一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤炭加工的技术领域，且公开了一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道，所述轨道的外部活动连接有监视机器本体，所述监视机器本体的外部固定连接有环轨，所述环轨的内侧固定连接有磁环，所述磁环的内侧滑动连接有电磁铁；通过电磁铁滑动围绕监视机器本体圆周转动使得保护壳转动，齿条滑动使得弧形齿板往复转动调节气壳的面向监视机器本体的角度，从而实现高压喷嘴动态调整喷气位置和角度，提高监视机器本体表面除尘的效果效率，同时也保证了监视机器本体监视拍摄煤炭输送的图像质量，有效防止煤粉监视机器本体内部影响电子元器件的正常运行，提高了输煤栈桥巡检机器人的可靠、实用以及安全性。实用以及安全性。实用以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置


[0001]本技术涉及煤炭加工的
，具体为一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置。

技术介绍

[0002]输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有的封闭，有的不封闭，上安输送机，运煤，输煤栈桥一般会安装巡检机器人用于观察煤炭的运输状态，同时也保障煤炭生产发生的紧急情况，但是现有的巡检机器人使用过程表面会依附大量的煤粉，煤粉会遮挡监视机器人的拍摄视野以及影响监视机器人电子元器件的正常运行，但是现有的巡检机器人并不能方便高效地清理其表面煤粉，进而严重影响监视机器人的正常巡检作业和使用可靠性。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有的巡检机器人并不能方便高效地清理其表面煤粉，进而严重影响监视机器人的正常巡检作业和使用可靠性的问题，实现以上高效除尘、安全实用、可靠的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道，所述轨道的外部活动连接有监视机器本体，所述监视机器本体的外部固定连接有环轨，所述环轨的内侧固定连接有磁环，所述磁环的内侧滑动连接有电磁铁，所述电磁铁的外部固定连接有连杆，所述连杆的外部固定连接有保护壳，所述保护壳的内部活动连接有摆动组件，所述保护壳的内侧活动连接有气壳，所述气壳的表面开设有高压喷嘴，所述摆动组件包括电机、转盘、衔接杆、卡板、齿条、弧形齿板，所述保护壳的内部固定连接有电机，所述保护壳的内部活动连接有转盘，所述转盘的外部活动连接有衔接杆，所述保护壳的内部固定连接有卡板，所述卡板的外部滑动连接有齿条，所述气壳的外部固定连接有弧形齿板，所述监视机器本体的外部固定连接有远程启动按钮，所述气壳的外部固定连接有电磁泵。
[0004]进一步的，所述磁环与电磁铁的位置相对应，所述连杆与环轨的位置相对应，所述电机与转盘通过连接轴固定连接，所述衔接杆的两端分别活动连接在转盘的外部和齿条的外部。
[0005]进一步的，所述齿条与弧形齿板啮合，所述保护壳与气壳的位置相对应，所述电磁泵与气壳通过气管连接，所述高压喷嘴的数量至少为十个，所有高压喷嘴等间距线性排列在气壳的表面，所述电磁铁、电机、电磁泵均与远程启动按钮电连接，所述电磁泵通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出。
[0006]本技术提供了一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置。具备以下有益效果：
[0007]1、该输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，通过电磁铁滑动围绕监视机器本体圆周转动使得保护壳转动，齿条滑动使得弧形齿板往复转动调节气壳的面向监视机器本体的角度，从而实现高压喷嘴动态调整喷气位置和角度，提高监视机器本体表面除尘的效果效率，同时也保证了监视机器本体监视拍摄煤炭输送的图像质量，有效防止煤粉监视机器本体内部影响电子元器件的正常运行，提高了输煤栈桥巡检机器人的可靠、实用以及安全性。
附图说明
[0008]图1为本技术内部局部剖视结构示意图；
[0009]图2为本技术图1中部分结构连接关系结构示意图；
[0010]图3为本技术图2中A处结构示意图；
[0011]图4为本技术环轨、磁环、电磁铁、连杆之间连接关系结构示意图。
[0012]图中：1、轨道；2、监视机器本体；3、环轨；4、磁环；5、电磁铁；6、连杆；7、保护壳；8、摆动组件；81、电机；82、转盘；83、衔接杆；84、卡板；85、齿条；86、弧形齿板；9、气壳；10、高压喷嘴；11、远程启动按钮；12、电磁泵。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]该输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置的实施例如下：
[0015]请参阅图1－图4，一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道1，轨道1的外部活动连接有监视机器本体2，监视机器本体2的外部固定连接有环轨3，环轨3的内侧固定连接有磁环4，磁环4的内侧滑动连接有电磁铁5，电磁铁5的外部固定连接有连杆6，连杆6的外部固定连接有保护壳7，保护壳7的内部活动连接有摆动组件8，保护壳7的内侧活动连接有气壳9，气壳9的表面开设有高压喷嘴10，摆动组件8包括电机81、转盘82、衔接杆83、卡板84、齿条85、弧形齿板86，保护壳7的内部固定连接有电机81，保护壳7的内部活动连接有转盘82，转盘82的外部活动连接有衔接杆83，保护壳7的内部固定连接有卡板84，卡板84的外部滑动连接有齿条85，磁环4与电磁铁5的位置相对应，连杆6与环轨3的位置相对应，电机81与转盘82通过连接轴固定连接，衔接杆83的两端分别活动连接在转盘82的外部和齿条85的外部。
[0016]气壳9的外部固定连接有弧形齿板86，监视机器本体2的外部固定连接有远程启动按钮11，气壳9的外部固定连接有电磁泵12，齿条85与弧形齿板86啮合，保护壳7与气壳9的位置相对应，电磁泵12与气壳9通过气管连接，高压喷嘴10的数量至少为十个，所有高压喷嘴10等间距线性排列在气壳9的表面，电磁铁5、电机81、电磁泵12均与远程启动按钮11电连接，电磁泵12通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出，通过电磁铁5滑动围绕监视机器本体2圆周转动使得保护壳7转动，齿条85滑动使得弧形齿板86往复转动调节气壳9的面向监视机器本体2的角度，从而实现高压喷嘴10动态调整喷气位置和角度，提高监视机器本体2表面除尘的效果效率，同时也保证了监视机器本体2监视拍摄煤炭输送的图像质量，有效防止煤粉监视机器本体2内部影响电子元器件的正常运行，提高了输煤栈桥巡检机器人的可靠、实用以及安全性。
[0017]工作原理：
[0018]用户控制远程启动按钮11，进而使得电磁铁5、电机81、电磁泵12停止通电，电磁铁5通电在磁环4的磁场中受到安培力的作用下而在环轨3内侧的磁环4内侧滑动，电磁铁5滑动带动连杆6以监视机器本体2为中心转动，连杆6转动带动保护壳7运动，保护壳7运动带动
电机81运动，保护壳7运动带动转盘82运动，转盘82运动带动衔接杆83运动，保护壳7运动带动卡板84运动，卡板84运动带动齿条85运动，保护壳7运动带动气壳9运动，气壳9运动带动弧形齿板86运动，气壳9运动带动电磁泵12运动，同时电机81通电运行带动转盘82转动，转盘82转动带动衔接杆83转动，衔接杆83转动带动齿条85在卡板84的外部往复滑动，当齿条85沿着电机81方向滑动带动弧形齿板86顺时针转动，弧形齿板86顺时针转动带动气壳9在保护壳7的外部顺时针转动，气壳9顺时针转到带动电磁泵12转动，当齿条85背离电机81方向滑动带动弧形齿板86逆时针转动，弧形齿板86逆时针转动带动气壳9在保护壳7的外部逆时针转动，气壳9逆时针转到带动电磁泵12转动，如此气壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的外部活动连接有监视机器本体(2)，所述监视机器本体(2)的外部固定连接有环轨(3)，所述环轨(3)的内侧固定连接有磁环(4)，所述磁环(4)的内侧滑动连接有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的外部固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的外部固定连接有保护壳(7)，所述保护壳(7)的内部活动连接有摆动组件(8)，所述保护壳(7)的内侧活动连接有气壳(9)，所述气壳(9)的表面开设有高压喷嘴(10)。2.根据权利要求1所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述摆动组件(8)包括电机(81)、转盘(82)、衔接杆(83)、卡板(84)、齿条(85)、弧形齿板(86)，所述保护壳(7)的内部固定连接有电机(81)，所述保护壳(7)的内部活动连接有转盘(82)，所述转盘(82)的外部活动连接有衔接杆(83)，所述保护壳(7)的内部固定连接有卡板(84)，所述卡板(84)的外部滑动连接有齿条(85)，所述气壳(9)的外部固定连接有弧形齿板(86)，所述监视机器本体(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文胜，左帅，张憧憬，陈允降，
申请(专利权)人：国家电投集团协鑫滨海发电有限公司，
类型：新型
国别省市：