中继模块、控制系统和防爆控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种中继模块、控制系统和防爆控制系统，包括：控制板，控制板用于传输通信数据；第一航插端部转接模组，第一航插端部转接模组包括第一插片和第一信号连接器，第一信号连接器插接在控制板的信号输入端；第二航插端部转接模组，第二航插端部转接模组包括第二插片和第二信号连接器，第二信号连接器插接在控制板的信号输出端，第一插片和第二插片通过线束连接。本实用新型专利技术不仅可以使通讯距离延长，且采用航插端部转接模组将中继模块中的电源线和通信线分开，两个航插端部转接模组中第一插片和第二插片之间通过线束连接，该线束可以通过大电流，使大电流不通过控制板，从而在不影响控制板通信功能的基础上实现线缆取电。不影响控制板通信功能的基础上实现线缆取电。不影响控制板通信功能的基础上实现线缆取电。

【技术实现步骤摘要】
中继模块、控制系统和防爆控制系统


[0001]本技术涉及通信
，具体涉及一种中继模块、一种控制系统和一种防爆控制系统。

技术介绍

[0002]目前控制装置(例如控制器)与受控装置(例如机械臂)的功率通讯线的长度一般为5m，在某些应用场景中距离较短难以满足需求。
[0003]如果直接延长功率通讯线，信号传输随距离增加会带来信号衰弱的问题，从而导致信号传输不稳定，甚至无法传输信号，导致受控装置无法正常工作。
[0004]相关技术中，虽然有在线缆中增加一个信号中继模块的方案，但是该方案中的信号中继模块只能传输控制信号，而无法传输功率信号，导致受控设备的供电受限。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述技术问题，提供了一种中继模块。
[0006]本技术还提供一种控制系统。
[0007]本技术还提供一种防爆控制系统。
[0008]本技术采用的技术方案如下：
[0009]本技术第一方面提出了一种中继模块，包括：控制板，所述控制板用于传输通信数据；第一航插端部转接模组，所述第一航插端部转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中继模块，其特征在于，包括：控制板，所述控制板用于传输通信数据；第一航插端部转接模组，所述第一航插端部转接模组包括第一插片和第一信号连接器，所述第一信号连接器插接在所述控制板的信号输入端；第二航插端部转接模组，所述第二航插端部转接模组包括第二插片和第二信号连接器，所述第二信号连接器插接在所述控制板的信号输出端，所述第一插片和第二插片通过线束连接。2.根据权利要求1所述的中继模块，其特征在于，所述控制板包括：第一CAN通道和第二CAN通道，且所述第一CAN通道和第二CAN通道能够进行信息交互。3.根据权利要求2所述的中继模块，其特征在于，所述第一CAN通道和所述第二CAN通道包括：MCU和2路隔离CAN收发模块，且所述第一CAN通道和所述第二CAN通道的MCU之间能够信息交互，交互信息存储在SD卡中。4.根据权利要求1
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3任一项所述的中继模块，其特征在于，所述中继模块连接在机械臂和控制柜之间的功率通讯线中，其中，从控制柜引出的功率通讯线中的通讯线通过第一信号连接器连接控制板的信号输入端，并通过所述第二信号连接器连接至机械臂；从控制柜引出的功率通讯线中的电源线通过第一插片连接到第二插片，并通过第二插片连接到机械臂。5.根据权利要求4所述的中继模块，其特征在于，还包括：防爆壳体，所述防爆壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，牟联树，王玉龙，吕辉，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：