持组件可稳定的将胸腔镜夹持住，整体装置代替了医护人员手动维持胸腔镜的稳定，调节装置的高度和角度方便，实用性强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中A处局部放大图；
[0018]图3为本专利技术图2中B处局部放大图；
[0019]图4为本专利技术支撑套筒剖视图；
[0020]其中，1、底座；2、套筒；3、立柱；4、滑槽；5、滑轮；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第一齿条；10、第二电机；11、第一同步轮；12、第一同步带；13、第二同步轮；14、支撑套筒；15、转动轴；16、第二同步带；17、夹持片；18、第一导向轮；19、第二导向轮；20、第四同步轮；21、第三齿轮；22、第三电机；23、第四齿轮；24、万向轮；25、吸盘；26、电磁阀；27、连杆；28、气缸；29、连接柱；30、弧形齿圈；31、第二齿条；32、滑套；33、压块；34、开关；35、限位块；36、导轨；37、弹簧；38、第五同步轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0023]参照图1
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4，本专利技术提供一种胸腔镜辅助支架装置，包括底座1，底座1底部设有若干固定组件，底座1顶固固接有套筒2，套筒2内部竖直滑动连接有立柱3，立柱3传动连接有第一动力部，立柱3顶部转动连接有支撑套筒14，支撑套筒14传动连接有第二动力部，支撑套筒14内部设有夹持组件，夹持组件用于固定胸腔镜。
[0024]底座1用于承载整体装置的重量，底座1的固定组件用于将整体装置固定住，增强整体装置的稳定性防止整体装置晃动，立柱3可相对于套筒2竖直上下滑动，便于调节整体装置的高度，支撑套筒14可相对于立柱3转动，并与调节支撑套筒14的角度，支撑套筒14内部的夹持组件可稳定的将胸腔镜夹持住，整体装置代替了医护人员手动维持胸腔镜的稳定，调节装置的高度和角度方便，实用性强。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部设有若干固定组件，所述底座(1)顶固固接有套筒(2)，所述套筒(2)内部竖直滑动连接有立柱(3)，所述立柱(3)传动连接有第一动力部，所述立柱(3)顶部转动连接有支撑套筒(14)，所述支撑套筒(14)传动连接有第二动力部，所述支撑套筒(14)内部设有夹持组件，所述夹持组件用于固定胸腔镜。2.根据权利要求1所述一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于：所述底座(1)为饼状结构，若干所述固定组件沿所述底座(1)周向等间隔设置，所述固定组件包括连接柱(29)，所述连接柱(29)竖直设置，所述连接柱(29)顶部与所述底座(1)底部固接，所述连接柱(29)底部转动连接有连杆(27)，所述连杆(27)中部与所述连接柱(29)转动连接，所述连杆(27)底部一端固接有万向轮(24)，所述连杆(27)底部另一端固接有吸盘(25)，所述连杆(27)和所述连接柱(29)之间设有第三动力部，所述连杆(27)传动连接有控制部。3.根据权利要求2所述一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于：所述第三动力部包括气缸(28)，所述气缸(28)倾斜设置，所述气缸(28)一端通过铰接座与所述连接柱(29)铰接，所述气缸(28)另一端通过铰接座与所述连杆(27)铰接。4.根据权利要求2所述一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于：所述控制部包括弧形齿圈(30)，所述弧形齿圈(30)底端与所述连杆(27)顶部固接，所述底座(1)顶部固接有滑套(32)，所述滑套(32)中部滑动连接有第二齿条(31)，所述第二齿条(31)边部与所述弧形齿圈(30)啮合连接，所述第二齿条(31)远离所述弧形齿圈(30)一端弹性连接有压块(33)，所述底座(1)内壁固接有开关(34)，所述开关(34)与所述压块(33)位置相对应，所述吸盘(25)顶部连通有电磁阀(26)，所述开关(34)用于控制所述电磁阀(26)。5.根据权利要求4所述一种胸腔镜辅助支架装置，其特征在于：所述第二齿条(31)侧壁固接有限位块(35)，所述限位块(35)远离所述第二齿条(31)一侧固接有若干导轨(36)，所述导轨(36)与所述压块(33)滑动连接，若干所述导轨(36)外壁套设有弹簧(37)，所述弹簧(37...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，彭子洋，李凯，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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