一种自动抓取旋转移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移载机构技术领域，且公开了一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座，泄力底座的顶端中部固定连接有装置支撑组件，装置支撑组件的两侧固定连接有等距排列的支撑杆，装置支撑组件的顶部固定连接有左右移载机构，左右移载机构的一侧放置有电机模组，夹料机构顶部的一侧固定连接有上下移载组件，夹料机构的一侧固定连接有压料组件，夹料机构的底部固定连接有可旋转夹爪组件，通过设有可旋转夹爪组件，有利于可旋转夹爪组件对产品进行翻转，左右移载机构对产品进行运输，有效满足了组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，减少人力需求，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取旋转移载机构


[0001]本技术涉及移载机构
，更具体地涉及一种自动抓取旋转移载机构。

技术介绍

[0002]随着近代工业技术的发展以及劳动力成本日渐高涨，实现自动化生产、减少组装线对劳动力依赖成为制造业发展的必要条件。现有普遍的制造业产品装配均存在对产品不同方位的组装，需要对产品进行翻转，会导致运转过程中会产生诸多的不便，且由于夹取的物件重量大小不一，会导致移载机构的不稳定性，从而影响设备的正常运转；
[0003]本技术的目的在于提供一种自动抓取旋转移载机构，结构简单，采用可旋转夹爪组件与各气动机构配合，完成抓取－旋转－移载动作，满足组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动抓取旋转移载机构，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座，泄力底座的顶端中部固定连接有装置支撑组件，装置支撑组件的两侧固定连接有等距排列的支撑杆，装置支撑组件的顶部固定连接有左右移载机构，左右移载机构正面的一侧活动连接有夹料机构，左右移载机构的一侧放置有电机模组，夹料机构顶部的一侧固定连接有上下移载组件，夹料机构的一侧固定连接有压料组件，夹料机构的底部固定连接有可旋转夹爪组件；
[0006]进一步的，可旋转夹爪组件靠近夹料机构的一侧固定连接有旋转组件挡板，旋转组件挡板远离可旋转夹爪组件的一侧固定连接有旋转组件模块，压料组件靠近夹料机构的一侧固定连接有压料挡板。
[0007]进一步的，装置支撑组件的顶部两侧固定连接有等距排列的卡合块，卡合块远离装置支撑组件的一侧固定连接有放置板。
[0008]进一步的，放置板的顶部固定连接有滑动链，滑动链顶部的一侧固定连接有固定板。
[0009]进一步的，左右移载机构的正面一侧固定连接有第一滑动槽，左右移载机构的背面一侧固定连接有第二滑动槽，第一滑动槽的中部活动卡接有等距排列的第一滑动组件。
[0010]进一步的，第二滑动槽的中部活动卡接有第二滑动组件，电机模组的底部固定连接有电机模组底座。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1.本技术通过设有支撑杆，有利于在移载机构在进行工作时间，由于夹取的物体重量不一，从而会导致移载机构不稳固，易产生倾斜倒塌，而在底部加装有泄力底座，在配合着装置支撑组件对移载机构整体进行固定，承受相对应的力，从而提高了移载机构
的整体稳定性和安全性。
[0013]2.本技术通过设有可旋转夹爪组件，有利于可旋转夹爪组件对产品进行翻转，左右移载机构对产品进行运输，有效满足了组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，减少人力需求，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的整体结构爆炸示意图。
[0016]图3为本技术的夹料机构处结构示意图。
[0017]图4为本技术的左右移载机构处结构示意图。
[0018]图5为本技术的装置支撑组件处结构示意图。
[0019]附图标记为：1、电机模组；101、电机模组底座；2、左右移载机构；201、第一滑动槽；202、第二滑动槽；203、第一滑动组件；204、第二滑动组件；3、夹料机构；4、可旋转夹爪组件；401、旋转组件挡板；402、旋转组件模块；5、上下移载组件；6、压料组件；601、压料挡板；7、装置支撑组件；701、卡合块；702、放置板；703、滑动链；704、固定板；8、支撑杆；9、泄力底座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的自动抓取旋转移载机构并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1
‑
5，本技术提供了一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座9，所述泄力底座9的顶端中部固定连接有装置支撑组件7，所述装置支撑组件7的两侧固定连接有等距排列的支撑杆8，所述装置支撑组件7的顶部固定连接有左右移载机构2，所述左右移载机构2正面的一侧活动连接有夹料机构3，所述左右移载机构2的一侧放置有电机模组1，所述夹料机构3顶部的一侧固定连接有上下移载组件5，所述夹料机构3的一侧固定连接有压料组件6，所述夹料机构3的底部固定连接有可旋转夹爪组件4；
[0022]本技术中，具体表现为：通过设有支撑杆8，有利于在移载机构在进行工作时间，由于夹取的物体重量不一，从而会导致移载机构不稳固，易产生倾斜倒塌，而在底部加装有泄力底座9，在配合着装置支撑组件7对移载机构整体进行固定，承受相对应的力，从而提高了移载机构的整体稳定性和安全性。
[0023]参照图1，所述可旋转夹爪组件4靠近夹料机构3的一侧固定连接有旋转组件挡板401，所述旋转组件挡板401远离可旋转夹爪组件4的一侧固定连接有旋转组件模块402，所述压料组件6靠近夹料机构3的一侧固定连接有压料挡板601；
[0024]本技术中，具体表现为：通过设有可旋转夹爪组件4，有利于可旋转夹爪组件4对产品进行翻转，左右移载机构2对产品进行运输，有效满足了组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，减少人力需求，提高生产效率。
[0025]参照图2，所述装置支撑组件7的顶部两侧固定连接有等距排列的卡合块701，所述
卡合块701远离装置支撑组件7的一侧固定连接有放置板702。
[0026]参照图3，所述放置板702的顶部固定连接有滑动链703，所述滑动链703顶部的一侧固定连接有固定板704。
[0027]参照图4，所述左右移载机构2的正面一侧固定连接有第一滑动槽201，所述左右移载机构2的背面一侧固定连接有第二滑动槽202，所述第一滑动槽201的中部活动卡接有等距排列的第一滑动组件203；
[0028]本技术中，具体表现为：通过设置有左右移载机构2，左右移载机构2内部安装有第一滑动组件203，而第一滑动组件203在第一滑动槽201中进行平移滑动，从而带动夹料机构3进行水平移动，更加方便。
[0029]参照图5，所述第二滑动槽202的中部活动卡接有第二滑动组件204，所述电机模组1的底部固定连接有电机模组底座101。
[0030]本技术的工作原理：
[0031]产品在进行安装时，首先将泄力底座9固定安装在装置支撑组件7的底部，进一步将等距排列的支撑杆8固定安装在装置支撑组件7两侧，装置支撑组件7的两端分别固定在支撑杆8的中部和装置支撑组件7的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座(9)，其特征在于：所述泄力底座(9)的顶端中部固定连接有装置支撑组件(7)，所述装置支撑组件(7)的两侧固定连接有等距排列的支撑杆(8)，所述装置支撑组件(7)的顶部固定连接有左右移载机构(2)，所述左右移载机构(2)正面的一侧活动连接有夹料机构(3)，所述左右移载机构(2)的一侧放置有电机模组(1)，所述夹料机构(3)顶部的一侧固定连接有上下移载组件(5)，所述夹料机构(3)的一侧固定连接有压料组件(6)，所述夹料机构(3)的底部固定连接有可旋转夹爪组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述可旋转夹爪组件(4)靠近夹料机构(3)的一侧固定连接有旋转组件挡板(401)，所述旋转组件挡板(401)远离可旋转夹爪组件(4)的一侧固定连接有旋转组件模块(402)，所述压料组件(6)靠近夹料机构(3)的一侧固定连接有压料挡板(601)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪继龙，
申请(专利权)人：鸿利达精密组件中山有限公司，
类型：新型
国别省市：