一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统技术方案

本发明专利技术公开了一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，涉及涉及VSLAM系统技术领域，解决了传统相机的视觉传感器大多单个实用，使得其识别效果较低的问题。包括控制系统，控制系统连接于传感器模块、交互模块和动力系统，所述传感器模块包括照明光源/红外光源、RGB摄像头、深度传感器（ToF）、红外传感器、双目摄像装置，用于采集信息，发送给控制系统进行建图并规划路径；所述动力系统包括移动驱动系统，根据规划路径或外部指令进行移动；交互模块包括报警装置以及显示或语音播报装置，进行交互。达到了通过不同视觉传感器获取的信息，减少误判断，提高系统精度的效果。提高系统精度的效果。提高系统精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统


[0001]本专利技术涉及VSLAM系统
，特别涉及一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统。

技术介绍

[0002]SLAM (Simultaneous Localization And Mapping，同步定位与地图构建)，主要为了解决移动机器人在未知环境运行时定位导航与地图构建的问题。除了最常见的RGB摄像头，广义上视觉传感器还应该包括深度传感器（ToF），红外传感器，光流传感器等。这些传感器在不同维度获取了多模态数据，为VSLAM后续模块提供了有效的信息源。但是传统相机的视觉传感器大多单个实用，使得其识别效果较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，通过不同视觉传感器获取的信息，减少误判断，提高系统的精度。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，包括控制系统，控制系统连接于传感器模块、交互模块和动力系统，所述传感器模块包括照明光源/红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，其特征在于：包括控制系统，控制系统连接于传感器模块、交互模块和动力系统，所述传感器模块包括照明光源/红外光源、RGB摄像头、深度传感器（ToF）、红外传感器、双目摄像装置，用于采集信息，发送给控制系统进行建图并规划路径；所述动力系统包括移动驱动系统，根据规划路径或外部指令进行移动；交互模块包括报警装置以及显示或语音播报装置，进行交互。2.根据权利要求1所述的一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，其特征在于：所述动力系统通过视觉里程计结合光学雷达来确定自身速度，以进行建图的拓展。3.根据权利要求1或2所述的一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，其特征在于：所述动力系统还包括姿态传感器，以获得搭载装置的姿态，以校正获得的图像和距离信息。4.根据权利要求1所述的一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，其特征在于：所述控制系统对各个传感器装置感应的不同障碍物距离位置进行识别。5.根据权利要求1或4所述的一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，
申请(专利权)人：江苏京芯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：