一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置，属于空间光学遥感技术领域，包括成像模拟源、两套三轴自由度的三轴高频测转台、PXI集成控制器以及部署管理数据显示单元，在执行空间小目标检测过程中，成像模拟源在PXI集成控制器的控制下模拟空间小目标的亮度、体积与背景的实时变化，相机采集图像数据，星敏感器解算出姿轨数据，由PXI集成控制器精确检测目标的位置并控制转台的角度，使相机锁定动态小目标，并保持稳定跟踪状态。本发明专利技术通过环路测试系统的搭建，在模拟星空背景上对半实物的卫星联合成像与识别系统进行测试，测试软件与通信系统工作的实际性能表现。软件与通信系统工作的实际性能表现。软件与通信系统工作的实际性能表现。

【技术实现步骤摘要】
一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置


[0001]本专利技术属于空间光学遥感
，具体涉及一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置。

技术介绍

[0002]空间网络和导弹防御系统的构建已经刻不容缓，对空间有威胁的卫星进行精确和实时监测在国防和信息安全起到非常重要的作用。双星小目标识别系统能够利用视觉交错原理实现对小卫星的3D检测，对于蜂群卫星和多弹头导弹互相掩护伪装的识别有着明显的优势。但是，高分辨率的空间小目标识别系统受限于双星同步协作和系统任务规划的复杂性，缺乏标准的系统构建实例，造成现有的空间目标的定位与跟踪的误差大，稳定性低。
[0003]卫星在轨飞行时，造成任务规划较难的原因主要包括：卫星姿态的实时变化、目标轨迹的随机变化、双星信息同步交互。根据目标与双星的空间位置关系，可以分为钝角近距离观测、锐角长距离跟踪、单向超远目标识别，这三种情况对系统相机的焦距、视场和光圈的调节瞬息万变，以及中心机针对各种大小的图像处理方式也各不相同。这些系统的协调与配合过程步骤繁多，造成测量结果误差较大。因此，亟需提供一种模拟装置，能够为现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置，其特征在于，包括：成像模拟源，用于在PXI集成控制器的控制下模拟空间小目标的亮度、体积与背景的实时变化；两套分别安装执行机构的三轴高频测转台，所述执行机构包括三个自由度的转台、星敏感器、相机以及中心机，转台接收到PXI集成控制器的姿轨控制指令，迅速转向指定方位，相机随即开始对成像模拟源进行靶标图像采集，星敏感器返回实时姿轨数据至PXI集成控制器，相机返回图像数据至PXI集成控制器，中心机通过无线与PXI集成控制器连接，用于姿轨控制指令接收、图像数据和姿轨数据发送；PXI集成控制器，用于控制整套系统时间同步，经分析图像数据与姿轨数据，获得此刻目标位置信息，并校正转台姿态，以及用于由部署在其中的动力学与运动学Simulink模块实时发送角度调制指令，实时控制三轴高频测转台的角度，使相机锁定动态小目标，并保持稳定跟踪状态，并且实时更新成像模拟源的背景目标，以及用于计算转台移动误差和星敏误差，并将它们与期待值进行比较；由远程计算机实现的部署管理数据显示单元，用于用户监视和编程使用，可以生成用户交互界面，随时...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀彬，徐伟，高随宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：