本发明专利技术提供一种即使在存在多个高亮度部分等的情况下也能够保存模糊得到抑制的高画质的图像的图像处理装置及其工作方法。评价用图像生成部(61)由内窥镜图像生成空间频率不同的多个频率图像，并根据多个频率图像生成用于图像评价的评价用图像。评价值计算部(62)通过基于评价用图像的每个像素的评价值在特定范围内的特定像素的评价值用运算处理来计算运算完成评价值。图像保存控制部(63)将运算完成评价值中满足特定的条件的特定的运算完成评价值和与特定的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器(52)中。(52)中。(52)中。
【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及一种关于保存观察对象的图像的控制的图像处理装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在内窥镜检查中，当检测到病变部等时，操作静止图像获取指示开关等来将该病变部的图像保存于图像保存用存储器中。在该情况下，要求保存模糊等得到抑制的高画质的图像。在专利文献1中，为了保存高画质的图像，计算在水平及垂直方向上与评价图像组(4个像素)相邻的像素组的信号差，并根据这些图像组的信号差计算所有像素总和作为评价值。而且，在专利文献1中，将评价值高的图像作为保存对象。
[0003]专利文献1：日本专利第5043595号公报
[0004]像专利文献1的方法那样，使用相邻的像素的信号差时，若明暗清晰的区域多，则评价值趋于变高。因此，尽管在要保存的图像中模糊等未得到抑制，但当存在多个高亮度部分时(闪耀的图像)，评价值变高而有可能被选择为保存对象。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种即使在存在多个高亮度部分的情况下也能够保存模糊得到抑制的高画质的图像的图像处理装置及其工作方法。
[0006]本专利技术的图像处理装置具备处理器，处理器进行如下处理：获取内窥镜图像；由内窥镜图像生成空间频率不同的多个频率图像，并根据多个频率图像生成用于图像评价的评价用图像；通过基于评价用图像的每个像素的评价值在特定范围内的特定像素的评价值用运算处理来计算运算完成评价值；进行图像保存控制，在该图像保存控制中，将运算完成评价值中满足特定的条件的特定的运算完成评价值和与特定的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中，或者，当已计算出运算完成评价值中最大的运算完成评价值时，将最大的运算完成评价值和与最大的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中。
[0007]优选如下：处理器至少生成高频图像和空间频率比所述高频图像低的低频图像，处理器由高频图像或低频图像中的至少一个生成评价用边缘图像作为评价用图像。
[0008]优选如下：处理器获取第1照明光图像及第2照明光图像中的至少任一个作为内窥镜图像，该第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，该第2照明光图像是拍摄由相对于第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，当通过基于由第1照明光图像至少生成的第1高频边缘图像和第1低频边缘图像的第1加权运算生成评价用边缘图像作为评价用图像时，处理器将对第1低频边缘图像的低频用加权系数设为大于对第1高频边缘图像的高频用加权系数而进行第1加权运算。
[0009]优选如下：处理器获取第1照明光图像及第2照明光图像中的至少任一个作为内窥镜图像，该第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，该第2照明光图像
是拍摄由相对于第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，当通过基于由第2照明光图像至少生成的第2高频边缘图像和第2低频边缘图像的第2加权运算生成评价用边缘图像作为评价用图像时，处理器将对第2高频边缘图像的高频用加权系数设为大于对第2低频边缘图像的低频用加权系数而进行第2加权运算。
[0010]优选如下：每个像素的评价值为边缘图像的像素值，运算完成评价值是通过基于边缘图像的像素值在特定范围内的特定像素的评价值用运算处理而得到的。优选如下：在评价值用运算处理中，计算特定像素的数量之和、由特定像素构成的边缘长度中的最大边缘长度，或者基于特定像素的横线、纵线或斜线中任一个的数量中的至少任一个。
[0011]优选如下：处理器按照特定的获取周期获取包含第1照明光图像及第2照明光图像的内窥镜图像组作为内窥镜图像，该第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，该第2照明光图像是拍摄由相对于第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，处理器仅根据第1照明光图像或第2照明光图像中的任一个来计算运算完成评价值，处理器将与运算完成评价值满足特定的条件的评价用图像对应的内窥镜图像组中所包含的内窥镜图像和运算完成评价值建立关联而保存于图像保存用存储器中。
[0012]优选如下：处理器按照特定的获取周期获取包含第1照明光图像及第2照明光图像的内窥镜图像组作为内窥镜图像，该第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，该第2照明光图像是拍摄由相对于第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，处理器分别根据第1照明光图像或第2照明光图像计算运算完成评价值，处理器将与运算完成评价值满足特定的条件的评价用图像对应的第1照明光图像及与运算完成评价值满足特定的条件的评价用图像对应的第2照明光图像和运算完成评价值建立关联而保存于图像保存用存储器中。
[0013]优选如下：在进行了静止图像获取指示时的静止图像获取期间进行图像保存控制。
[0014]本专利技术的图像处理装置的工作方法包括通过处理器执行的如下步骤：获取内窥镜图像；由内窥镜图像生成空间频率不同的多个频率图像，并根据多个频率图像生成用于图像评价的评价用图像；通过基于评价用图像的每个像素的评价值在特定范围内的特定像素的评价值用运算处理来计算运算完成评价值；及进行图像保存控制，在该图像保存控制中，将运算完成评价值中满足特定的条件的特定的运算完成评价值和与特定的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中，或者，当已计算出运算完成评价值中最大的运算完成评价值时，将最大的运算完成评价值和与最大的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，即使在存在多个高亮度部分的情况下也能够保存模糊得到抑制的高画质的图像。
附图说明
[0017]图1是内窥镜系统的结构的说明图。
[0018]图2是表示内窥镜系统的功能的框图。
[0019]图3是表示第1发光图案(pattern)的说明图。
[0020]图4是表示第2发光图案的说明图。
[0021]图5是表示第3发光图案的说明图。
[0022]图6是表示第4发光图案的说明图。
[0023]图7是表示处理器装置14的功能的框图。
[0024]图8是表示多分辨率变换处理的说明图。
[0025]图9是表示多分辨率逆变换处理的说明图。
[0026]图10是表示评价用边缘图像的生成方法的说明图。
[0027]图11是表示拜耳排列的摄像传感器的示意图。
[0028]图12是表示评价用边缘图像的各像素中所包含的像素值的示意图。
[0029]图13是表示图像保存控制的一例的说明图。
[0030]图14是表示与图13不同的图像保存控制的一例的说明图。
[0031]图15是表示频闪模式下的图像获取流程的说明图。
[0032]图16是表示频闪模式下的图像保存控制的一例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具备处理器，所述处理器进行如下处理：获取内窥镜图像；由所述内窥镜图像生成空间频率不同的多个频率图像，并根据所述多个频率图像生成用于图像评价的评价用图像；通过基于所述评价用图像的每个像素的评价值在特定范围内的特定像素的评价值用运算处理来计算运算完成评价值；进行图像保存控制，在所述图像保存控制中，将所述运算完成评价值中满足特定的条件的特定的运算完成评价值和与所述特定的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中，或者，当已计算出所述运算完成评价值中最大的运算完成评价值时，将所述最大的运算完成评价值和与所述最大的运算完成评价值对应的内窥镜图像建立关联而保存于图像保存用存储器中。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器至少生成高频图像和所述空间频率比所述高频图像低的低频图像，所述处理器由所述高频图像和所述低频图像中的至少一个生成评价用边缘图像作为所述评价用图像。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器获取第1照明光图像和第2照明光图像中的至少任一个作为所述内窥镜图像，所述第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，所述第2照明光图像是拍摄由相对于所述第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，当通过基于由所述第1照明光图像至少生成的第1高频边缘图像和第1低频边缘图像的第1加权运算生成评价用边缘图像作为所述评价用图像时，所述处理器将对所述第1低频边缘图像的低频用加权系数设为大于对所述第1高频边缘图像的高频用加权系数而进行所述第1加权运算。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述处理器获取第1照明光图像和第2照明光图像中的至少任一个作为所述内窥镜图像，所述第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，所述第2照明光图像是拍摄由相对于所述第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，当通过基于由所述第1照明光图像至少生成的第1高频边缘图像和第1低频边缘图像的第1加权运算生成评价用边缘图像作为所述评价用图像时，所述处理器将对所述第1低频边缘图像的低频用加权系数设为大于对所述第1高频边缘图像的高频用加权系数而进行所述第1加权运算。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器获取第1照明光图像和第2照明光图像中的至少任一个作为所述内窥镜图像，所述第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，所述第2照明光图像是拍摄由相对于所述第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照
亮的观察对象而得到的，当通过基于由所述第2照明光图像至少生成的第2高频边缘图像和第2低频边缘图像的第2加权运算生成评价用边缘图像作为所述评价用图像时，所述处理器将对所述第2高频边缘图像的高频用加权系数设为大于对所述第2低频边缘图像的低频用加权系数而进行所述第2加权运算。6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述处理器获取第1照明光图像和第2照明光图像中的至少任一个作为所述内窥镜图像，所述第1照明光图像是拍摄由第1照明光照亮的观察对象而得到的，所述第2照明光图像是拍摄由相对于所述第1照明光的发光光谱而言短波长的照明光的强度大的第2照明光照亮的观察对象而得到的，当通过基于由所述第2照明光图像至少生成的第2高频边缘图像和第2低频边缘图像的第2加权运算生成评价用边缘图...
【专利技术属性】
技术研发人员：三岛崇弘，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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