一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及方法，设备包含支撑组件、运动组件、成像组件及电控系统。其中，支撑组件为框架结构，用于安装运动组件及成像组件。运动组件由电机、同步轮、同步带及滑轨滑块等组成，用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖。成像组件主要由相机、光源及调节机构组等成，用于对产品表面进行相应角度拍照。电控系统用于控制设备运行、图像采集及存储。使用方法为：检测设备上电，相机复位；安装产品并限位固定；调整相机及光源角度；启动拍照软件，实现被检测产品表面自动拍照；完成拍照任务后电机归零，相机复位。本发明专利技术设备系统简单，操作流程简便，实现被测产品全表面、多角度的自动拍照。照。照。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法


[0001]本专利技术涉及自动拍照装置及方法领域，特别涉及一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法。

技术介绍

[0002]大型柔性太阳电池翼是空间站的关键产品之一，其制造质量直接影响柔性翼的在轨可靠性和使用寿命。柔性太阳电池翼需要组装、焊接、黏贴大量的太阳电池片、电池电路、琴铰、扁平板间电缆等关键零部件，由于制造流程复杂、转运环节多，在部件生产、部装及总装、地面试验等研制过程中极易造成上述关键零部件存在制造异常点(缺陷)或局部损伤，会使产品性能下降，严重时会导致基板组件报废，造成极大的经济损失。
[0003]目前产品在装配和试验过程中，需要对柔性翼上电池片、电池电路、琴铰、扁平板间电缆等关键部位的装配质量和外观状态进行准确、清晰、规范的的监测、记录。而电池片数量巨大(单边阵中电池片约2万余片)，琴铰、扁平电缆、电池电路等种类多、结构微小，原来采用传统人工拍照和判别的方式，准确度低，耗时长、效率低下，容易出现错、漏检的情况，直接影响产品的装配和试验质量。
[0004]因此，随着空间站三种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，由支撑组件、运动组件、成像组件和电控系统组成；所述运动组件固定在所述支撑组件上，所述成像组件固定在所述运动组件上并能够线性运动；所述电控系统与所述运动组件和成像组件电连接；所述支撑组件为框架结构，便于移动；所述运动组件用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖；所述成像组件用于对产品表面进行相应角度拍照；所述电控系统用于控制设备运行、图像采集、存储及查看。2.如权利要求1所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述支撑组件由支撑框架、外封板、滚轮组件、安装平台及限位块组成；所述支撑框架选用标准铝型材拼接而成，各口处采用标准螺栓或角码连，四周设置有所述外封板的安装接口，下端设置有所述滚轮组件的安装接口，上端设置有所述安装平台及所述滑轨的安装接口；所述外封板安装在所述支撑框架的四周，成像背景处局部黑色喷漆，避免成像反光；所述滚轮组件安装在所述支撑框架的底部，自带顶升装置，移动到位后离地固定设备；所述安装平台安装在支撑框架上端面，用于放置被测产品，两侧设置有所述限位块的安装接口；所述限位块安装在所述安装平台的两侧，用于固定产品位置，防止极端环境下滑块脱落滑轨。3.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述运动组件由电机、同步轮、同步带、连接组件、滑轨及接近传感器组成；所述电机为带有码盘的步进电机，实现高精度的位置控制；所述同步轮及所述同步带设置有两组，为根据被测产品拍照范围选用的成熟工业产品；所述连接组件两端分别设置有与同步带、滑轨配合的接口，实现将电机的转动转换为滑块的在滑轨上移动，同时上端面设置有所述成像组件的安装接口；所述滑轨选用方法兰型直线滑轨，用来实现所述成像组件在一维方向运动；所述接近传感器安装在所述滑轨的一端，用于所述成像组件的到位保护。4.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述成像组件由安装座、安装杆、相机、固定组件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，皮刚，施祥玲，李磊，杨帆，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：