刀具高度可调的割草机制造技术

本发明专利技术提供一种割草机，包括：机壳、刀具和车轮；还包括高度调节机构，用于调节所述机壳以及所述刀具相对于所述车轮的高度，所述高度调节机构包括:第一摆动部、第二摆动部和连接连杆；调高齿条，其设置于所述连接连杆，所述调高齿条的齿沿所述连接连杆的滑动方向分布；锁定件，其具有与所述调高齿条啮合的锁定位置以及与所述调高齿条脱离啮合的解锁位置，所述锁定件处于锁定位置时限制所述连接连杆相对所述机壳滑动，所述锁定件处于所述解锁位置时允许所述连接连杆相对所述机壳滑动；操作件，其安装于所述机壳，用于带动所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动。定位置向所述解锁位置移动。定位置向所述解锁位置移动。

【技术实现步骤摘要】
刀具高度可调的割草机


[0001]本专利技术涉及园林工具领域,尤其涉及一种刀具高度可调的割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修整草坪的工具，割草机可具有用于切割杂草的刀具，以及用于在地面行走的轮子，割草机可自动行走或者在用户的作用下推动行走。但是由于草坪的类型多种多样，草坪上的杂草种类和高度也多种多样，用户想要的草坪修整效果也不同，因此，固定的刀具高度使用场景有限，无法适应多种使用场合以满足用户多样化需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种刀具高度可调的割草机，其具有高度调节机构，用户可以方便快速的手动调节刀具高度。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种刀具高度可调的割草机，机壳；
[0005]刀具，所述刀具安装于所述机壳；
[0006]车轮，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮的转动轴线与所述第二车轮的转动轴线平行；
[0007]还包括高度调节机构，用于调节所述机壳以及所述刀具相对于所述车轮的高度，所述高度调节机构包括：
[0008]第一摆动部，其与所述第一车轮转动连接；
[0009]第二摆动部，其与所述第二车轮转动连接；
[0010]连接连杆，其滑动连接于所述机壳，且所述连接连杆的两端分别与所述第一摆动部和所述第二摆动部枢转连接，所述连接连杆的滑动方向与所述车轮的转动轴线相互垂直，所述机壳支撑于所述第一摆动部和所述第二摆动部；
[0011]调高齿条，其设置于所述连接连杆，所述调高齿条的齿沿所述连接连杆的滑动方向分布；
[0012]锁定件，其具有与所述调高齿条啮合的锁定位置以及与所述调高齿条脱离啮合的解锁位置，所述锁定件处于锁定位置时限制所述连接连杆相对所述机壳滑动，所述锁定件处于所述解锁位置时允许所述连接连杆相对所述机壳滑动；
[0013]操作件，其安装于所述机壳，用于带动所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述锁定件包括锁定齿条，所述锁定齿条的长度小于所述调高齿条的长度，所述锁定件位于锁定位置时，所述锁定齿条与所述调高齿条啮合。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述锁定件通过锁定轴枢转安装于所述机壳，所述锁定轴安装有锁定弹性件，所述锁定弹性件用于提供将所述锁定件保持在所述锁定位置的弹性力，所述操作件与所述锁定件之间设置有杠杆传动件，所述杠杆传动件通过
杠杆轴枢转连接于所述机壳，所述锁定件包括联动端，所述联动端与所述锁定齿条分别位于所述锁定轴的两侧，所述操作件用于压动所述杠杆传动件的一端带动所述杠杆传动件转动，使所述杠杆传动件的另一端抵压所述锁定件的联动端驱动所述锁定件旋转至解锁位置。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述锁定轴的轴线平行于所述连接连杆的滑动方向，所述锁定齿条与所述调高齿条沿所述车轮的转动轴线方向并列设置，所述杠杆轴的轴线平行于所述车轮的转动轴线，所述杠杆传动件包括位于所述操作件和所述杠杆轴之间的第一杠杆部分和位于所述杠杆轴与所述联动端之间的第二杠杆部分，所述第一杠杆部分和所述第二杠杆部分呈角度设置，，所述锁定件的所述联动端所在部分与所述锁定齿条所在部分呈角度，所述联动端位于所述第二杠杆部分的上方。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一杠杆部分和所述第二杠杆部分之间的夹角大于90
°
或等于90
°
，所述锁定件联动端所在部分与锁定齿条所在部分的角度大于90
°
或等于90
°
。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述高度调节机构还包括调高弹簧，所述调高弹簧的一端连接于所述机壳，另一端连接于所述连接连杆，所述调高弹簧向所述连接连杆施加朝向所述第一车轮或所述第二车轮滑动的弹性力。
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一摆动部包括第一摆动杆和摆动轴，所述摆动轴包括支撑轴、连接轴以及第一轮轴，所述支撑轴与所述第一轮轴平行，所述连接轴用于连接所述支撑轴和所述第一轮轴，所述第一车轮转动连接于所述第一轮轴，所述机壳上设置有第一轴孔，所述支撑轴转动安装于所述第一轴孔内，所述第一摆动杆的一端与所述连接连杆铰接，另一端枢转连接于所述支撑轴。
[0020]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述支撑轴相较于所述第一轮轴更远离所述第二车轮，所述机壳处于最低位置时，所述支撑轴低于所述第一轮轴。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第二摆动部包括第二摆动杆和支撑部件，所述第二摆动杆的一端铰接于所述连接连杆，另一端与所述支撑部件枢转连接；所述支撑部件还设置有与所述第二车轮中心转动连接的第二轮轴，所述割草机还包括与所述第二车轮传动连接的驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述支撑部件，所述连接连杆与所述支撑部件的转动轴线、所述第二轮轴的轴线以及所述驱动轴的轴线异面且两两相互平行，所述机壳设置有第二轴孔，所述驱动轴转动安装于所述第二轴孔内。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述割草机还包括用于驱动所述驱动轴的电机，所述第二车轮内设置有内齿轮，所述驱动轴的端部连接有置于所述第二车轮内的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿轮啮合。
[0023]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，还包括转动连接于所述支撑部件的连动轴，所述第二摆动杆的另一端枢转连接于所述连动轴，所述驱动轴、所述连动轴、所述第二轮轴与所述支撑部件的连接点的连线呈锐角三角形，所述机壳处于最低位置时，所述驱动轴以及所述连动轴均位于所述第二轮轴下方，所述驱动轴相较于所述连动轴更靠近所述第一车轮。
[0024]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，还包括固定安装于机壳内的档位提示件以及安装于所述连接连杆的限位件，所述限位件与所述连接连杆之间设置有弹性件，所述档
位提示件包括用于容纳所述限位件的若干卡槽，若干卡槽沿所述连接连杆的移动方向设置，所述连接连杆相对于所述机壳移动带动所述限位件移动至相邻的卡槽中。
[0025]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述连接连杆设置有安装座，安装座具有用于安装限位件的安装槽，所述弹性件安装于所述安装槽内，所述限位件为滚珠，所述安装槽具有圆形开口，所述开口的直径小于所述滚珠的直径，所述弹簧处于伸展状态时，所述滚珠部分伸出至所述卡槽内。
[0026]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述卡槽的个数与所述高度显示装置显示的档位数量相同，当所述高度显示装置显示的档位信息为最低档时，所述限位件位于所述档位提示件一端的卡槽中，当所述高度显示装置显示的档位信息为最高档时，所述限位件位于所述档位提示件另一端的卡槽中，所述高度显示装置显示的档位信息每变化一档，所述限位件均向相邻的卡槽中移动一次。
[0027]本专利技术提供的刀具高度可调的割草机，内部设置有高度调节装置，用户可以根据自身需求自主调节刀具的高度。高度调节装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具高度可调的割草机，包括：机壳；刀具，所述刀具安装于所述机壳；车轮，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮的转动轴线与所述第二车轮的转动轴线平行；其特征在于，还包括高度调节机构，用于调节所述机壳以及所述刀具相对于所述车轮的高度，所述高度调节机构包括：第一摆动部，其与所述第一车轮转动连接；第二摆动部，其与所述第二车轮转动连接；连接连杆，其滑动连接于所述机壳，且所述连接连杆的两端分别与所述第一摆动部和所述第二摆动部枢转连接，所述连接连杆的滑动方向与所述车轮的转动轴线相互垂直，所述机壳支撑于所述第一摆动部和所述第二摆动部；调高齿条，其固定设置于所述连接连杆，所述调高齿条的齿沿所述连接连杆的滑动方向分布；锁定件，其具有与所述调高齿条啮合的锁定位置以及与所述调高齿条脱离啮合的解锁位置，所述锁定件处于锁定位置时限制所述连接连杆相对所述机壳滑动，所述锁定件处于所述解锁位置时允许所述连接连杆相对所述机壳滑动；操作件，其安装于所述机壳，用于带动所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动。2.如权利要求1所述的刀具高度可调的割草机，其特征在于，所述锁定件包括锁定齿条，所述锁定齿条的长度小于所述调高齿条的长度，所述锁定件位于锁定位置时，所述锁定齿条与所述调高齿条啮合。3.如权利要求2所述的刀具高度可调的割草机，其特征在于，所述锁定件通过锁定轴枢转安装于所述机壳，所述锁定轴安装有锁定弹性件，所述锁定弹性件用于提供将所述锁定件保持在所述锁定位置的弹性力，所述操作件与所述锁定件之间设置有杠杆传动件，所述杠杆传动件通过杠杆轴枢转连接于所述机壳，所述锁定件包括联动端，所述联动端与所述锁定齿条分别位于所述锁定轴的两侧，所述操作件用于压动所述杠杆传动件的一端带动所述杠杆传动件转动，使所述杠杆传动件的另一端抵压所述锁定件的联动端驱动所述锁定件旋转至解锁位置。4.如权利要求3所述的刀具高度可调的割草机，其特征在于，所述锁定轴的轴线平行于所述连接连杆的滑动方向，所述锁定齿条与所述调高齿条沿所述车轮的转动轴线方向并列设置，所述杠杆轴的轴线平行于所述车轮的转动轴线，所述操作件沿竖直方向运动，所述杠杆传动件包括位于所述操作件和所述杠杆轴之间的第一杠杆部分和位于所述杠杆轴与所述联动端之间的第二杠杆部分，所述第一杠杆部分和所述第二杠杆部分呈角度设置，所述锁定件的所述联动端所在部分与所述锁定齿条所在部分呈角度，所述联动端位于所述第二杠杆部分的端部上方。5.如权利要求4所述的刀具高度可调的割草机，其特征在于，所述第一杠杆部分和所述第二杠杆部分之间的夹角大于90
°
或等于90
°
，所述锁定件联动端所在部分与锁定齿条所在部分的角度大于90
°
或等于90
°
。
6.如权利要求4所述的刀具高度可调的割草机，其特征在于，所述高度调节机构还包括调高弹簧，所述调高弹簧的一端连接于所述机壳，另一端连接于所述连接连杆，所述调高弹簧向所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智杰，林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：