【技术实现步骤摘要】
姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗辅助
，具体涉及一种姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在穿刺手术过程中，通常会通过自动或半自动的方式定位穿刺入针位置，以避免对非病灶部位造成损伤。目前，采用的定位方式通常为先获取患者的病灶检测图像，再对病灶检测图像进行解析，获得病灶部位的理论空间位置，作为穿刺入针位置的选定依据。
[0003]然而，在穿刺手术过程中，患者身体姿态改变(例如，肢体位置移动、姿势变化或呼吸状态改变)会影响病灶部位的真实空间位置，使得理论空间位置和真实空间位置之间存在偏差，导致实际的穿刺入针位置与病灶部位之间无法对应，从而影响穿刺手术的准确性。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种姿态控制方法、装置设备及存储介质，能够提高穿刺手术的准确性。
[0005]本申请实施例提供的姿态控制方法，包括：
[0006]在待检测对象处于目标身体姿态时，获取待检测对象上目标体表区域的预检测图像，目标体表区域设置有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种姿态控制方法，其特征在于，包括：在待检测对象处于目标身体姿态时，获取所述待检测对象上目标体表区域的预检测图像，所述目标体表区域设置有参考点，所述参考点用于指示所述待检测对象处于所述目标身体姿态时，针对所述目标体表区域下病灶部位的穿刺入针位置；基于所述预检测图像，获取所述参考点的标准位置；实时追踪所述参考点，获得所述参考点的实时位置；根据所述实时位置和所述标准位置，生成姿态指示信息，所述姿态指示信息用于指示所述待检测对象控制身体姿态，以使所述参考点的最终位置与所述标准位置之间的偏差位于目标偏差范围内。2.根据权利要求1所述的姿态控制方法，其特征在于，所述姿态指示信息包括呼吸调整指示信息，所述根据所述实时位置和所述标准位置，生成姿态指示信息，包括：在每获得一个所述实时位置时，获取所述实时位置与所述标准位置之间的坐标偏差；在获得多个坐标偏差之后，获取所述多个坐标偏差的变化情况；基于所述变化情况，生成所述呼吸调整指示信息，所述呼吸调整指示信息用于指示所述待检测对象调整呼吸状态。3.根据权利要求2所述的姿态控制方法，其特征在于，所述坐标偏差包括坐标偏差量，所述变化情况包括所述偏差量差值，所述获取所述多个坐标偏差的变化情况，包括：将第一坐标偏差包括的坐标偏差量，作为第一待用偏差量，所述第一坐标偏差为所述多个坐标偏差中，获取时间最晚的坐标偏差；将第二坐标偏差包括的坐标偏差量，作为第二待用偏差量，所述第二坐标偏差为所述多个坐标偏差中，获取时间与所述第一坐标偏差的获取时间相邻的坐标偏差；获取所述第一待用偏差量与所述第二待用偏差量之间的偏差量差值。4.根据权利要求3所述的姿态控制方法，其特征在于，所述坐标偏差还包括坐标偏差方向，所述基于所述变化情况，生成所述呼吸调整指示信息，包括：根据所述第一坐标偏差包括的坐标偏差方向，生成呼吸方式指示信息；根据所述第一待用偏差量与所述偏差量差值之间的大小关系，生成呼吸量指示信息；生成包括所述呼吸方式指示信息和所述呼吸量息指示信息的呼吸调整指示信息。5.根据权利要求4所述的姿态控制方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标偏差包括的坐标偏差方向，生成呼吸方式指示信息，包括：若所述坐标偏差方向与所述待检测对象的胸廓扩张方向相反，则生成第一呼吸方式指示信息，所述第一呼吸方式指示信息用于指示所述待检测对象吸气；若所述坐标偏差方向与所述待检测对象的胸廓扩张方向相同，则生成第二呼吸方式指示信息，所述第二呼吸方式指示信息用于指示所述待检测对象呼气。6.根据权利要求4所述的姿态控制方法，其特征在于，所述根据所述第一待用偏差量与所述偏差量差值之间的大小关系，生成呼吸量指示信息，包括：若所述第一待用偏差量大于所述偏差量差值，则生成第一呼吸量指示信息，所述第一呼吸量指示信息用于指示所述待检测对象加大呼吸量；若所述第一待用偏差量等于所述偏差量差值，则生成第二呼吸量指示信息，所述第二呼吸量指示信息用于指示所述待检测对象保持呼吸量；
若所述第一待用偏差量小于所述偏差量差值，则生成第三呼吸量指示信息，所述第三呼吸量指示信息用于指示所述待检测对象减少呼吸量。7.根据权利要求2所述的姿态控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范恒伟，王战，秦世民，毛新生，
申请(专利权)人：数坤上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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