一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体以及设于车体上的X向行走机构、Y向行走机构以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板以及带动顶升板上下升降的升降装置，在所述顶升板两端的下侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有支撑脚，当所述顶升板上升至最高时，所述支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，在所述顶升板上还设置有能顶动支撑脚进行摆动的顶出机构；当顶升板上升至最高时，支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体的端面上，因此可以起到支撑顶升板的作用，从而提高顶升板顶升后的稳定性，而当顶升板需要下降时，可通过顶出机构将支撑脚顶动，从而顶升板可正常的往下降，保障顶升板的正常工作。顶升板的正常工作。顶升板的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车


[0001]本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。现有穿梭车顶升机构采用蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、偏心轮机构、杠杆机构、齿轮，链轮及直线导柱中的一种或多种组合机构，顶起状态稳定性差，而且零部件安装精度要求高，维护及制造成本高。
[0003]因此，有必要设计一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，来解决上述
技术介绍
中的一个问题以上。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体以及设于车体上的X向行走机构、Y向行走机构以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板以及带动顶升板上下升降的升降装置，在所述顶升板两端的下侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有支撑脚，当所述顶升板上升至最高时，所述支撑脚的外端因重力保持竖直向下抵靠在车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，包括有车体(1)以及设于车体(1)上的X向行走机构(2)、Y向行走机构(3)以及顶升机构，所述顶升机构包括有顶升板(4)以及带动顶升板(4)上下升降的升降装置，其特征在于：在所述顶升板(4)两端的下侧设置有支撑座(5)，在所述支撑座(5)上铰接有支撑脚(6)，当所述顶升板(4)上升至最高时，所述支撑脚(6)的外端因重力保持竖直向下抵靠在车体(1)的端面上，在所述顶升板(4)上还设置有能顶动支撑脚(6)进行摆动的顶出机构。2.根据权利要求1的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑座(5)的下端设置有槽口(21)，所述支撑脚(6)的一端铰接在槽口(21)内，且当支撑脚(6)竖直向上时，支撑脚(6)的一侧抵靠在槽口(21)的内壁上。3.根据权利要求2的所述一种具有稳定顶升机构的四向穿梭车，其特征在于：所述顶出机构包括有设置在所述支撑座(5)外侧的微型推杆电机(31)，所述微型推杆电机(31)的推杆设置有推件(32)，所述推件(32)能顶动所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林华，
申请(专利权)人：牛眼智能物流设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：