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本发明公开了一种基于单芯多核的无人机编队飞控一体控制系统。本发明提出采用基于单片多核MPSoCs主芯片的编队飞控一体设计思路：本发明的控制系统的包括主芯片，以及与主芯片的FPGA相连的卫星导航模块、主IMU模块、四路辅助IMU芯片和地磁模块...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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