锚固件输送器及输送系统技术方案

本发明专利技术提供了一种锚固件输送器及输送系统，包括穿刺驱动结构、穿刺动力结构、穿刺释放结构和回撤驱动结构；所述穿刺驱动结构固定连接于穿刺针；所述回撤驱动结构从第一位置沿第一方向运动至第二位置时，驱动所述穿刺释放结构释放所述穿刺驱动结构，所述穿刺驱动结构在所述穿刺动力结构的作用下沿第二方向运动，以驱动所述穿刺针执行穿刺动作；所述回撤驱动结构沿第一方向运动至第三位置时，驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动，以驱动所述穿刺针沿所述第一方向回撤，所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离。本发明专利技术减小了锚固件输送器的体积，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
锚固件输送器及输送系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种锚固件输送器及输送系统。

技术介绍

[0002]前列腺是男性生殖系统中一个腺体，与膀胱尿道口相连，下方是括约肌。前列腺正常大小是20毫升左右，胡桃大小。但在各种因素影响下会导致前列腺增生肥大，向尿道施加压力导致排尿困难，进而损伤膀胱功能，导致排尿困难、尿频、血尿等症状，是常见老年病。
[0003]目前主要治疗方法有药物治疗、激光切除、永久性支架扩张、一次性扩张器、前列腺悬吊等技术。前列腺悬吊技术需要采用锚固件输送系统，将输送系统插入到尿道的前列腺段，压紧前列腺，然后利用穿刺针刺穿前列腺，穿刺针回撤后内部隐藏的带有PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)线的锚固件留在前列腺外侧，并勾在前列腺外膜上，再在内侧安装一个固定器并将PET线剪断。输送系统撤出后前列腺因为被锚固件约束，以达到扩张尿道的目的。
[0004]现有技术下扳机在做穿刺针回撤动作时只能做单向运动，行程几乎相同，都是33mm左右，导致初始状态下扳机和手柄总宽度达到78mm左右，单手操作很困难。医生在操作时往往需要助手固定膀胱镜的前提下，一只手握住手柄，一只手按住扳机进行操作。
[0005]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种锚固件输送器及输送系统，减小锚固件输送器的体积，结构简单，操作方便。
[0007]本专利技术实施例提供一种锚固件输送器，包括穿刺驱动结构、穿刺动力结构、穿刺释放结构和回撤驱动结构；所述穿刺驱动结构固定连接于穿刺针；
[0008]所述回撤驱动结构从第一位置沿第一方向运动至第二位置时，驱动所述穿刺释放结构释放所述穿刺驱动结构，所述穿刺驱动结构在所述穿刺动力结构的作用下沿第二方向运动，以驱动所述穿刺针执行穿刺动作；
[0009]所述回撤驱动结构沿第一方向运动至第三位置时，驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动，以驱动所述穿刺针沿所述第一方向回撤，所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离。
[0010]在一些实施例中，还包括致动器，所述致动器被按下时，驱动所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动。
[0011]在一些实施例中，所述回撤驱动结构朝向所述致动器的一侧设置有齿条，所述致动器设置有与所述齿条啮合的拨块。
[0012]在一些实施例中，所述穿刺释放结构包括转轮和卡扣，所述回撤驱动结构包括释放驱动部；
[0013]所述回撤驱动结构处于所述第一位置时，所述卡扣阻挡所述穿刺驱动结构向所述
第二方向的运动，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述释放驱动部驱动所述转轮旋转，而驱动所述卡扣向远离所述穿刺驱动结构的一侧运动，以释放所述穿刺驱动结构。
[0014]在一些实施例中，还包括限位结构，所述限位结构包括阻挡状态和让位状态，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述限位结构处于阻挡状态而阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动；
[0015]所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述限位结构处时，驱动所述限位结构进入所述让位状态，而不阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动。
[0016]在一些实施例中，所述限位结构为设置于所述回撤驱动结构的运动路径上的弹性卡扣，所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述弹性卡扣时，驱动所述弹性卡扣发生弹性变形而从所述阻挡状态进入所述让位状态。
[0017]在一些实施例中，所述回撤驱动结构包括朝向所述穿刺驱动结构突出的回撤拨杆，所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动至所述第三位置时，所述回撤拨杆驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动。
[0018]在一些实施例中，所述穿刺动力结构包括弹簧销和主弹簧，所述主弹簧的两端分别连接于所述穿刺驱动结构和所述弹簧销；
[0019]所述穿刺驱动结构包括第一驱动部，所述弹簧销包括第二驱动部，所述穿刺动力结构沿所述第二方向运动时，所述第一驱动部驱动所述第二驱动部向远离所述主弹簧的方向运动，而使得所述弹簧销与所述主弹簧脱离。
[0020]在一些实施例中，所述第一驱动部和所述第二驱动部相对的两侧面分别两个倾斜方向相同的斜面，所述第一驱动部沿所述第二方向运动时，通过所述斜面给所述第二驱动部一朝向远离所述主弹簧的方向的分力。
[0021]在一些实施例中，还包括拉线驱动结构和拉线锁止件，所述拉线驱动结构固定于锚固件的连接线，所述穿刺驱动组件沿所述第二方向运动时，驱动所述拉线驱动结构沿所述第二方向运动，至所述拉线驱动结构被所述拉线锁止件锁定。
[0022]在一些实施例中，所述拉线锁止件包括弹簧片，所述弹簧片和所述拉线驱动结构中的一个设置有凹槽，另一个设置有凸台，所述拉线驱动结构被所述拉线锁止件锁定时，所述凸台至少部分进入所述凹槽的内部。
[0023]在一些实施例中，还包括手柄外壳，所述手柄外壳上设置有分别对应于所述穿刺驱动结构、所述回撤驱动结构和所述拉线驱动结构的引导槽。
[0024]在一些实施例中，还包括切线组件，所述切线组件包括拉刀、切线释放结构和第一切线驱动结构，所述拉刀设置于所述第一切线驱动结构；
[0025]所述回撤驱动结构从所述第三位置沿所述第一方向运动至第四位置时，通过所述切线释放结构释放所述第一切线驱动结构，所述第一切线驱动结构驱动所述拉刀执行切线动作。
[0026]在一些实施例中，所述切线组件还包括夹片推杆和承载所述夹片推杆的第二切线驱动结构，所述回撤驱动结构从所述第三位置沿所述第一方向运动至第四位置时，首先通过所述切线释放结构释放所述第二切线驱动结构，所述第二切线驱动结构通过所述夹片推杆驱动夹片卡入锚固件的连接线，然后所述第一切线驱动结构驱动所述拉刀执行切线动
作。
[0027]在一些实施例中，所述回撤驱动结构包括避空部，所述切线释放结构包括切线拨杆，初始状态下，所述切线拨杆被所述回撤驱动结构支撑而锁止所述第一切线驱动结构和所述第二切线驱动结构，所述回撤驱动结构运动至所述第四位置时，所述切线拨杆至少部分进入所述避空部而朝远离所述第一切线驱动结构和所述第二切线驱动结构的方向运动，释放所述第二切线驱动结构和所述第一切线驱动机构。
[0028]在一些实施例中，所述第一切线驱动结构和所述第二切线驱动结构之间连接有切线弹簧，所述第二切线驱动结构和所述第一切线驱动结构被释放后，在所述切线弹簧的作用下相对运动。
[0029]本专利技术实施例还提供一种锚固件输送系统，包括穿刺针、锚固件组件和所述的锚固件输送器，所述锚固件组件至少部分进入所述穿刺针的内部，所述穿刺针固定于所述穿刺驱动结构。
[0030]在一些实施例中，所述锚固件组件包括相连接的锚固件和连接线，所述锚固件输送器包括拉线组件和切线组件，所述切线组件包括拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚固件输送器，其特征在于，包括穿刺驱动结构、穿刺动力结构、穿刺释放结构和回撤驱动结构；所述穿刺驱动结构固定连接于穿刺针；所述回撤驱动结构从第一位置沿第一方向运动至第二位置时，驱动所述穿刺释放结构释放所述穿刺驱动结构，所述穿刺驱动结构在所述穿刺动力结构的作用下沿第二方向运动，以驱动所述穿刺针执行穿刺动作；所述回撤驱动结构沿第一方向运动至第三位置时，驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动，以驱动所述穿刺针沿所述第一方向回撤，所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，还包括致动器，所述致动器被按下时，驱动所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的锚固件输送器，其特征在于，所述回撤驱动结构朝向所述致动器的一侧设置有齿条，所述致动器设置有与所述齿条啮合的拨块。4.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，所述穿刺释放结构包括转轮和卡扣，所述回撤驱动结构包括释放驱动部；所述回撤驱动结构处于所述第一位置时，所述卡扣阻挡所述穿刺驱动结构向所述第二方向的运动，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述释放驱动部驱动所述转轮旋转，而驱动所述卡扣向远离所述穿刺驱动结构的一侧运动，以释放所述穿刺驱动结构。5.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构包括阻挡状态和让位状态，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述限位结构处于阻挡状态而阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动；所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述限位结构处时，驱动所述限位结构进入所述让位状态，而不阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动。6.根据权利要求5所述的锚固件输送器，其特征在于，所述限位结构为设置于所述回撤驱动结构的运动路径上的弹性卡扣，所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述弹性卡扣时，驱动所述弹性卡扣发生弹性变形而从所述阻挡状态进入所述让位状态。7.根据权利要求5所述的锚固件输送器，其特征在于，所述回撤驱动结构包括朝向所述穿刺驱动结构突出的回撤拨杆，所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动至所述第三位置时，所述回撤拨杆驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动。8.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，所述穿刺动力结构包括弹簧销和主弹簧，所述主弹簧的两端分别连接于所述穿刺驱动结构和所述弹簧销；所述穿刺驱动结构包括第一驱动部，所述弹簧销包括第二驱动部，所述穿刺动力结构沿所述第二方向运动时，所述第一驱动部驱动所述第二驱动部向远离所述主弹簧的方向运动，而使得所述弹簧销与所述主弹簧脱离。9.根据权利要求8所述的锚固件输送器，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部相对的两侧面分别两个倾斜方向相同的斜面，所述第一驱动部沿所述第二方向运动时，通过所述斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，冷胜茂，
申请(专利权)人：益佳达医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：