卷曲机套筒自动安装装置及安装方法制造方法及图纸

卷曲机套筒自动安装装置及安装方法。本发明专利技术组成包括：套筒输送机，所述的套筒输送机上安装有V型件的链条传动机构，用于放置及输送套筒；对中机构安装于套筒输送机的末端；执行机构对套筒进行搬运及安装工作；所述的套筒搬运机构安装于执行机构的末端。所述的对中机构包括包括对中机构主体，所述的对中机构主体包括2个支架，所述的支架上安装有V型滚轮，所述的支架两侧安装有对中驱动机构，所述的对中驱动机构上安装有对中传感器。本发明专利技术通过V型件定位套筒，并稳定运行，对中机构结构精巧，稳定且耗能低，套筒搬运机构双V型固定夹紧，结构稳定，适应各种安装场地，可任意翻转，适应多重直径的套筒及不同材质的套筒。径的套筒及不同材质的套筒。径的套筒及不同材质的套筒。

【技术实现步骤摘要】
卷曲机套筒自动安装装置及安装方法


[0001]本专利技术涉及一种卷曲机套筒自动安装装置及安装方法。

技术介绍

[0002]在冷轧镀锌板/彩涂板生产线中，根据工艺要求，部分镀锌板/彩涂板卷内芯需要安装一个套筒（分纸套筒和钢套筒两种）。对于有此要求的卷，每次卷取前，须先在卷取机芯轴上安装一个套筒，然后再开始卷取。
[0003]现有技术中的镀锌板/彩涂板生产线在卷取机芯轴上安装套筒工作基本都是人工完成。人工操作存在人身安全隐患，同时操作人员劳动强度高，并且在此期间需要两人协作进行，同时需要产线控制人员人员密切关注，增加现场人员，企业成本高，影响产线的作业效率。
[0004]另外有部分生产线已经实现了卷曲机套筒的自动化安装，例如公开号为CN109967993A的专利公开了一种彩涂板生产线用纸套筒自动安装装置及纸套筒自动安装方法，该技术存在一定技术缺陷和不足：靠斜坡让套筒自动滚动到位，套筒有可能跑偏，套筒（主要指钢套筒）对其支撑台架的冲击较大且有较大撞击噪音，对结构稳定性有隐患；其搬运执行器结构存在安全隐患，只能V型定夹爪在下方或者小幅度转动，在空间受限制场合自动上套筒可能会出现翻转动作，该结构套筒存在掉落风险，且该结构只能适用于一种直径的套筒，常规冷轧镀锌板/彩涂板生产线有两种规格的内芯，且相差较大，此结构不能同时兼顾两种不同直径的套筒。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种卷曲机套筒自动安装装置及安装方法，采用全自动上套筒方式，避免人的安全隐患及减轻劳动强度，保证套筒在搬运机构上可随机器人任意翻转而不会掉落。
[0006]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种卷曲机套筒自动安装装置，包括：套筒输送机，所述的套筒输送机上安装有V型件的链条传动机构，用于放置及输送套筒；对中机构，所述的对中机构安装于套筒输送机的末端；执行机构，所述的执行机构对套筒进行搬运及安装工作；套筒搬运机构，所述的套筒搬运机构安装于执行机构的末端。
[0007]进一步地，所述的对中机构包括包括对中机构主体，所述的对中机构主体包括2个V型支架，所述的V型支架上安装有滚轮，所述的V型支架两侧安装有对中驱动机构，所述的对中驱动机构上安装有对中传感器。
[0008]进一步地，所述的对中机构的对中机构主体底部安装有可调节地脚。
[0009]进一步地，所述的套筒搬运机构包括基板，所述的基板一侧安装有执行机构连接
件，所述的基板另一侧安装有固定下托件、导轨，所述的导轨上安装有移动压块，所述的移动压块与驱动机构连接。
[0010]进一步地，所述的移动压块与套筒的接触面为V型。
[0011]进一步地，所述的固定下托件与套筒的接触面为V型。
[0012]进一步地，所述的对中机构、所述的执行机构周围安装有防护围栏。
[0013]一种利用上述的卷曲机套筒自动安装装置的安装方法，套筒输送机放置及输送套筒，当对中机构空余时，输送机启动，稳定输送一个套筒至对中机构的边缘，并沿对中机构V型滚轮自动滚入V型滚轮中间，对中机构上的套筒到位检测传感器检测到套筒到位，对中驱动机构启动，直至对中传感器感应到位，对中驱动机构停止；执行机构带动套筒搬运机构抓取套筒，并按程序自动安装于卷曲机芯轴上，完成套筒自动安装动作。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，稳定可靠，通过V型件定位套筒，并稳定运行，对中机构结构精巧，稳定且耗能低，套筒搬运机构双V型固定夹紧，结构稳定，适应各种安装场地，可任意翻转，适应多重直径的套筒及不同材质的套筒。
附图说明
[0015]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]附图2是本专利技术套筒输送机的结构示意图。
[0017]附图3是本专利技术对中机构的结构示意图。
[0018]附图4是本专利技术套筒搬运机构的结构示意图。
[0019]附图中：1：套筒输送机、2：套筒、3：对中机构、4：防护围栏、5：执行机构、6：套筒搬运机构；1
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1：输送机主体；1
‑
2：V型件；1
‑
3：链条传动机构；3
‑
1：对中机构主体；3
‑
2：对中驱动机构；3
‑
3：对中传感器；3
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4：滚轮；3
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5：套筒到位检测传感器；3
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6：可调节地脚；3
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7：V型支架；6
‑
1：执行机构连接件；6
‑
2：导轨；6
‑
3：驱动机构；6
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4：固定下托件；6
‑
5：移动压块。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例1：
[0021]本专利技术提供了一种卷曲机套筒自动安装装置，如附图1
‑
2所示，套筒输送机1、套筒2、对中机构3、防护围栏4、执行机构5、套筒搬运机构6。
[0022]所述的套筒输送机1用于放置及稳定输送套筒2，速度可调，所述的套筒输送机1上安装有V型件的链条传动机构1
‑
3，可适应纸套筒和钢套筒，也可以适用于不同直径的套筒；运行过程中不会随意滚动及窜动，不会跑偏；所述的对中机构3安装于套筒输送机1的末端；所述的执行机构5对套筒2进行搬运及安装工作；
所述的套筒搬运机构6安装于执行机构5的末端，执行机构5可以是关节机器人，也可以是其他桁架机械手等结构。
[0023]所述的对中机构3、所述的执行机构5周围安装有防护围栏4，为了安全防护，保证人与机器人的安全隔离与防护。
[0024]如附图3所示，所述的对中机构3包括包括对中机构主体3
‑
1，所述的对中机构主体3
‑
1包括2个V型支架3
‑
7，所述的V型支架3
‑
7上安装有滚轮3
‑
4，所述的V型支架3
‑
7两侧安装有对中驱动机构3
‑
2，所述的对中驱动机构3
‑
2上安装有对中传感器3
‑
3。
[0025]所述的V型支架3
‑
7上安装有套筒到位检测传感器3
‑
5，套筒到位检测传感器3
‑
5可以选择激光测距传感器。
[0026]所述的对中机构3的对中机构主体3
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1底部安装有可调节地脚3
‑
6。
[0027]对中机构3的滚轮3
‑
4两侧带无动力托辊，便于套筒轴向对中移动，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷曲机套筒自动安装装置，其特征在于，包括：套筒输送机（1），所述的套筒输送机（1）上安装有V型件（1
‑
2）的链条传动机构（1
‑
3），用于放置及输送套筒（2）；对中机构（3），所述的对中机构（3）安装于套筒输送机（1）的末端；执行机构（5），所述的执行机构（5）对套筒（2）进行搬运及安装工作；套筒搬运机构（6），所述的套筒搬运机构（6）安装于执行机构（5）的末端。2.根据权利要求1所述的卷曲机套筒自动安装装置，其特征在于，所述的对中机构（3）包括包括对中机构主体（3
‑
1），所述的对中机构主体（3
‑
1）包括2个V型支架（3
‑
7），所述的V型支架（3
‑
7）上安装有滚轮（3
‑
4），所述的V型支架（3
‑
7）两侧安装有对中驱动机构（3
‑
2），所述的对中驱动机构（3
‑
2）上安装有对中传感器（3
‑
3）。3.根据权利要求2所述的卷曲机套筒自动安装装置，其特征在于，所述的对中机构（3）的对中机构主体（3
‑
1）底部安装有可调节地脚（3
‑
6）。4.根据权利要求2所述的卷曲机套筒自动安装装置，其特征在于，所述的V型支架（3
‑
7）上安装有套筒到位检测传感器（3
‑
5）。5.根据权利要求4所述的卷曲机套筒自动安装装置，其特征在于，所述的套筒搬运机构（6）包括基板，所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骏，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：