一种AGV移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV移载机构，包括底板，底板的左右两端部均安装有固定限位座，固定限位座的内侧中央处安装有升降导向板，底板上设置有载物板，载物板的中央处内嵌有转动板，转升降导向板朝向载物板的表面设置有凹槽平面，升降导向板上安装有两根导向杆。本实用新型专利技术中能够将物体放置在载物板上，根据需要调节气缸工作，能够实现物体在运输过程中的抬高作用，升降过程中，载物板的两侧端部都是位于衔接于升降导向板的凹槽平面内的，配合导向杆能够起到导向作用，有效保障载物板在抬起过程中的稳定性作用；物体在载物板上能够根据需要方便调节转动角度以及方便通过滑槽滑动卸下，整个装置方便物体的运输装卸工作。整个装置方便物体的运输装卸工作。整个装置方便物体的运输装卸工作。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV移载机构


[0001]本技术涉及无人搬运领域，特别涉及一种AGV移载机构。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车(即无人搬运小车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV小车上设置升降机构，可完成竖直方向上转运货物的作业，而一般的AGV移栽机构在运输货物物体时，向上抬起物体过程中不能确保良好的稳定性作用；有着物体掉落的风险，并且物体在运输过程中不具有调节方向角度的作用。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种AGV移载机构。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供一种AGV移载机构，包括底板，所述底板的左右两端部均安装有固定限位座，所述固定限位座的内侧中央处安装有升降导向板，所述底板上设置有载物板，所述载物板的中央处内嵌有转动板，所述转动板上内嵌有若干均匀分布的滚珠，所述转动板的两侧设置有滑槽，所述升降导向板朝向载物板的表面设置有凹槽平面，所述升降导向板上安装有两根导向杆，所述导向杆的顶端部贯穿于升降导向板，所述导向杆的底端部贯穿于载物板的端部边缘处并进行紧固；
[0006]所述升降导向板的两侧均安装有气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸、升降杆，所述升降杆的底端部通过螺栓套和载物板紧固。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述载物板的左右两端部位于升降导向板的凹槽平面处，所述凹槽平面的宽度为载物板宽度的三分之二。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸通过外接气源后由升降杆带动载物板在升降导向板的凹槽平面内侧进行升降运动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的底面设置有凹面，且底板的凹面处外接有滑轨。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向杆由不锈钢材料制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术中能够将物体放置在载物板上，根据需要调节气缸工作，能够实现物体在运输过程中的抬高作用，升降过程中，载物板的两侧端部都是位于衔接于升降导向板的凹槽平面内的，配合导向杆能够起到导向作用，有效保障载物板在抬起过程中的稳定性作用；物体在载物板上能够根据需要方便调节转动角度以及方便通过滑槽滑动卸下，整个装置方便物体的运输装卸工作。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构图；
[0015]图中：1、底板；2、固定限位座；3、升降导向板；4、载物板；5、转动板；6、滚珠；7、滑槽；8、凹槽平面；9、导向杆；10、气缸；11、升降杆； 12、螺栓套。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0017]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]实施例1
[0019]如图1，本技术提供一种AGV移载机构，包括底板1，其特征在于，底板1的左右两端部均安装有固定限位座2，固定限位座2的内侧中央处安装有升降导向板3，底板1上设置有载物板4，载物板4的中央处内嵌有转动板 5，转动板5上内嵌有若干均匀分布的滚珠6，转动板5的两侧设置有滑槽7，升降导向板3朝向载物板4的表面设置有凹槽平面8，升降导向板3上安装有两根导向杆9，导向杆9的顶端部贯穿于升降导向板3，导向杆9的底端部贯穿于载物板4的端部边缘处并进行紧固；
[0020]升降导向板3的两侧均安装有气缸升降机构，气缸升降机构包括气缸10、升降杆11，升降杆11的底端部通过螺栓套12和载物板4紧固。
[0021]载物板4的左右两端部位于升降导向板3的凹槽平面8处，凹槽平面8 的宽度为载物板4宽度的三分之二。
[0022]气缸10通过外接气源后由升降杆11带动载物板4在升降导向板3的凹槽平面8内侧进行升降运动。
[0023]底板1的底面设置有凹面，且底板1的凹面处外接有滑轨。
[0024]导向杆9由不锈钢材料制成。
[0025]本装置中转动板5底部可外接驱动电机，也可采用人工推动物体在转动板5上转动，调节方向角度。
[0026]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0027]本装置中载物板4可以通过气缸10实现在底板1上的升降运动，载物板 4的左右两侧端部是衔接于升降导向板3的凹槽平面8内的，气缸10分别安装于升降导向板3的两侧，因此当气缸10工作时，能够通过升降杆11将整块载物板4进行抬起，抬起过程中，凹槽平面8配合导向杆10能够起到导向作用，有效保障载物板4在抬起过程中的稳定性作用；
[0028]同时，本装置中在载物板4的表面上还内嵌有转动板5，转动板5和载物板4是转动连接关系，在转动板5的表面上内嵌有若干颗均匀分布的滚珠6，能够方便物品在载物板4上调节角度放置，在转动板5的两侧设置有滑槽7，方便推动物体从载物板4上滑落取下。
[0029]本技术中能够将物体放置在载物板4上，根据需要调节气缸10工作，能够实现物体在运输过程中的抬高作用，升降过程中，载物板4的两侧端部都是位于衔接于升降导向板3的凹槽平面8内的，配合导向杆10能够起到导向作用，有效保障载物板4在抬起过程中的稳定性作用；物体在载物板4上能够根据需要方便调节转动角度以及方便通过滑槽7滑动卸下，整个装置方便物体的运输装卸工作。
[0030]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV移载机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的左右两端部均安装有固定限位座(2)，所述固定限位座(2)的内侧中央处安装有升降导向板(3)，所述底板(1)上设置有载物板(4)，所述载物板(4)的中央处内嵌有转动板(5)，所述转动板(5)上内嵌有若干均匀分布的滚珠(6)，所述转动板(5)的两侧设置有滑槽(7)，所述升降导向板(3)朝向载物板(4)的表面设置有凹槽平面(8)，所述升降导向板(3)上安装有两根导向杆(9)，所述导向杆(9)的顶端部贯穿于升降导向板(3)，所述导向杆(9)的底端部贯穿于载物板(4)的端部边缘处并进行紧固；所述升降导向板(3)的两侧均安装有气缸升降机构，所述气缸升降机构包括气缸(10)、升降杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁佳涵，韩晓东，
申请(专利权)人：上海澳悦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：