一种潜伏举升小车制造技术

本发明专利技术提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明专利技术的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。物稳定不会乱动。物稳定不会乱动。

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏举升小车


[0001]本专利技术涉及AGV自动化
，具体涉及一种潜伏举升小车。

技术介绍

[0002]为了实现高自动化，高效率的工业自动化生产，AGV近年来在国内发展迅速，尤其以小载重的仓储物料搬运AGV为主。顶伸机构作为AGV上的重要机构，不仅要满足载重要求，而且对于尽可能要求低的车体尺寸来说，尽量占用更低的空间是十分重要的。除此之外，AGV为了适应不同的顶伸高度要求，顶伸高度的准确反馈是自动搬运过程中的重要部分。对于很多商品来说，在AGV进行各种动作位置调整时，如何保证被搬运物品保持相对不动，也是研究热点。
[0003]在中国申请号为201410327521.8，公告日为2016.09.07的专利文献公开了一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车，属于自动化输送装置领域。本专利技术旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘；丝杠贯穿底座固定板，并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上；大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上；旋转电机与传动组件传动连接，且传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏举升小车，其特征在于：包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；所述升降装置包括升降主体、升降丝杆、升降螺母、升降主动齿轮、升降驱动齿轮、升降电机和升降从动齿轮，所述升降螺母设有一个以上并通过螺母连接板连接在举升机架上，所述升降丝杆转动的设置在升降螺母上，在升降主体内设有空腔，所述升降丝杆的顶端延伸至空腔内，在升降主体的顶部设有安装槽，在安装槽内对应升降丝杆的位置上设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴通过从动齿轮轴承转动的设置在安装槽内的升降主体上，所述从动齿轮轴承的外圈连接升降主体，从动齿轮轴承的内圈设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端向下延伸至空腔内并与升降丝杆连接，从动齿轮轴的另一端位于安装槽内，所述升降从动齿轮设置在从动齿轮轴的另一端，在安装槽的内壁设有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合连接，在空腔内设有升降电机，所述升降电机的驱动轴向上延伸至安装槽并连接升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与升降主动齿轮啮合连接，在升降主体的中心设有旋转装置。2.根据权利要求1所述一种潜伏举升小车，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮和旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定在安装槽内的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，龙绍金，蒋品，陈文辉，陈景聪，梁敏，冼志军，徐镔滨，戎明涛，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：