一种锂电池的双继电器诊断方法、装置及管理系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池的双继电器诊断方法、装置及管理系统，涉及数据处理技术领域，包括：接收驾驶结束指令，设置锂电池的双继电器管理系统为非工作模式，检测系统的放电电流I；控制Stack继电器断开，判断Stack继电器的断开状态；控制Terminal继电器断开，判断Terminal继电器的断开状态；控制Terminal继电器闭合，判断Terminal继电器的闭合状态；控制Stack继电器闭合，判断Stack继电器的闭合状态；记录诊断结果，退出继电器状态诊断，在下次驾驶前，上报包含诊断结果的信息。本发明专利技术通过增加一个串联的继电器，在一个继电器失效时，另一个继电器能正常工作，提高了系统的安全系数；通过两个继电器断开和闭合的闭环控制的诊断方法，更准确的检测继电器的状态。更准确的检测继电器的状态。更准确的检测继电器的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池的双继电器诊断方法、装置及管理系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种锂电池的双继电器诊断方法、装置及管理系统。

技术介绍

[0002]市场上现有12V锂电池管理系统包括印刷电路板组件、继电器、分流器等，对电池状态进行监控和控制，继电器作为断电安全保护开关，使得整个系统在出现故障的过程中仍能够断开主回路，使整车断开低压系统连接，避免整车短路起火，但现有锂电池管理系统仅有一个继电器可以断开主回路，在继电器失效的情况下，无法对整车和电池系统进行有效保护。
[0003]现有技术中针对车载继电器的诊断，常用的方法是通过检测继电器内外侧的压差或检测线圈和常闭触点的阻值来判断，存在检测精度较低、电路复杂、成本高、容易误判等缺点，而且不考虑停车状态下的继电器诊断，无法判断下一次驾驶循环前继电器的失效状态，存在系统风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有的继电器诊断方法存在检测精度低、电路复杂、成本高、容易误判，以及现有的锂电池管理系统仅有一个继电器，在继电器失效的情况下，无法对整车和电池系统进行有效保护，同时未考虑停车状态下的继电器诊断的问题，提供了一种锂电池的双继电器诊断方法、装置及管理系统，通过2个继电器串联设计，在单个继电器出现故障的时候，另一个继电器仍能正常工作，断开主回路，大大提高了系统的功能安全等级，通过2个继电器断开和闭合的闭环控制的诊断方法，可以更准确的检测继电器的状态，每一个驾驶循环后的继电器诊断，可以确保系统正常工作，极大地为下一次驾驶循环提供了保障；如果检测状态出现异常，可以在下一次驾驶循环开始前上报给整车，提醒整车系统故障。
[0005]为了解决上述的技术方案，本专利技术提供了一种方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种锂电池的双继电器诊断方法，包括：
[0007]S1：接收驾驶结束指令，设置锂电池的双继电器管理系统为非工作模式，检测锂电池的双继电器管理系统的放电电流I；
[0008]S2：控制Stack继电器断开，判断Stack继电器的断开状态；
[0009]S3：控制Terminal继电器断开，判断Terminal继电器的断开状态；
[0010]S4：控制Terminal继电器闭合，判断Terminal继电器的闭合状态；
[0011]S5：控制Stack继电器闭合，判断Stack继电器的闭合状态；
[0012]S6：记录诊断结果，退出继电器状态诊断，在下次驾驶前，上报包含诊断结果的信息。
[0013]作为优选，步骤S1还包括判断放电电流I是否大于第一预设电流且小于第二预设电流，若放电电流I大于第一预设电流且小于第二预设电流时，则进入步骤S2；若放电电流I
小于第一预设电流或大于第二预设电流时，则进入步骤S6。
[0014]作为优选，步骤S2中判断Stack继电器的断开状态的具体步骤：
[0015]S21：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；
[0016]S22：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；
[0017]S23：根据步骤S22中的计算结果，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均大于第一预设电压且V1‑
V2和V2‑
V3的差值均小于第二预设电压，则Stack继电器正常断开，上报Stack继电器断开状态正常；若上述任一条件不满足时，则Stack继电器断开异常，上报Stack继电器粘连故障。
[0018]作为优选，步骤S3中的判断Terminal继电器的断开状态的具体步骤：
[0019]S31：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；
[0020]S32：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；
[0021]S33：根据步骤S22中的计算结果和步骤S21中的各个电压，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均大于第一预设电压且V3和V4的差值均小于第二预设电压，则Terminal继电器正常断开，上报Terminal继电器断开状态正常；若上述任一条件不满足时，则Terminal继电器断开异常，上报Terminal继电器粘连故障。
[0022]作为优选，步骤S4中的判断Terminal继电器的闭合状态的具体步骤：
[0023]S41：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；
[0024]S42：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；
[0025]S43：根据步骤S22中的计算结果，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均大于第一预设电压且V1‑
V2和V2‑
V3的差值均小于第二预设电压，则Terminal继电器正常闭合，上报Terminal继电器闭合状态正常；若上述任一条件不满足时，则Terminal继电器闭合异常，上报Terminal继电器粘连故障。
[0026]作为优选，步骤S5中的判断Stack继电器的闭合状态的具体步骤：
[0027]S51：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；
[0028]S52：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；
[0029]S53：根据步骤S22中的计算结果，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均小于第二预设电压且V1‑
V2和V2‑
V3的差值也均小于第二预设电压，则Stack继电器正常闭合，上报Stack继电器闭合状态正常；若上述任一条件不满足时，则Stack继电器闭合异常，上报Stack继电器粘连故障。
[0030]第二方面，本专利技术实施例提供了一种锂电池的双继电器诊断装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池的双继电器诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：接收驾驶结束指令，设置锂电池的双继电器管理系统为非工作模式，检测所述锂电池的双继电器管理系统的放电电流I；S2：控制Stack继电器断开，判断Stack继电器的断开状态；S3：控制Terminal继电器断开，判断Terminal继电器的断开状态；S4：控制Terminal继电器闭合，判断Terminal继电器的闭合状态；S5：控制Stack继电器闭合，判断Stack继电器的闭合状态；S6：记录诊断结果，退出继电器状态诊断，在下次驾驶前，上报包含所述诊断结果的信息。2.根据权利要求1所述的一种锂电池的双继电器诊断方法，其特征在于，所述步骤S1还包括判断所述放电电流I是否大于第一预设电流且小于第二预设电流，若所述放电电流I大于第一预设电流且小于第二预设电流时，则进入步骤S2；若所述放电电流I小于第一预设电流或大于第二预设电流时，则进入步骤S6。3.根据权利要求2所述的一种锂电池的双继电器诊断方法，其特征在于，步骤S2中所述判断Stack继电器的断开状态的具体步骤：S21：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；S22：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；S23：根据步骤S22中的计算结果，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均大于第一预设电压且V1‑
V2和V2‑
V3的差值均小于第二预设电压，则Stack继电器正常断开，上报Stack继电器断开状态正常；若上述任一条件不满足时，则Stack继电器断开异常，上报Stack继电器粘连故障。4.根据权利要求1所述的一种锂电池的双继电器诊断方法，其特征在于，步骤S3中所述的判断Terminal继电器的断开状态的具体步骤：S31：采集电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4；S32：根据接收到的电芯堆叠端电压V1、电池终端电压V2、靠近电芯堆叠端的保险丝电压V3，以及靠近电池终端的保险丝电压V4，计算V1‑
V3、V1‑
V2、V2‑
V3，以及V2‑
V4的差值；S33：根据步骤S22中的计算结果和步骤S21中的各个电压，判断Stack继电器的断开状态是否正常；若V1‑
V3和V1‑
V2的差值均大于第一预设电压且V3和V4的差值均小于第二预设电压，则Terminal继电器正常断开，上报Terminal继电器断开状态正常；若上述任一条件不满足时，则Terminal继电器断开异常，上报Terminal继电器粘连故障。5.根据权利要求4任一项所述的一种锂电池的双继电器诊断方法，其特征在于，所述步骤S4中所述的判断Terminal继电器的闭合状态的具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇里恺，田贵，张磊，童佳伟，党耀辉，孙雨明，
申请(专利权)人：万向一二三股份公司，
类型：发明
国别省市：