一种全氢罩式炉机组用维护装置制造方法及图纸

技术编号:37190351 阅读:15 留言:0更新日期:2023-04-20 22:51
本发明专利技术涉及罩式炉设备技术领域,公开了一种全氢罩式炉机组用维护装置,包括:支撑柱,转动安装在基座上。横梁,固定连接在支撑柱的顶部。支撑驱动件,安装在基座上并与支撑柱连接。滑动驱动件安装在横梁的内部,滑动柱的内部滑动设置有滑动杆,滑动杆的一端与滑动驱动件的输出端固定连接,滑动杆的另一端固定连接线缆的一端,线缆滑动穿过滑动柱、固定竖柱、升降鱼叉架、滑动杆和转动夹杆。固定台,固定安装在基座上,固定台上径向滑动设置有喷气杆,喷气杆连通设置有热气源。摄像机,安装在基座上。红外线检测仪,设置在喷气杆滑动方向的延长线上。本发明专利技术通过对待检测件密封通入热气,并通过红外线检测仪检测,检测能力强,效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全氢罩式炉机组用维护装置


[0001]本专利技术涉及罩式炉设备
,具体涉及一种全氢罩式炉机组用维护装置。

技术介绍

[0002]全氢罩式炉是冷轧钢卷的重要退火设备,它以纯氢气作为保护气体,使得钢卷退火后表面比较光洁,同时大大提高了传热效率。现有的全氢罩式炉,多为圆形或方形,其内部要置入大量的钢卷,包括底座、内罩、冷却罩、外壳罩等,在使用过程中需要进行组装,需要内罩、冷却罩、外壳罩保持足够的密封性,不能有造成泄露的空洞和裂缝,需要定期进行检测和维护。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种全氢罩式炉机组用维护装置,所述的全氢罩式炉机组用维护装置包括:
[0004]基座;
[0005]支撑柱,转动安装在基座上;
[0006]横梁,固定连接在支撑柱的顶部;
[0007]支撑驱动件,安装在基座上并与支撑柱连接,其用于驱动支撑柱转动;
[0008]滑动柱,一端滑动连接在横梁上,横梁通过弹性件连接在横梁的内部,滑动柱的另一端固定连接有固定竖柱,固定竖柱的内部滑动设置有升降鱼叉架,升降鱼叉架的下端周向开设有分叉,分叉可以设置有若干个,升降鱼叉架的分叉处滑动嵌套有滑动杆,滑动杆的底部相对的转动设置有两个转动夹杆,转动夹杆的非连接端设置有夹持板,夹持板上设置有电磁铁;滑动杆与滑动柱之间的摩擦力大于待检测件、固定竖柱、升降鱼叉架的重力之和;
[0009]滑动驱动件,安装在横梁的内部,滑动柱的内部滑动设置有滑动杆,滑动杆的一端与滑动驱动件的输出端固定连接,滑动杆的另一端固定连接线缆的一端,线缆滑动穿过滑动柱、固定竖柱、升降鱼叉架、滑动杆和转动夹杆;
[0010]固定台,固定安装在基座上,固定台上径向滑动设置有喷气杆,喷气杆连通设置有热气源;
[0011]升降滑动驱动件,安装在固定台上,其用于驱动喷气杆升降和径向滑动;
[0012]转动夹持台,转动设置在基座上,转动夹持台处于固定台的外围,其用于对放置的待检测件进行支撑和夹持;
[0013]转台驱动件,安装在基座上,并与转动夹持台连接,其用于驱动转动夹持台转动;
[0014]摄像机,安装在基座上,其用于对放置在转动夹持台上的待检测件进行拍摄;
[0015]红外线检测仪,设置在喷气杆滑动方向的延长线上,其用于对放置在转动夹持台上的待检测件进行拍摄。
[0016]控制器,控制器控制支撑驱动件驱动支撑柱转动,滑动驱动件驱动滑动柱滑动使
固定竖柱处于全氢罩式炉机组的上方;在重力的作用下,夹持板处于待检测件的外围,滑动驱动件驱动滑动杆反向滑动,使线缆拉动转动夹杆向内转动,夹持板上的电磁铁启动吸附在待检测件的外围,线缆拉动滑动杆向内移动将待检测件夹紧;夹紧后线缆拉动升降鱼叉架升高使待检测件与全氢罩式炉机组脱离;滑动驱动件拉动滑动柱向内部滑动到底部,此时待检测件处于转动夹持台的上方,电磁铁关闭使待检测件落在转动夹持台上,转动夹持台对待检测件进行夹持,摄像机对待检测件进行拍摄照片,控制器对照片进行处理获得待检测型号,控制器查找一个预先设置的型号

半径信息表,获得滑动半径;径向驱动件驱动喷气杆按照滑动半径移动,使喷气杆与待检测件的内壁接触;热气从喷气杆上喷出,转台驱动件驱动转动夹持台转动使待检测件转动;红外线检测仪对待检测件进行检测,控制器判断红外线检测仪拍摄影像对应温度是否大于一个预先设置温度标准,如果是,则发送破损信号。
[0017]优选的:所述照片进行处理获得待检测型号的具体步骤包括:获取边部的影像原图;对边部的影像原图进行调整,对分界点进行抓取;对抓取的分界点拟合得到聚集线;对聚集线进行平滑处理,拟合得到边部线段;将各个检测的曲线段拟合得到待检测件轮廓;对待检测件轮廓进行测量获得待检测件型号。
[0018]优选的:所述基座的底部设置有移动驱动力轮,移动驱动力轮用于对基座进行支撑并驱动进行移动。
[0019]优选的:所述喷气杆的横截面为凹字形结构,喷气杆的内部开设有气流通道,喷气杆的内凹面上开设有透气孔,透气孔与气流通道连通。
[0020]优选的:所述喷气杆的两个凸显边设置有橡胶条。
[0021]优选的:所述升降滑动驱动件包括:径向驱动件、滑动块、齿条和传动结构,固定台上开设有径向的滑动槽,滑动块滑动置于滑动槽的内部,喷气杆可升降的滑动嵌套在滑动块的内部,喷气杆与固定台之间设置有传动结构,径向驱动件安装在固定台上并与滑动块连接,径向驱动件用于驱动滑动块移动;当径向驱动件驱动滑动块向外滑动,在传动结构的作用下喷气杆向上滑动,以此完成喷气杆的向上和向外滑动。
[0022]优选的:所述传动结构包括齿条、第一齿轮、第二齿轮,齿条固定在滑动槽的内部并与滑动块的滑动方向一致,第一齿轮和第二齿轮转动设置在滑动块上,喷气杆上开设有齿纹凹槽,第一齿轮与齿条啮合,第一齿轮和第二齿轮啮合,第二齿轮与齿纹凹槽啮合,当滑动块径向向外滑动,齿条带动第一齿轮、第二齿轮依次滑动,使喷气杆在向外滑动的过程中升高,当滑动块向内滑动,使喷气杆向内向下滑动。
[0023]优选的:所述第一齿轮是阶梯状的齿轮结构,齿条是阶梯状的错位条结构,第一齿轮的各个阶梯和齿条的错位条对应啮合,错位条的长度与待检测件半径差一一对应。
[0024]优选的:所述滑动块的内部固定设置有密封塞片。
[0025]优选的:所述密封塞片处于滑动块的水平及以下部分,密封塞片滑动嵌入到喷气杆的内凹部分。
[0026]本专利技术的技术效果和优点:通过对待检测件密封通入热气,并通过红外线检测仪检测,检测能力强,效率高。通过一个滑动驱动件完成夹持、提升和移动,实现了顺序联动,使装置结构简单化,节约能源,缩减了生产制造成本。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提出的一种全氢罩式炉机组用维护装置的立体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术提出的一种全氢罩式炉机组用维护装置的俯视结构示意图。
[0029]图3为图2中A

A截面的局部剖视结构示意图。
[0030]图4为图2中B

B截面的局部剖视结构示意图。
[0031]图5为图3中a的局部结构示意图。
[0032]图6为本专利技术提出的一种全氢罩式炉机组用维护装置中齿条和第一齿轮的组合结构示意图。
[0033]附图标记说明:基座1,扶手2,控制器3,支撑柱4,摄像机5,横梁6,滑动柱7,固定竖柱8,升降鱼叉架9,滑动杆10,转动夹杆11,夹持板12,转动夹持台13,固定台14,喷气杆15,转台驱动件16,支撑驱动件17,滑动驱动件18,滑动杆19,线缆20,径向驱动件21,滑动块22,密封塞片23,齿条24,第一齿轮25,第二齿轮26,气流通道27。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全氢罩式炉机组用维护装置,其特征在于,所述的全氢罩式炉机组用维护装置包括:基座;支撑柱,转动安装在基座上;横梁,固定连接在支撑柱的顶部;支撑驱动件,安装在基座上并与支撑柱连接,其用于驱动支撑柱转动;滑动柱,一端滑动连接在横梁上,横梁通过弹性件连接在横梁的内部,滑动柱的另一端固定连接有固定竖柱,固定竖柱的内部滑动设置有升降鱼叉架,升降鱼叉架的下端周向开设有分叉,分叉可以设置有若干个,升降鱼叉架的分叉处滑动嵌套有滑动杆,滑动杆的底部相对的转动设置有两个转动夹杆,转动夹杆的非连接端设置有夹持板,夹持板上设置有电磁铁;滑动杆与滑动柱之间的摩擦力大于待检测件、固定竖柱、升降鱼叉架的重力之和;滑动驱动件,安装在横梁的内部,滑动柱的内部滑动设置有滑动杆,滑动杆的一端与滑动驱动件的输出端固定连接,滑动杆的另一端固定连接线缆的一端,线缆滑动穿过滑动柱、固定竖柱、升降鱼叉架、滑动杆和转动夹杆;固定台,固定安装在基座上,固定台上径向滑动设置有喷气杆,喷气杆连通设置有热气源;升降滑动驱动件,安装在固定台上,其用于驱动喷气杆升降和径向滑动;转动夹持台,转动设置在基座上,转动夹持台处于固定台的外围,其用于对放置的待检测件进行支撑和夹持;转台驱动件,安装在基座上,并与转动夹持台连接,其用于驱动转动夹持台转动;摄像机,安装在基座上,其用于对放置在转动夹持台上的待检测件进行拍摄;红外线检测仪,设置在喷气杆滑动方向的延长线上,其用于对放置在转动夹持台上的待检测件进行拍摄。控制器,控制器控制支撑驱动件驱动支撑柱转动,滑动驱动件驱动滑动柱滑动使固定竖柱处于全氢罩式炉机组的上方;在重力的作用下,夹持板处于待检测件的外围,滑动驱动件驱动滑动杆反向滑动,使线缆拉动转动夹杆向内转动,夹持板上的电磁铁启动吸附在待检测件的外围,线缆拉动滑动杆向内移动将待检测件夹紧;夹紧后线缆拉动升降鱼叉架升高使待检测件与全氢罩式炉机组脱离;滑动驱动件拉动滑动柱向内部滑动到底部,此时待检测件处于转动夹持台的上方,电磁铁关闭使待检测件落在转动夹持台上,转动夹持台对待检测件进行夹持,摄像机对待检测件进行拍摄照片,控制器对照片进行处理获得待检测型号,控制器查找一个预先设置的型号

半径信息表,获得滑动半径;径向驱动件驱动喷气杆按照滑动半径移动,使喷气杆与待检测件的内壁接触;热气从喷气杆上喷出,转台驱动件驱动转动夹持台转动使待检测件转动;红外线检测仪对待检测件进行检测,控制器判断红外线检测仪拍摄影像对应温度是否大于一...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬
申请(专利权)人:恒源工业炉靖江有限公司
类型:发明
国别省市:

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