一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法，控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明专利技术具有保障货运车安全高效转运等优点。有保障货运车安全高效转运等优点。有保障货运车安全高效转运等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法


[0001]本专利技术主要涉及港口空轨集疏运信号控制
，具体涉及一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前港口集装箱在各集散中心分散，铁路、水运、公路和航空衔接不足，导致物流运输成本高。港口多式联运作为一种高效的运输组织方式，具有经济集约、安全高效和绿色环保的优势。
[0003]空轨智能调度运输系统作为一种新型多式联运物流运输系统，将空中轨道货运和港口装卸业务相结合，是一种更加安全、高效、环保、经济的立体智慧绿色港口集疏运新模式。但是目前的控制系统，无法对货运车辆进行有效的控制，不能实现货运车辆的精准路径规划、精准停车以及装卸等作业，导致整个运输效率低，安全性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种保障货运车安全高效转运的港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种港口空轨集疏运信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口空轨集疏运信号控制系统，其特征在于，包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。2.一种基于权利要求1所述的港口空轨集疏运信号控制系统的控制方法，其特征在于，所述地面控制系统根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统辅助拨车作业以使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统辅助完成集装箱的装箱和卸箱过程。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，计算移动授权的具体过程为：移动授权计算时，获取贯通的路径信息，在线路拓扑中提取从始点开始到终点的SEG序列；从车头位置向前逐个SEG进行移动授权障碍物搜索；当遇到一个障碍物之后，则退出搜索，向车载控制系统返回障碍物类型、障碍物ID和障碍物所在位置；通过计算得到一个裁剪后的路径信息和障碍物信息，再对该区域的移动临时限速信息进行搜索和匹配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，陈昕，何敏学，张广炎，刘光勇，苏辉亮，银益辉，张欣，熊凯，刘喻声，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：