本发明专利技术公开了一种膝盖固定装置和助行机器人，属于康复训练器械技术领域。座位坐垫，所述座位坐垫包括相对平行设置的支撑面和座位架；腿部支架，所述腿部支架包括两个安装杆，所述安装杆设置于所述座位坐垫的两侧，所述座位坐垫的所述座位架与所述两个安装杆固定连接；膝盖固定结构，所述膝盖固定结构包括与所述两个安装杆一一对应设置的两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与所述两个安装杆相连接，所述两个支撑杆的另一侧连接有膝盖承载板；所述膝盖承载板包括连接板，所述连接板的承载面设置有用于承载膝盖的承载垫。采用该膝盖固定装置和助行机器人，能够在保证使用者的安全性和使用体验的基础上，提高整体使用寿命。提高整体使用寿命。提高整体使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种膝盖固定装置和助行机器人
[0001]本专利技术涉及康复训练器械
，具体涉及一种膝盖固定装置和助行机器人。
技术介绍
[0002][0003]在相关技术中，通常利用助行机器人作为残疾患者的代步和康复训练器具。其中在助行机器人通常包括代步模式和训练模式，当处于代步模式时，助行机器人整体呈轮椅状，患者可以以坐姿坐于助行机器人的座椅上，利用扶手上的控制器控制座椅下方的驱动轮驱动整个助行机器人在陆地上移动。而处于训练模式时，助行机器人可以进行类似折叠椅的折叠变形，使座椅的靠背和坐垫立起，利用座椅的脚踏板对患者进行支撑，同时连接于座椅靠背上的安全带对患者的上板身进行固定，使患者保持站立姿态进行训练。
[0004]相关技术中的助行机器人，其处于训练模式下时通常利用顶部的安全带支架来连接用于患者穿着的安全带。在患者处于站立姿态时，患者全身的重量会集中于安全带支架与安全带的连接处，在长时间工作过程中，病人的上半身承受整个身体的大部分重量，同时，安全带支架在使用过程中容易产生晃动，对病人的安全造成一定的风险，因此如何对病人的下半身进行固定保证安全，并分担上半身所承受的压力是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种膝盖固定装置和助行机器人，能够在保证使用者的安全性和使用体验。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种膝盖固定装置，包括：座位坐垫，所述座位坐垫包括支撑面和两个座位架，所述座位架与所述支撑面平行且对称设置于所述座位坐垫两侧；
[0007]腿部支架，所述腿部支架包括两个安装杆，所述安装杆设置于所述座位坐垫的两侧，所述座位坐垫的所述座位架与所述两个安装杆固定连接，所述安装杆上开设有减轻重量的结构槽；
[0008]膝盖固定结构，所述膝盖固定结构包括与所述两个安装杆一一对应设置的两个支撑杆，所述两个支撑杆的一端与所述两个安装杆相连接，所述两个支撑杆的另一端可转动连接有膝盖承载板；
[0009]所述膝盖承载板包括连接板，所述连接板的承载面设置有用于承载膝盖的承载垫，这样，通过所述膝盖固定结构3的所述膝盖承载板对患者的膝盖进行限位，防止在代步过程中，由于下半身的晃动导致患者发生倾倒；同时，直立训练模式时，患者整体呈直立姿态，通过安全带对上半身进行固定，此时，通过所述膝盖固定装置，使得集中在上半身上的压力分散到下半身，使得受理较为均匀，同时避免由于下半身没有固定而发生晃动，进一步使得整个助行机器人发生倾倒事故的发生，在保证患者的安全和使用舒适感的基础上，保证助行机器人的稳定运行。
[0010]可选地，所述支撑杆包括活动杆和固定杆，所述固定杆与所述安装杆连接；所述固
定杆套设与所述活动杆上，所述活动杆和所述固定杆上开设有相对应的滑动槽，所述活动杆和所述固定杆相对滑动，并通过螺栓和滑动槽进行固定，以调节所述膝盖承载板与所述座位坐垫的距离，这样，通过将所述固定杆套设于所述活动杆外，并通过所述滑动槽进行固定，以调整所述膝盖承载板和所述座位坐垫1的距离，以满足不同体型患者的使用需求，结构简单易操作，进一步提高了患者的使用体验，同时增加了实用性。
[0011]可选地，所述连接板上设置有纵向槽，所述承载垫上设置有调节螺栓，通过调节螺栓固定于所述连接板上，利用调节螺栓以调节所述承载垫与所述连接板的距离，这样，通过设置所述纵向槽，并通过所述调节螺栓，以调节所述承载垫的上下位置，以满足不同体型患者的使用需求，结构简单易操作，进一步提高了患者的使用体验，同时增加了实用性。
[0012]可选地，所述承载垫与所述调节螺栓可拆卸连接，这样，结构简单，拆装方便，在长时间使用后出现磨损变形时可以单独卸下进行维护和替换，避免整体进行报废，进一步提高所述膝盖固定装置的整体使用寿命，同时可以更换不同的所述承载垫以不满足不同患者的需求。
[0013]可选地，所述安装杆上安装有可调节角度并进行固定的角度调节盘，所述支撑杆的一端通过所述角度调节盘与所述安装杆可活动连接，这样，保证患者下半身稳定的基础上，给予患者的膝盖一定的活动空间，以减少对患者膝盖的损伤，提高舒适度。
[0014]可选地，所述承载垫上设置有适于膝盖放置的凹窝，所述承载垫由柔性材料制成。
[0015]可选地，所述座位坐垫上设置有两个大腿固定套环和两个膝盖固定套环，所述大腿固定套环和所述膝盖固定套环的圆周面上均开口，所述开口的一侧安装有固定扣，所述开口的另一侧设置有固定带；
[0016]所述固定带上设置有毛面魔术贴和刺面魔术贴，所述毛面魔术贴和所述刺面魔术贴相邻处设置有折痕，所述大腿固定套环和所述膝盖固定套环，通过所述固定带穿过所述固定扣，所述毛面魔术贴和刺面魔术贴粘接配合以进行固定。
[0017]可选地，所述大腿固定套环的尺寸大于所述膝盖固定套环的直径尺寸。
[0018]可选地，所述腿部支架为不锈钢制件。
[0019]另一方面，本专利技术还提供了一种助行机器人，包括上述所提供的膝盖固定装置，所述助行机器人还包括靠背支架和折叠滑轮组件，所述靠背支架与所述座位坐垫相连接、所述两个安装杆的一端均与所述折叠滑轮组件连接，所述折叠滑轮组件被配置为能够通过折叠调节所述靠背支架和所述座位坐垫之间的夹角，所述靠背支架还包括安装带吊杆组件，所述安装带吊杆组件的下端转动连接于所述靠背支架的上端处，所述安装带吊杆组件的上端设置有安全带挂扣结构，所述安全带挂扣结构用于连接安全带套件。
[0020]采用本专利技术所提供的膝盖固定装置，通过腿部支架的两个安装杆与助行机器人固定连接。在助行机器人处于站立姿态站定后，可以利用膝盖固定结构，与病人的膝盖处相抵接，以分担一定的身体压力，同时减伤上方安全带的承载力，使受力更为均匀，同时，由于受力进行了分摊，使助行机器人整体在使用上更为稳定，减少了病人的晃动，在保证病人的安全性和使用体验的基础上，同时提供整体的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的膝盖固定装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的膝盖固定结构的放大结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例连接板和承载垫的连接结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的带大腿固定套环和膝盖固定套环的立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的大腿固定套环的放大结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的固定带的放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的一种助行机器人的结构示意图。
[0029]图中：1
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座位坐垫；11
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支撑面；12
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座位架；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膝盖固定装置，其特征在于：包括，座位坐垫(1)，所述座位坐垫(1)包括支撑面(11)和两个座位架(12)，所述座位架(12)与所述支撑面(11)平行且对称设置于所述座位坐垫(1)两侧；腿部支架(2)，所述腿部支架(2)包括两个安装杆(21)，所述安装杆(21)设置于所述座位坐垫(1)的两侧，所述座位坐垫(1)的所述座位架(12)与所述两个安装杆(21)固定连接，所述安装杆(21)上开设有减轻重量的结构槽(22)；膝盖固定结构(3)，所述膝盖固定结构(3)包括与所述两个安装杆(21)一一对应设置的两个支撑杆(31)，所述两个支撑杆(31)的一端与所述两个安装杆(21)相连接，所述两个支撑杆(31)的另一端可转动连接有膝盖承载板(32)；所述膝盖承载板(32)包括连接板(321)，所述连接板(321)的承载面设置有用于承载膝盖的承载垫(322)。2.根据权利要求1所述的一种膝盖固定装置，其特征在于：所述支撑杆(31)包括活动杆(311)和固定杆(312)，所述固定杆(312)与所述安装杆(21)连接；所述固定杆(312)套设与所述活动杆(311)上，所述活动杆(311)和所述固定杆(312)上开设有相对应的滑动槽(313)，所述活动杆(311)和所述固定杆(312)相对滑动，并通过螺栓和滑动槽(313)进行固定，以调节所述膝盖承载板(32)与所述座位坐垫(1)的距离。3.根据权利要求2所述的一种膝盖固定装置，其特征在于：所述连接板(321)上设置有纵向槽(323)，所述承载垫(322)上设置有调节螺栓(3221)，通过调节螺栓(3221)固定于所述连接板(321)上，利用调节螺栓(3221)以调节所述承载垫(322)与所述连接板(321)的距离。4.根据权利要求3所述的一种膝盖固定装置，其特征在于：所述承载垫(322)与所述调节螺栓(3221)可拆卸连接。5.根据权利要求2所述的一种膝盖固定装置，其特征在于：所述安装杆(21)上安装有可调节角度并进行固定的角...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭水平，范刚，刘少科，彭志峰，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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