本发明专利技术涉及一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，还包括设置在支撑架a上的电机及在电机带动下的支撑台，支撑台上设置两个支撑模具的限位框，限位框上分别设置有对模具外壁连续敲击的敲击机构a和敲击机构b；敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内承载预制件和模具的承载板，承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁连续的移动敲击；还包括推动机构，该推动机构将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制件自动化脱离装置
[0001]本专利技术涉及预制件生产
，具体为一种混凝土预制件自动化脱离装置。
技术介绍
[0002]在建筑施工过程中，为了提高施工速度，对于一些混凝土构件常采用预制的方法，避免现场浇筑时而占用养护时间，因此混凝土预制件缩短了施工工期，对于一些环状柱体结构的混凝土预制件在实际取出过程中仍存在一些弊端：工人通常将模具放在地面上，然后用皮锤敲打模具的侧壁，使混凝土预制件从模具中脱落，对于批量化生产的工厂来说，这样劳动量大，且效率低。
[0003]申请公布号为CN201811584900.X的一篇中国专利技术专利，其公开了一种环形柱体结构混凝土预制件脱模装置，通过电机驱动转动件旋转，转动件旋转过程中，橡胶击打头与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，使模具内部的环形柱体结构的混凝土预制件振落下来，提高其脱模效率。
[0004]但是专利技术人发现，该设备存在以下问题：该脱膜装置只能等待前一个预制件脱膜完成后才能放入下一个模具再次脱膜，效率低。该脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具，存在一定的危险性，人工安装困难。该装置通过转动件与限位板表面脱离后对模具外壁进行击打，击打位置过于集中，易损坏预制件。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置电机带动支撑台进行圆周运动，从而带动固定在支撑台上的两个敲击机构也进行圆周运动，升降杆在进行圆周运动的过程中与顶部轨道b上的若干个凸台接触并随着做上下的往复运动，升降杆上的齿轮a随着圆周运动与固定在支撑架上的齿轮b接触不断旋转，升降杆推动敲击件不断旋转敲打模具外壁，使模具与预制件分离，从而解决了击打位置过于集中易损坏预制件的问题；随着电机的继续转动，支撑组件也绕圆周运动滑动到凹台处，支撑组件带动已分离的预制件与模具不断下降，运动到限位块时，模具被限位块阻隔不在下降，预制件继续下降，当支撑组件滑动到凹台最低处时，预制件也已脱离脱膜装置，推动机构开始运转，活塞杆伸出，将预制件和模具都推动到支撑台预留的平台上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在危险性和人工安装困难的问题。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a，设置在支撑架a上的电机以及在电机带动下的支撑台，所述支撑台上设置两个支撑模具的限位框，两个所述限位框上分别设置有敲击机构a和敲击机构b；
[0008]所述敲击机构a和敲击机构b均包括设置在限位框内用于承载预制件和模具的承载板以及滑动设置在限位框上端部圆形槽上的敲击组件，所述承载板底部通过弹簧a与支撑组件连接，所述敲击组件随着支撑台转动的过程中对模具的外壁进行连续的移动敲击；
[0009]还包括推动机构，该推动机构用于将模具从限位框上开设的弧形槽中推出并将预制件从限位框底部推出，推动机构从限位框上开设的的拱形槽孔进入其内部。
[0010]作为一种优选，两个所述敲击组件均包括滑动设置在限位框上端部圆形槽上的支撑件，支撑件前端部和上端部分别滑动设置有敲击件和升降杆，所述升降杆上设置有使其可以旋转的齿轮a、其顶端设置有硬质橡胶垫a，所述限位框内设置有限位块。
[0011]作为一种优选，所述敲击件包括主体部，主体部前端设置有敲打头，敲打头与主体部之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧。
[0012]作为一种优选，所述支撑架a包括支撑台，固定在支撑台上的支撑架b以及滑轨a，支撑架b上固定连接有齿轮b，滑轨b固定在支撑架b上且位于齿轮b上方，支撑架b上端部还套设有与升降杆滑动连接的连接架。
[0013]作为一种优选，所述连接架与升降杆上端部之间连接有弹簧b。
[0014]作为一种优选，所述滑轨b上的凸台间距为2
‑
4cm。
[0015]作为一种优选，所述推动机构包括缸体、做伸缩运动的活塞杆以及活塞杆前端的推块a和推块b，推块a和推块b前端均设置有带弧面的硬质橡胶垫b。
[0016]作为一种优选，所述支撑组件包括支撑板以及设置在支撑板下端部的支撑杆，支撑杆下端部设置有硬质橡胶垫c。
[0017]作为一种优选，所述支撑台上开设有供活塞杆滑动的槽孔，且两个端部还连接有供推出的预制件放置的平台。
[0018]作为又一种优选，所述支撑杆滑动连接有起导向作用的连接件，连接件套设在电机的电机轴上且上下限位。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1.本专利技术中通过在升降杆的圆周路径上设置凸台，使得升降杆不断做上下运动，推动敲击件不断敲击模具外壁，又在支撑架b和升降杆上分别设置齿轮b和齿轮a，使得敲击件在敲打过程中绕升降杆进行旋转运动，解决了击打位置过于集中易损坏预制件的问题。
[0021]2.本专利技术中通过在支撑组件的圆周路径上设置凹台，使得支撑组件可以将模具和预制件分别带动至推块a和推块b处，再由活塞杆推出置支撑台上，从而解决了原有脱模装置需要手伸入装置内拿出预制件与模具存在的危险性和人工安装困难的问题。
[0022]3.本专利技术中通过在支撑台上设置两个敲击机构，使得在等待一个敲击机构脱膜过程中可以对另一个进行上件取件，解决了脱膜效率低的问题。
[0023]4.本专利技术中通过在升降杆和支撑杆端部设置硬质橡胶垫，减小了其在上下滑动中产生的震动，起到减震作用，且硬质橡胶垫摩擦力小，减小与滑轨的摩擦。
[0024]综上所述，该设备具有不易损坏预制件，脱膜效率高，人工安装简单，安全性高等优点，尤其适用于预制件生产
附图说明
[0025]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0026]图1为混凝土预制件自动化脱离装置的结构示意图；
[0027]图2为混凝土预制件自动化脱离装置的结构示意图；
[0028]图3为支撑架及转台的结构示意图；
[0029]图4为电机、支撑台及敲击机构的结构示意图；
[0030]图5为敲击机构的结构示意图；
[0031]图6为限位框的结构示意图；
[0032]图7为敲击组件的结构示意图；
[0033]图8为敲击件的结构示意图；
[0034]图9为推动机构的结构示意图；
[0035]图10为承载板及支撑组件的结构示意图；
[0036]图11为转台的结构示意图；
[0037]图12为电机、连接件及支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0039]实施例一
[0040]如图1至图12所示，一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a1，还包括所述设置在支撑架a1上电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制件自动化脱离装置，包括支撑架a(1)，设置在支撑架a(1)上的电机(3)以及在电机(3)带动下的支撑台(4)，其特征在于：所述支撑台(4)上设置两个支撑模具(8)的限位框(41)，两个所述限位框(41)上分别设置有敲击机构a(5)和敲击机构b(6)；所述敲击机构a(5)和敲击机构b(6)均包括设置在限位框(41)内用于承载预制件(7)和模具(8)的承载板(51)以及滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的敲击组件(53)，所述承载板(51)底部通过弹簧a(54)与支撑组件(52)连接，所述敲击组件(53)随着支撑台(4)转动的过程中对模具(8)的外壁进行连续的移动敲击；还包括推动机构(55)，该推动机构(55)用于将模具(8)从限位框(41)上开设的弧形槽(412)中推出并将预制件(7)从限位框(41)底部推出，推动机构(55)从限位框(41)上开设的的拱形槽孔(414)进入其内部。2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，两个所述敲击组件(53)均包括滑动设置在限位框(41)上端部圆形槽(411)上的支撑件(531)，支撑件(531)前端部和上端部分别滑动设置有敲击件(532)和升降杆(533)，所述升降杆(533)上设置有使其旋转的齿轮a(5332)、其顶端设置有硬质橡胶垫a(5333)，所述限位框(41)内设置有限位块(413)。3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件自动化脱离装置，其特征在于，所述敲击件(532)包括主体部(5321)，主体部(5321)前端设置有敲打头(5322)，敲打头(5322)与主体部(5321)之间为滑动连接，且两者之间连接有复位弹簧(5323)。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王夏立，
申请(专利权)人：浙江长兴金诺预制构件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。