本发明专利技术提供了一种自动闭合装置及吻合器，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，框架组件包括枪管，咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，切割组件包括齿条和割刀，部分齿条收容在枪管内并能够相对于枪管移动，以驱动割刀进行切割，齿条上设有缺口，驱动结构包括第一连杆，第一连杆设有移动端、自由端和转动端，转动端与框架组件转动连接，以使得第一连杆能够绕转动端转动，自由端能够收容在缺口内，齿条移动时带动自由端移动，使得移动端推动套管移动，以闭合咬合件。本发明专利技术的电动闭合装置通过齿条在移动时，能够推动第一连杆转动，进而驱动咬合件进行闭合，为吻合器提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器的控制结构和控制方式。构和控制方式。构和控制方式。
【技术实现步骤摘要】
自动闭合装置及吻合器
[0001]本专利技术涉及一种自动闭合装置及吻合器，属于吻合器
技术介绍
[0002]吻合器作为外科医疗器械中的一种，其可替代医生的手工缝合操作，被广泛应用于开放或微创的普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科及儿科手术中。常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败。
[0003]针对上述问题，本领域技术人员通过电机驱动代替手动驱动来对吻合器进行改进，然而，使用电机驱动的吻合器结构复杂，且现有吻合器的控制方式单一，使用者无法根据自身操作习惯对电动吻合器进行选择，降低了用户的满意度，甚至会降低了使用者的手术效率和手术质量。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种自动闭合装置及吻合器，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动闭合装置及吻合器，以解决现有电动吻合器中控制方式单一，使用者无法根据自身习惯对电动吻合器进行选择的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动闭合装置，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，所述框架组件包括枪管，所述咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，所述咬合件和所述驱动结构分别设于所述套管的两端，所述套管套设在所述枪管外侧并能够在所述驱动结构的驱动下相对于所述枪管移动，使得所述咬合件闭合或打开，所述切割组件包括齿条和割刀，部分所述齿条收容在所述枪管内并能够相对于所述枪管移动，以驱动所述割刀进行切割，所述齿条上设有缺口，所述驱动结构包括第一连杆，所述第一连杆设有移动端、自由端和转动端，所述转动端与所述框架组件转动连接，以使得所述第一连杆能够绕所述转动端转动，所述自由端能够收容在所述缺口内，以便所述齿条移动时通过所述缺口带动所述自由端移动，使得所述移动端推动所述套管移动，以闭合所述咬合件。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述第一连杆呈L形设置，所述自由端、移动端和转动端之间形成一个锐角，所述移动端位于顶角处，所述缺口的尺寸大于所述自由端的尺寸，以便所述齿条推动所述自由端移动至使所述咬合件闭合后，所述自由端能够脱离所述缺口。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述自由端设有圆弧状的抵接面，所述缺口内对应设有斜面，所述抵接面与所述斜面接触并能够沿所述斜面滑动，使得所述自由端脱离所述缺口。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述切割组件包括传动件，所述传动件与所述齿条嵌合连接，所述割刀设有连接端，所述传动件上设有连接槽，所述连接端收容在所述连接槽内并能够沿所述连接槽滑动，以便所述齿条通过所述传动件带动所述割刀移动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述咬合组件包括弹性件，所述框架组件包括主体和
设于主体一端的输出孔，所述输出孔的内壁上设有抵接块，所述弹性件置于所述移动端和所述抵接块之间。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动结构还包括滑块和第二连杆，所述滑块设有抵接端和活动端，所述弹性件设于所述抵接端与所述抵接块之间，所述第二连杆的一端与所述活动端转动连接、另一端与所述移动端转动连接，使得所述第一连杆能够推动所述第二连杆并带动所述滑块移动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述滑块上设有收容腔和与所述收容腔相连通的穿孔，所述枪管穿过所述穿孔，并使得所述滑块能够沿所述枪管滑动，所述套管上设有安装槽，所述收容腔内设有与所述安装槽相匹配的安装块，所述套管收容在所述收容腔内并使得所述安装块收容于所述安装槽，以便所述滑块能够带动所述套管移动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述咬合组件还包括与所述框架组件连接的解锁件，所述自由端滑出所述缺口后，所述第二连杆所在直线与所述移动端和转动端之间的连线相重合，此时所述第一连杆和第二连杆的连接处与所述解锁件抵接，以保持所述咬合件的咬合状态；所述解锁件包括解锁部，所述解锁部用于推动所述第一连杆和第二连杆的连接处，使所述第一连杆转动，解除所述咬合件的咬合状态并使得所述自由端伸入并收容在所述缺口内。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述解锁部设有两个，所述解锁件还包括设于两个解锁部之间的解锁槽，所述第一连杆和第二连杆的连接处收容在所述解锁槽内，所述解锁部朝向所述解锁槽的一侧还设有导向面，所述第一连杆和第二连杆的连接处沿所述导向面移动，以改变第一连杆和第二连杆之间的角度，使得第一连杆绕转动端转动。
[0015]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种吻合器，包括动力装置和前述的自动闭合装置，所述动力装置与所述齿条啮合，以驱动所述齿条移动。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的电动闭合装置通过在齿条上设置缺口，并将第一连杆的自由端设置在缺口内，使得齿条在移动时，能够推动自由端使得第一连杆转动，同时推动套管移动，进而驱动咬合件进行闭合，为吻合器提供了一种新的控制方法，同时简化了吻合器的控制结构和控制方式，提高了用户满意度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术优选实施例中吻合器的立体示意图。
[0018]图2是图1中吻合器的爆炸图。
[0019]图3是图2中A部分的局部放大图。
[0020]图4是图3中第一连杆的立体示意图。
[0021]图5是图2中齿条的立体示意图。
[0022]图6是图3中B部分的局部放大图。
[0023]图7是图2中滑块的立体示意图。
[0024]图8是图2中解锁件的立体示意图。
[0025]图9是图2中自动闭合装置的立体示意图。
[0026]图10是图2中传动件和割刀的立体示意图。
[0027]附图标记说明：吻合器100，自动闭合装置200，框架组件300，动力装置400，切割组
件600，咬合组件500；齿条1，缺口11，斜面12，割刀2，连接端21，传动件3，连接槽30；驱动结构4，第一连杆41，转动端411，第一轴孔412，自由端413，抵接面414，凸柱415，移动端416，第二轴孔417，第二连杆42，第三轴孔421，滑块43，抵接端431，活动端432，第四轴孔433，收容腔434，穿孔435，安装块436；轴杆5，套管6，安装槽61，弹性件7，咬合件8，解锁件9，解锁部91，导向面911，复位面912，复位件92，解锁槽93；枪管31，限位槽311，通孔312，主体32，抵接块321，限位块322，输出孔323，固定孔324，壳体33，握把331。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0029]请参阅图1和图2所示，本专利技术揭示了一种吻合器100，用于对患者的病灶进行便捷切除。吻合器100包括动力装置400、转向装置(未图示)、自动闭合装置200、框架组件300和切割头，其中，自动闭合装置200包括与框架组件300相配合的咬合组件500和切割组件600，动力装置400、部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动闭合装置，包括与框架组件相配合的咬合组件和切割组件，所述框架组件包括枪管，所述咬合组件包括套管、咬合件和驱动结构，所述咬合件和所述驱动结构分别设于所述套管的两端，所述套管套设在所述枪管外侧并能够在所述驱动结构的驱动下相对于所述枪管移动，使得所述咬合件闭合或打开，所述切割组件包括齿条和割刀，部分所述齿条收容在所述枪管内并能够相对于所述枪管移动，以驱动所述割刀进行切割，其特征在于：所述齿条上设有缺口，所述驱动结构包括第一连杆，所述第一连杆设有移动端、自由端和转动端，所述转动端与所述框架组件转动连接，以使得所述第一连杆能够绕所述转动端转动，所述自由端能够收容在所述缺口内，以便所述齿条移动时通过所述缺口带动所述自由端移动，使得所述移动端推动所述套管移动，以闭合所述咬合件。2.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述第一连杆呈L形设置，所述自由端、移动端和转动端之间形成一个锐角，所述移动端位于顶角处，所述缺口的尺寸大于所述自由端的尺寸，以便所述齿条推动所述自由端移动至使所述咬合件闭合后，所述自由端能够脱离所述缺口。3.根据权利要求2所述的自动闭合装置，其特征在于：所述自由端设有圆弧状的抵接面，所述缺口内对应设有斜面，所述抵接面与所述斜面接触并能够沿所述斜面滑动，使得所述自由端脱离所述缺口。4.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述切割组件包括传动件，所述传动件与所述齿条嵌合连接，所述割刀设有连接端，所述传动件上设有连接槽，所述连接端收容在所述连接槽内并能够沿所述连接槽滑动，以便所述齿条通过所述传动件带动所述割刀移动。5.根据权利要求1所述的自动闭合装置，其特征在于：所述咬合组件包括弹性件，所述框架组件包括主体和设于主体一端的输出孔，所述输出孔的内壁上设有抵接块，所述弹性件置于所述移动端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军严，吕翔宇，马无名，
申请(专利权)人：宝玛医疗科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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