一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质技术

本申请涉及太阳能直接供电无突变负载电器的领域，尤其是涉及一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质，其中方法包括：依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。本申请具有为了便于充分利用太阳能板最大输出功率的效果。最大输出功率的效果。最大输出功率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及太阳能直接供电无突变负载电器的领域，尤其是涉及一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着太阳能光伏单位价格的不断下降和全球大力推动绿色再生能源的应用，太阳能光伏应用越来越广。
[0003]现有技术中的一种基于太阳能的电机控制系统包括太阳能板，太阳能板电连接有控制器，控制器电连接有电机；在实施中，控制器获取太阳能板的输出电压，然后判断输出电压是否大于等于第一判断阈值，若是，则控制器调高电机的转速，直至达到最高转速；同时判断输出电压是否小于等于第二判断阈值，若是，则控制器调低电机的转速，直至达到最低转速，当转速达到最低转速后，还判断输出电压是否小于等于第三判断阈值，若是，则控制器控制电机停机；同时判断输出电压是否处于第二判断阈值与第一判断阈值之间，若是，则控制器控制电机的转速不变。
[0004]在实现本申请的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：上述现有技术未考虑到太阳能板有如下电压输出特性：1、同一太阳能板在不同的环境温度条件下输出电压不同；2、同一太阳能板在光照幅度发生变化时输出电压不同；3、同一型号规格的太阳能板在外部条件相同的情况下单个个体太阳能板输出电压仍可能不同；4、太阳能板到负载装置的引线长度不同时导线电阻不同负载电流下的压降造成的输入电压不同；上述第一判断阈值、第二判断阈值以及第三判断阈值是与太阳能板的电压输出特性相关的，一旦太阳能板的电压输出特性发生变化，则第一判断阈值、第二判断阈值以及第三判断阈值也会跟着变化，但是现有技术中默认太阳能板的电压输出特性是不变的，如此会导致当输出电压出现上升趋势，也即太阳能板的输出功率也在上升，但此时太阳能板输出电压仍小于第二判断阈值时，按照现有技术的操作方式，仍会调低电机的转速，也即使电机的工作功率向下远离太阳能板的输出功率，如此难以充分利用太阳能板的最大输出功率。

技术实现思路

[0005]为了便于充分利用太阳能板的最大输出功率，本申请提供一种直驱直流电机控制方法、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种直驱直流电机控制方法，采用如下的技术方案：一种直驱直流电机控制方法，包括：依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。
[0007]通过采用上述技术方案，通过将获取的当前太阳能板输出电压与前一太阳能板输
出电压进行比较，便于知晓当前太阳能板输出电压相较于前一太阳能板输出电压的变化，从而便于以及依据此变化对直驱直流电机的转速进行调节，如此也便于使直驱直流电机的工作功率尽可能靠近太阳能板的输出功率，从而充分利用太阳能板的输出功率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈瞬时采集一次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。
[0009]通过采用上述技术方案，便于实现对太阳能板输出电压的连续采集，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈的过程中采集N次所述太阳能板的输出电压，平均计算所述直驱直流电机输出轴每转M圈的过程中采集到的N次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。
[0011]通过采用上述技术方案，便于以另一种方式实现对太阳能板输出电压的采集，从而便于后续对采集到的前后相邻的太阳能板输出电压进行处理。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述电机转速调节规则包括：若当前所述太阳能板输出电压大于前一所述太阳能板输出电压，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的转速档；若当前所述太阳能板输出电压小于前一所述太阳能板输出电压，则按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低与所述当前所述太阳能板输出电压和前一所述太阳能板输出电压之间差值对应的转速档；若当前所述太阳能板输出电压等于前一所述太阳能板输出电压，则计数一次，得到计数值；判断所述计数值是否达到预设的计数阈值，若否，则维持所述直驱直流电机的当前转速不变，若是，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的所述转速档。
[0013]通过采用上述技术方案，可根据太阳能板输出电压的前后变化实现对直驱直流电机转速的调节，如此便于适应太阳能板的电压输出特性，在太阳能板输出电压增加时，提升直驱直流电机的转速，如此便于充分利用太阳能板的最大输出功率；在太阳能板输出电压降低时，降低直驱直流电机的转速，以降低直驱直流电机的工作功率，如此便于使太阳能板的输出功率高于直驱直流电机的工作功率，以便于保证直驱直流电机可以正常运转；在太阳能板输出电压多次趋于不变的情况下，进一步提升直驱直流电机的转速，如此便于试探性的使直驱直流电机的工作功率靠近太阳能板的最大输出功率，从而便于充分利用太阳能板的最大输出功率。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述转速调低规则包括：计算当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的电压差值；依据预设的量化规则计算与所述电压差值对应的量化差值；依据所述量化差值将所述直驱直流电机的转速调低对应的所述转速档。
[0015]通过采用上述技术方案，便于在太阳能板的输出电压出现降低时，也即太阳能板的输出功率降低时，立即降低直驱直流电机的工作功率水平，从而便于保证直驱直流电机能继续工作。
[0016]在一个具体的可实施方案中，将所述转速调高预设的转速档前的步骤还包括：预先计算将所述转速调高预设的转速档后的所述直驱直流电机的第一预计转速；
判断所述第一预计转速是否高于预设的转速最高阈值；若是，则将所述转速最高阈值作为所述直驱直流电机转速调高后的转速；若否，则将所述第一预计转速作为所述直驱直流电机转速调高后的转速。
[0017]通过采用上述技术方案，便于防止直驱直流电机转速超过转速最高阈值，并在超过转速最高阈值时，以转速最高阈值为转速进行转动，从而便于防止直驱直流电机超负荷工作，有助于保护直驱直流电机。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低至预设档位前的步骤还包括：预先计算将所述转速调低至预设档位后的所述直驱直流电机的第二预计转速；判断所述第二预计转速是否低于转速最低阈值；若是，则将所述转速最低阈值作为所述直驱直流电机转速调低后转速；若否，则将所述第二预计转速作为所述直驱直流电机转速调低后转速。
[0019]通过采用上述技术方案，便于防止直驱直流电机的转速低于转速最低阈值，并在转速低于转速最低阈值时，以转速最低阈值为转速进行转动，从而便于保证直驱直流电机处于正常运作状态中，以防止直驱直流电机所在的设备出现机械故障，如此便于提升该设备运行的稳定性。
[0020]在一个具体的可实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱直流电机控制方法，其特征在于：包括：依据电压采集规则连续采集太阳能板输出电压；比较当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的大小，得到比较结果；依据所述比较结果与预设的电机转速调节规则调节直驱直流电机的转速。2.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈瞬时采集一次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。3.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电压采集规则为所述直驱直流电机的输出轴每转M圈的过程中采集N次所述太阳能板的输出电压，平均计算所述直驱直流电机输出轴每转M圈的过程中采集到的N次太阳能板的输出电压，得到所述太阳能板输出电压。4.根据权利要求1所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述电机转速调节规则包括：若当前所述太阳能板输出电压大于前一所述太阳能板输出电压，则将所述直驱直流电机的转速调高预设的转速档；若当前所述太阳能板输出电压小于前一所述太阳能板输出电压，则按照预设的转速调低规则将所述直驱直流电机的转速调低与所述当前所述太阳能板输出电压和前一所述太阳能板输出电压之间差值对应的转速档；若当前所述太阳能板输出电压等于前一所述太阳能板输出电压，则计数一次，得到计数值；判断所述计数值是否达到预设的计数阈值，若否，则维持所述直驱直流电机的当前转速不变，若是，则将所述直驱直流电机的转速调高所述预设的转速档。5.根据权利要求4所述的直驱直流电机控制方法，其特征在于：所述转速调低规则包括：计算当前所述太阳能板输出电压与前一所述太阳能板输出电压的电压差值；依据预设的量化规则计算与所述电压差值对应的量化差值；依据所述量化差值将所述直驱直流电机的转速调低对应的所述转速档。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏，
申请(专利权)人：苏州市智盈电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：