一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统，涉及工程机械领域。该基于物联网分布式模块化的电气控制系统，包括底盘控制模块、泵送控制模块、分配控制模块、操作面板模块、臂架控制模块、支腿控制模块、辅助控制模块、远程通讯模块、物联网连接终端、APP交互终端和后台服务器，所述底盘控制模块、泵送控制模块、分配控制模块、操作面板模块、臂架控制模块、支腿控制模块、辅助控制模块、远程通讯模块均通过CAN总线进行连接。通过改变原有集中控制模式，大幅降低了系统整体的搭建成本，同时通过设置网络升级单元，解放了原来控制系统维护、升级时对大批量专业人员的依赖，更好地推动工程机械行业电控系统的持续发展。动工程机械行业电控系统的持续发展。动工程机械行业电控系统的持续发展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体为一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统。

技术介绍

[0002]在当前的大型工程机械电气控制领域中，因设备的自动化程度越来越高，控制更加精细，机械、电气与液压系统之间的联系也越来越紧密，现有的电气控制系统水平参差不齐，产品升级迭代较多，都是基于原来系统之上进行的改造及加强，已不能适应现在智能化，适时性，多样化的使用需求。
[0003]以臂架式混凝土输送泵车为例，之前使用整体电控柜为载体，采用单个或两个总控制器的方式，将所有控制线路、液压电磁阀等电缆以并联的方式进行连接，从机械设备的各个位置集中引到电控箱进行控制，但是在实际应用过程中，存在有以下缺点：一是混凝土泵车设备本身体型较大，各电磁阀较多，线路故障率高；二是对于设备进行维修维护较为困难；三是混凝土泵车本身是浇注混凝土用的，对于故障解决有着很高的时效性要求，若设备故障不能短时间解决，会导致混凝土将整个泵车内凝固，损失巨大，四是原控制系统复杂且成本高，一个电控控制系统自身成本需要5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统，包括底盘控制模块(1)、泵送控制模块(2)、分配控制模块(3)、操作面板模块(4)、臂架控制模块(5)、支腿控制模块(6)、辅助控制模块(7)、远程通讯模块(8)、物联网连接终端(9)、APP交互终端(10)和后台服务器(11)，其特征在于：所述底盘控制模块(1)、泵送控制模块(2)、分配控制模块(3)、操作面板模块(4)、臂架控制模块(5)、支腿控制模块(6)、辅助控制模块(7)、远程通讯模块(8)均通过CAN总线进行连接，所述远程通讯模块(8)通过网络连接物联网连接终端(9)，所述物联网连接终端(9)通过网络连接APP交互终端(10)，所述物联网连接终端(9)通过网络连接APP交互终端(10)；所述底盘控制模块(1)包括遥控喇叭24V输入单元(101)、遥控急停24V输入单元(102)、遥控溢流24V输入单元(103)、信号转换器(104)、行驶转换开关(105)、作业转换开关(106)、确认开关(107)、上装电源开关(108)、PTO开关(109)、空挡开关(110)、倒挡开关(111)和运行监测模块(112)，所述遥控喇叭24V输入单元(101)、遥控急停24V输入单元(102)与遥控溢流24V输入单元(103)的输出端均电性连接信号转换器(104)的输入端，所述行驶转换开关(105)、作业转换开关(106)、确认开关(107)、上装电源开关(108)、PTO开关(109)、空挡开关(110)和倒挡开关(111)均电性连接信号转换器(104)；所述泵送控制模块(2)包括泵送压力传感器(201)、分配压力传感器一(202)、高压接近开关(203)和水箱接近开关(204)，所述高压接近开关(203)与水箱接近开关(204)均电性连接信号发送器(205)，所述泵送压力传感器(201)用于进行泵送压力的监测，所述分配压力传感器用于获取泵车分配压力的数据信息。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统，其特征在于：所述运行监测模块(112)包括发动机转速监测单元(113)、油泵转速监测单元(114)、遥控排量电压监测单元(115)和数据收集单元(116)，所述发动机转速监测单元(113)、油泵转速监测单元(114)、遥控排量电压监测单元(115)的输出端均电性连接数据收集单元(116)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统，其特征在于：所述分配控制模块(3)包括搅拌压力传感器(301)、分配压力传感器二(302)、手动喇叭开关(303)、臂架在位输入单元一(304)、筛网开关(305)和搅拌超压信号传输单元(306)，所述搅拌压力传感器(301)用于监测泵车对于混凝土的搅拌压力，所述分配压力传感器二(302)用于二次监测泵车分配压力的数据信息，所述搅拌超压信号传输单元(306)用于监测搅拌压力的阈值，并传输警报信号。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网分布式模块化的电气控制系统，其特征在于：所述操作面板模块(4)包括面控选择开关(401)、遥控选择开关(402)、主油缸电动单元(403)、摆动油缸点动单元(404)、底盘油门加减单元(405)、高低压泵送开关(406)、快换活塞开关(407)、自动退活塞保持单元(408)、自动退活塞恢复单元(409)、系统急停开关(410)和臂架在位输入单元二(411)，所述底盘油门加减单元(405)用于控制泵车底盘油门的启动深度，所述自动退活塞保持单元(408)用于保持自...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓，张永胜，
申请(专利权)人：重庆中晓机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：