一种针对环视图像的质量增强方法和系统技术方案

本申请提供一种针对环视图像的质量增强方法和系统，所述方法包括：基于opencv的拉普拉斯变换的值，计算图像的清晰度；采用对图像分块的方法或直方图的形式，计算图像的亮度均匀性；当所述清晰度低于预设阈值时，使用最大最小滤波法对图像进行一阶段去模糊；使用高斯滤波法对图像进行二次去模糊；使用直方图均衡化提高图像的亮度均匀性。本申请明确了图像质量评估的两个指标的计算方法；使用了两阶段的去模糊方法处理图片，依次使用最大最小滤波法和高斯滤波法提升图片的清晰程度；使用直方图均衡化的方法提升了图片的亮度均匀性。均衡化的方法提升了图片的亮度均匀性。均衡化的方法提升了图片的亮度均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对环视图像的质量增强方法和系统


[0001]本申请涉及环视图像质量检测
，尤其涉及一种针对环视图像的质量增强方法和系统。

技术介绍

[0002]目前的360
°
环视系统中，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
[0003]360
°
环视系统2008年只有本田奥德赛的海外车系有配置，到2012年已经有好几家品牌的高端车系都有配置。随着中国汽车工业的发展，汽车导航市场的逐渐成熟，消费者也越来越追求安全、方便、实用，根据这一趋势，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。虽然整车业对此的报道和推广也才刚刚开始，但已经被大部分车厂在配置选项上罗列上去，所以这种配置必将是将来很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对环视图像的质量增强方法，其特征在于，包括：基于opencv的拉普拉斯变换的值，计算图像的清晰度；采用对图像分块的方法或直方图的形式，计算图像的亮度均匀性；当所述清晰度低于预设阈值时，使用最大最小滤波法对图像进行一阶段去模糊；使用高斯滤波法对图像进行二次去模糊；使用直方图均衡化提高图像的亮度均匀性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于opencv的拉普拉斯变换的值，计算图像的清晰度，包括：首先将输入的彩色RGB图片转化成灰度图，保持输出通道数为3，之后将所述灰度图转化成numpy数组，并作为函数cv.Laplacian的输入即可算出一个数值作为评价图像清晰度的指标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用对图像分块的方法，计算图像的亮度均匀性，包括：使用分块的方法将所述彩色RGB图像均匀分成若干块，计算每个块像素的平均值，之后将最大值和最小值相除，根据得到的值判断亮度均匀性。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用直方图的形式，计算图像的亮度均匀性，包括：首先将所述彩色RGB图像分成三个通道，之后将每个通道的图片作为函数cv.calcHist的输入，得到每个通道的像素值统计后使用cv.line函数绘制出每个通道的直方图统计。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的方法，其特征在于，所述使用最大最小滤波法对图像进行一阶段去模糊，包括：首先根据滤波尺寸的大小对所述彩色RGB图像进行填充操作，最小滤波填充255，最大滤波填充0；其次创建一个与原图像大小相同的结果矩阵，用于存储最后的结果；再次遍历填充后的图像的每个像素点，选取其周围滤波尺寸乘以滤波尺寸个像素的最大值或最小值；最...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓若愚，胡尚薇，
申请(专利权)人：同济人工智能研究院苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：