一种五轴点胶机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴点胶机设备，包括机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及PLC设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述PLC设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括Y轴移动单元以及X轴移动单元。本实用新型专利技术高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备RTCP功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。夹上的位置偏差带来的精度影响。夹上的位置偏差带来的精度影响。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机设备


[0001]本技术涉及电子元器件点胶
，具体为一种五轴点胶机设备。

技术介绍

[0002]在电子元器件加工生产时，需要对电子元器件实行点胶工艺，使得能对电子元器件起到固定、绝缘和防潮等作用，相比于人工点胶操作，点胶机具有精准定位、精准拉胶和不拉丝的优点，其工作原理为：胶液储存在胶筒和活塞形成的储胶室内，储胶室通过进给管与点胶嘴连接，点胶嘴与进给管连接处设置有阀门，通过气压或丝杠传动机构推动活塞移动，达到一定压力时，阀门开启，胶液从储胶室流过进给管后由点胶嘴流出，即可进行点胶操作，点胶机从点胶轨迹上，从传统的直线插补、圆形插补、曲线插补，逐渐进化为空间圆弧插补、空间椭圆插补、空间渐开线插补等，但是从产品工艺上，如今电子元器件向精细化发展，尺寸越来越紧凑，结构越来越复杂，原本简单的二维平面点胶加工结构已无法满足需求，且从点胶精度上来看，原本胶体线不小于1mm，点胶精度在0.1mm，而如今胶体线变细(0.5mm以内)，点胶精度提升(点胶误差0.05mm内)，导致现有点胶机中的平面点胶加工结构的运动精度、点胶面、响应速度已经难以满足加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种五轴点胶机设备，以解决上述
技术介绍
中提出点胶机点胶平面少、加工效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五轴点胶机设备，包括：
[0005]机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及PLC设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述PLC设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；
[0006]龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括Y轴移动单元以及X轴移动单元；
[0007]视觉点胶组件，所述视觉点胶组件安装在龙门双驱组件的X轴移动单元上，所述视觉点胶组件包括Z轴升降单元、滑板、CCD视觉相机以及点胶头；
[0008]AC旋转平台组件，所述AC旋转平台组件安装在两组增高台之间，所述AC旋转平台组件、视觉点胶组件以及龙门双驱组件和PLC设备控制箱电性连接。
[0009]优选的，所述Y轴移动单元包括安装在两组增高台顶端的第一Y轴电动直线模组以及第二Y轴电动直线模组，所述第一Y轴电动直线模组、第二Y轴电动直线模组的移动端安装有滑台，所述X轴移动单元包括安装在两组滑台顶端的X轴横梁电动直线模组。
[0010]优选的，所述Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组移动端的支撑框，所述支撑框的内部安装有Z轴伺服丝杆模组，所述支撑框的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组工作的伺服电机,伺服电机的输入端与PLC设备控制箱的输出端电性连接。
[0011]优选的，所述滑板安装在Z轴伺服丝杆模组的螺母副外壁上，所述点胶头、CCD视觉相机分别安装在滑板表面的两侧。
[0012]优选的，所述AC旋转平台组件包括安装在两组增高台顶部的固定座，其中一组固定座的外壁上安装有A轴DD马达，所述A轴DD马达的输出端安装有托臂,托臂的一端与另一组固定座的外壁转动连接，所述托臂的底部中心位置处安装有C轴DD马达,C轴DD马达的输出端安装有工件台。
[0013]优选的，所述机箱的窗口位置处安装有光栅,光栅的输出端与PLC设备控制箱的输入端电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种五轴点胶机设备通过龙门双驱组件、视觉点胶组件以及AC旋转平台组件构成了五轴运动的机械主体，其高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备RTCP功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的机箱分离后立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的机箱分离后立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的龙门双驱组件立体结构示意图；
[0019]图5为本技术的视觉点胶组件立体结构示意图；
[0020]图6为本技术的AC旋转平台组件立体结构示意图；
[0021]图7为本技术的AC旋转平台组件主视剖面结构示意图；
[0022]图中：1、机架组件；101、机座；102、机箱；103、PLC设备控制箱；2、增高台；3、龙门双驱组件；301、第一Y轴电动直线模组；302、第二Y轴电动直线模组；303、滑台；304、X轴横梁电动直线模组；4、视觉点胶组件；401、支撑框；402、Z轴伺服丝杆模组；403、伺服电机；404、滑板；405、CCD视觉相机；406、点胶头；5、AC旋转平台组件；501、固定座；502、A轴DD马达；503、托臂；504、C轴DD马达；505、工件台；6、光栅。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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7，本技术提供的一种实施例：一种五轴点胶机设备，包括机架组件1，机架组件1包括机座101、机箱102以及PLC设备控制箱103，机箱102安装在机架组件1的顶端；
[0025]龙门双驱组件3，龙门双驱组件3通过两组增高台2架设在机座101的顶端，龙门双驱组件3可配置0.5um分辨率磁栅尺，磁栅尺保证视觉点胶组件4的移动精度，且磁栅尺具备一定抗污染能力；
[0026]龙门双驱组件3包括Y轴移动单元以及X轴移动单元，Y轴移动单元包括安装在两组增高台2顶端的第一Y轴电动直线模组301以及第二Y轴电动直线模组302，第一Y轴电动直线模组301、第二Y轴电动直线模组302的移动端安装有滑台303，X轴移动单元包括安装在两组
滑台303顶端的X轴横梁电动直线模组304；
[0027]Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组304移动端的支撑框401，支撑框401的内部安装有Z轴伺服丝杆模组402，支撑框401的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组402工作的伺服电机403,伺服电机403的输入端与PLC设备控制箱103的输出端电性连接；
[0028]视觉点胶组件4，视觉点胶组件4安装在龙门双驱组件3的X轴移动单元上，由龙门双驱组件3调整视觉点胶组件4在Y轴、X轴上的点胶位置；
[0029]视觉点胶组件4包括Z轴升降单元、滑板404、CCD视觉相机405以及点胶头406，滑板404安装在Z轴伺服丝杆模组402的螺母副外壁上，点胶头406、CCD视觉相机405分别安装在滑板404表面的两侧，利用视觉点胶组件4中的Z轴伺服丝杆模组402调整点胶头406、CCD视觉相机405在Z轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机设备，其特征在于，包括：机架组件(1)，所述机架组件(1)包括机座(101)、机箱(102)以及PLC设备控制箱(103)，所述机箱(102)安装在机架组件(1)的顶端，所述PLC设备控制箱(103)的内部预设华中数控五轴系统；龙门双驱组件(3)，所述龙门双驱组件(3)通过两组增高台(2)架设在机座(101)的顶端，所述龙门双驱组件(3)包括Y轴移动单元以及X轴移动单元；视觉点胶组件(4)，所述视觉点胶组件(4)安装在龙门双驱组件(3)的X轴移动单元上，所述视觉点胶组件(4)包括Z轴升降单元、滑板(404)、CCD视觉相机(405)以及点胶头(406)；AC旋转平台组件(5)，所述AC旋转平台组件(5)安装在两组增高台(2)之间，所述AC旋转平台组件(5)、视觉点胶组件(4)以及龙门双驱组件(3)和PLC设备控制箱(103)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述Y轴移动单元包括安装在两组增高台(2)顶端的第一Y轴电动直线模组(301)以及第二Y轴电动直线模组(302)，所述第一Y轴电动直线模组(301)、第二Y轴电动直线模组(302)的移动端安装有滑台(303)，所述X轴移动单元包括安装在两组滑台(303)顶端的X轴横梁电动直线模组(304)。3.根据权利要求2所述的一种五...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海霞，李典美，王佳伟，姜林，
申请(专利权)人：深圳市艾姆克斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：