一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人，包括依次设置的钻入机构、转向机构、控制机构和蠕动机构；钻入机构包括螺旋钻头、钻入机构壳体及设置在钻入机构壳体内部的钻头电机；转向机构包括第一转向连接板、第二转向连接板、万向节和转向机构壳体；控制机构包括控制机构壳体及设置在控制机构壳体内部的控制板、直流驱动板和无线通信模块；蠕动机构包括温湿度传感器和蠕动机构壳体。本发明专利技术的仿生机器人结构简单，体积小，便于现场布设；利用无线传输获取温度数据，实现了污染场地浅层不同深度土壤温度的实时监测。场地浅层不同深度土壤温度的实时监测。场地浅层不同深度土壤温度的实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人


[0001]本专利技术涉及仿生机器人技术，特别涉及一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化的推进，各地出现大量工业企业场地搬迁遗留污染场地，在污染场地中，挥发性/半挥发性有机物气体在土壤温度大于土壤中挥发性有机物的沸点时，便会迅速从液态或固态转化成气态，而挥发性/半挥发性有机物气体浓度极低便能对人体造成极大的危害，因此需对土壤温度进行实时监测，从而对挥发性/半挥发性有机物进行合理的风险管控。污染场地浅层土壤温度易受周边环境的影响，产生波动，从而使得污染场地中挥发性有机物气体浓度发生变化，甚至超过风险管控值，亟需采取进一步措施，使其浓度达标。因此实时获取污染场地浅层不同深度的土壤温度，结合现场挥发性有机物气体浓度实时监测设备数据，可以对风险管控方案的有效性做出评价，有利于及时调整风险管控方案。
[0003]现行污染场地土壤温度监测设备，其使用时间大都需要花费较长的时间，且设备体积大，运输较不方便，使得工作人员不得不在检测场地停留更长时间。但是污染场地存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人，其特征在于，包括依次设置的钻入机构、转向机构、控制机构和蠕动机构；钻入机构包括螺旋钻头(1)、钻入机构壳体(3)及设置在钻入机构壳体(3)内部的钻头电机(2)，钻入机构壳体(3)固定在螺旋钻头(1)端部，螺旋钻头(1)和钻头电机(2)连接；转向机构包括第一转向连接板、第二转向连接板、万向节(5)和转向机构壳体(12)，第一转向连接板固定在钻入机构壳体(3)的端部，第二转向连接板固定在转向机构壳体(12)的端部，万向节(5)两端分别固定在第一转向连接板和第二转向连接板端面；控制机构包括控制机构壳体(13)及设置在控制机构壳体(13)内部的控制板(15)、直流驱动板(16)和无线通信模块(27)，无线通信模块(27)与控制板(15)电连接，控制板(15)和直流驱动板(16)电连接，直流驱动板(16)与钻头电机(2)电连接，控制机构壳体(13)与转向机构壳体(12)通过螺纹连接；蠕动机构包括温湿度传感器(21)和蠕动机构壳体，温湿度传感器(21)设置在蠕动机构壳体内部，温湿度传感器(21)与无线通信模块(27)电连接，蠕动机构壳体与控制机构壳体(13)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的仿生机器人，其特征在于，转向机构还包括设置在转向机构壳体(12)内部的第一转向蜗轮蜗杆电机(10)、第二转向蜗轮蜗杆电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜延军，蒋宁俊，万佳磊，庄恒，郭可心，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：