基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统。本发明专利技术提出采用基于单片多核MPSoCs主芯片的编队飞控一体设计思路：本发明专利技术的控制系统的包括主芯片，以及与主芯片的FPGA相连的卫星导航模块、主IMU模块、四路辅助IMU芯片和地磁模块；所述主芯片为单芯多核处理器，所述多核具体包括导航解算核、飞控核、协同控制核和任务管理核。采用本发明专利技术方案可有效提高提高系统的集成度，增加系统的可靠性，降低系统的总体成本的设计目的，满足多无人机多任务协同编队控制要求。多任务协同编队控制要求。多任务协同编队控制要求。

【技术实现步骤摘要】
基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统


[0001]本专利技术属于无人机高集成编队飞控一体机
，涉及一种基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统。

技术介绍

[0002]随着无人机的快速发展，常规飞控一体机能执行的飞行任务已经不能满足现在复杂任务领域的需求。在对抗演练过程中，无人机模拟靶机完成多机组队飞行，多点突破，可以完成多科目的演练。并通过各飞机间的智能算法，动态的调整各机位置和飞行姿态，保证安全间距和防止碰撞。使得单核的系统不能胜任如此复杂的飞行任务需求，故需设计一种能同于能进行多机多任务协同的多核专用控制器。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种能同时进行编队控制和单机控制的编队飞控一体控制系统。
[0004]和针对单机的单任务系统飞控一体机不同，本专利技术单芯多核编队飞控一体控制系统支持无人机编队飞行，多维度进行指令和操作，可以在一个芯片内完成多种复杂的算法。
[0005]当飞机高速飞行过程中，需要对姿态数据和多机位置进行运算和调度，对控制器的时钟需要精准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统，其特征在于，包括主芯片，以及与主芯片的FPGA相连的卫星导航模块、主IMU模块、四路辅助IMU芯片和地磁模块；所述主芯片为单芯多核处理器，所述多核具体包括导航解算核、飞控核、协同控制核和任务管理核；所述卫星导航模块用于通过卫星天线接收卫星导航和定位信息，所述主IMU模块和四路辅助IMU芯片分别用于实现设备所在载体的惯性测量，给出载体的加速度和角速度信息；所述地磁模块用于实现设备所在载体的偏航角度测量；所述卫星导航模块、主IMU模块、四路辅助IMU芯片和地磁模块分别通过在主芯片的FGPA上设计相...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩波，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：