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本发明公开了一种不同维度获取多模态数据的VSLAM系统，涉及涉及VSLAM系统技术领域，解决了传统相机的视觉传感器大多单个实用，使得其识别效果较低的问题。包括控制系统，控制系统连接于传感器模块、交互模块和动力系统，所述传感器模块包括照明光源...
该专利属于江苏京芯光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏京芯光电科技有限公司授权不得商用。

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