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本发明公开了一种用于污染场地浅层土壤温度监测的仿生机器人，包括依次设置的钻入机构、转向机构、控制机构和蠕动机构；钻入机构包括螺旋钻头、钻入机构壳体及设置在钻入机构壳体内部的钻头电机；转向机构包括第一转向连接板、第二转向连接板、万向节和转向机...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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