网格框架结构制造技术

一种抗震网格框架系统（206），包括用于支撑可操作以移动堆垛（12）中的一个或多个容器（10）的装载处理设备（30）的网格框架结构（114），所述网格框架结构（114）包括：布置成形成网格（50）的系列相交的网格构件（118、120），网格（50）包括水平平面中的数个基本矩形构架（54），每个基本矩形构架（54）构成网格单元，网格（50）在系列网格构件（118、120）的每个交点（56）处由数个直立柱（116）支撑以形成数个竖直存储位置（58），用于将容器（10）堆叠在直立柱（116）之间，并由直立柱（116）以竖直方向引导通过数个基本矩形构架（54），其特征在于：抗震网格框架系统（206）进一步包括用于减小作用于网格框架结构（114）的地震力的隔震系统（208），其中，网格框架结构（114）由隔震系统（208）支撑，隔震系统（208）包括上部结构（202）和下部结构（200），并且至少一个隔震装置（204）被放置在上部结构（202）和下部结构（200）之间，使得至少一个隔震装置（204）在地震事件中抑制上部结构（202）相对于下部结构（200）的移动。（202）相对于下部结构（200）的移动。（202）相对于下部结构（200）的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】网格框架结构


[0001]本专利技术涉及位于网格框架结构上的轨道上远程操作的装载处理设备领域，用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或存储箱，更具体地，涉及用于支撑远程操作的装载处理设备的网格框架结构。

技术介绍

[0002]众所周知，存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器/存储箱彼此堆叠。PCT专利第WO2015/185628A号（Ocado）描述了一种已知的存储和履行系统，其中箱或容器的堆垛布置在网格框架结构内。箱或容器可由在位于网格框架结构顶部的轨道上远程操作的装载处理设备访问。这种类型的系统由附图中的图1至3示意性示出。
[0003]如图1和2所示，可堆叠的容器（称为箱或容器10）彼此堆叠以形成堆垛12。堆垛12布置在仓库贮存或制造环境里的网格框架结构14中。网格框架由数个存储柱或网格柱组成。网格框架结构中的每个网格都具有用于存储容器堆垛的至少一个网格柱。图1是网格框架结构14的示意性透视图，图2是示出了布置在框架结构14中的箱10的堆垛12的俯视图。每个箱10通常存放有数个产品货物（未示出），取决于其应用，箱10内的产品货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抗震网格框架系统206，包括用于支撑可操作以移动堆垛12中的一个或多个容器10的装载处理设备30的网格框架结构14，所述网格框架结构114包括：布置成形成网格50的系列相交的网格构件118、120，所述网格50包括水平平面中的数个基本矩形构架54，每个所述基本矩形构架54构成网格单元，所述网格50在所述系列网格构件118、120的每个交点56处由数个直立柱116支撑以形成数个竖直存储位置58，用于将容器10堆叠在所述直立柱116之间，并由所述直立柱116以竖直方向引导通过所述数个基本矩形构架54，其特征在于：所述抗震网格框架系统206进一步包括用于减小作用于所述网格框架结构114的地震力的隔震系统208，其中，所述网格框架结构114由所述隔震系统208支撑，所述隔震系统208包括上部结构202和下部结构200，并且至少一个隔震装置204被放置在所述上部结构202和所述下部结构200之间，使得所述至少一个隔震装置204在地震事件中抑制所述上部结构202相对于所述下部结构200的移动。2.根据权利要求1所述的抗震网格框架系统206，其中，所述至少一个隔震装置204包括弹性体轴承1204，所述弹性体轴承1204包括弹性体层1207的层压组件1206，所述层压组件1206放置在上安装板1210a和下安装板1210b之间，用于分别连接到所述上部结构202和所述下部结构200。3.根据权利要求1所述的抗震网格框架系统206，其中，所述至少一个隔震装置204包括弹性体轴承1204，所述弹性体轴承1204包括交替的弹性体层1207和刚性层1208的层压组件，所述层压组件放置在上安装板1210a和下安装板1210b之间，用于分别连接到所述上部结构202和所述下部结构200。4.根据权利要求2或3所述的抗震网格框架系统206，其中，所述弹性体轴承1204进一步包括：放置在所述层压组件1206的内部的能量耗散芯1212，所述能量耗散芯1206适于通过吸收在所述层压组件1206的剪切方向上的振动能量来减弱在所述层压组件1206的剪切方向上的振动，并且其中，所述弹性体层1207和刚性层1208的外周表面在柔性支撑主体1214中密闭。5.根据权利要求3或4所述的抗震网格框架系统206，其中，每个所述弹性体层1207包括橡胶，并且每个所述刚性层1208包括钢，使得所述弹性体轴承1204包括交替的橡胶层和钢层的层压组件1206。6.根据权利要求4或5所述的抗震网格框架系统206，其中，所述能量耗散芯1212包括铅、锡、锌、铝、铜、镍或其合金。7.根据权利要求2至6中任一项所述的抗震网格框架系统206，其中，所述上安装板1210a联接至上连接板1218a，并且所述下安装板1210b联接至下连接板1218b，使得所述层压组件1206被夹在所述上连接板和所述下连接板之间。8.根据权利要求2至7中任一项所述的抗震网格框架系统206，其中，所述弹性体轴承1204包括放置在所述层压组件1206与所述上安装板1210a或所述下安装板1210b之间的滑块盘。9.根据权利要求8所述的抗震网格框架系统206，其中，所述滑块盘包括PTFE。
10.根据任一在先权利要求所述的抗震网格框架系统206，其中，所述至少一个隔震装置204包括滑动摆轴承，所述滑动摆轴承包括：i）具有第一滑动表面的上轴承元件，ii）具有第二滑动表面的下轴承元件，以及iii）放置在所述上轴承元件和所述下轴承元件之间的滑块，使得所述滑块布置成与所述第一滑动表面和所述第二滑动表面进行表面接触，所述第一滑动表面和/或所述第二滑动表面具有带特定曲率半径的凹形球面，使得所述滑块布置成沿所述第一滑动表面和/或所述第二滑动表面的所述凹形球面滑动，导致在与提供至少一个滑动摆动机构相一致的地震地面运动期间所述上部结构202的抬升。11.根据权利要求1至9中任一项所述的抗震网格框架系统206，其中，所述至少一个隔震装置204包括三摆轴承，所述三摆轴承包括：i）具有带特定曲率半径的面朝下凹形球面4208的上轴承元件4206，ii）具有带特定曲率半径的面朝上球面4212的下轴承元件4210，以及iii）第一滑块4214，具有布置成沿所述下轴承元件4210的所述面朝上凹形球面4212滑动的凸形球面4214b，以及半径基本上小于所述下轴承元件4210的所述面朝上凹形球面4212的所述曲率半径的相对凹形球面4214c，iv）第二滑块4216，具有布置成沿所述上轴承元件4206的所述面朝下凹形球面4208滑动的凸形球面4216b，以及半径基本上小于所述上轴承元件4206的所述面朝下凹形球面4208的所述曲率半径的相对凹形球面4216c，v...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：