本实用新型专利技术实施例公开了一种自动光学检测设备,包括检测机架,在所述检测机架顶部顺次安装有上料漏斗、输送线以及设置在所述输送线上的分装料盒,在所述分装料盒上方设置有多个用于喷料入盒的双管式喷嘴,在所述输送线的入口端安装有设置在所述输送线上方的CCD相机,且在所述CCD相机的底部边缘设置有多色AOI光源,在所述检测机架内安装有工控PC电脑,且在所述检测机架的正面安装有可编程逻辑控制器;本实用新型专利技术通过双管式喷嘴解决不规则物料吹偏、误吹工位现象;检测高效误判率低等特点,大幅降低人力及用工成本,提高生产效率,具备极高的实用价值,满足BGA芯片分拣工厂推广应用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动光学检测设备
[0001]本技术实施例涉及自动检测
,具体涉及一种自动光学检测设备。
技术介绍
[0002]AOI的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。分拣系统通过识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的分别控制分类机构、按物料分拣信号判别实现按行自动分类。AOI系统糅合加入BGA芯片相应的特殊算法,应用于BGA芯片锡球数量、缺锡、少锡、锡球饱满度等分拣系统检测。传统BGA芯片工厂检测分拣普遍采用人工目视检测分拣,对物料无法实现自动化识别主要通过人工识别,由于BGA芯片锡球小、数量多,在视觉疲劳的时候会出现误判现象且效率低等特点。其中人工分拣导致误差率过大,效率低下导致人工成本高。
技术实现思路
[0003]为此,本技术实施例提供一种自动光学检测设备,对识别后的BGA进行自动分拣目的,分拣剔除等工作以解决上述中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术的实施方式提供如下技术方案:
[0005]一种自动光学检测设备,包括检测机架,在所述检测机架顶部按照进料顺序顺次安装有上料漏斗、输送线以及设置在所述输送线上的分装料盒,在所述分装料盒上方设置有多个用于喷料入盒的双管式喷嘴,且在每个所述双管式喷嘴上均安装有分流电磁阀;
[0006]在所述输送线的入口端安装有设置在所述输送线上方的CCD相机,且在所述CCD相机的底部边缘设置有多色AOI光源;
[0007]在所述检测机架内安装有工控PC电脑,且在所述检测机架的正面安装有与所述工控PC电脑连接且用于人机交互的可编程逻辑控制器,所述工控PC电脑与所述CCD相机和双管式喷嘴电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案,所述多色AOI光源至少包括四色。
[0009]作为本技术的一种优选方案,所述上料漏斗包括震动加料盒、震动盘和直振上料漏斗,所述震动加料盒设置在所述震动盘的入料口为所述震动盘自动补料,所述直振上料漏斗设置在所述震动盘上对所述震动盘进行震动以使工件定向有序出料。
[0010]作为本技术的一种优选方案,在所述输送线上位于所述CCD相机前的位置设置有用于测量工件宽度的传感器,所述传感器与所述CCD相机电性连接。
[0011]本技术的实施方式具有如下优点:
[0012]本技术通过双管式喷嘴解决不规则物料吹偏、误吹工位现象,通过光学检测的方式来提高检测的高效性,同时可以有效降低误判率,从而大幅降低人力及用工成本,具备极高的实用价值。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0014]本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0015]图1为本技术实施方式中的结构示意图;
[0016]图中:1
‑
检测机架;2
‑
上料漏斗;3
‑
输送线;4
‑
双管式喷嘴;5
‑
CCD相机;6
‑
多色AOI光源;7
‑
可编程逻辑控制器。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示,本技术提供了一种自动光学检测设备,包括检测机架1,在所述检测机架1顶部按照进料顺序顺次安装有上料漏斗2、输送线3以及设置在所述输送线3上的分装料盒,在所述分装料盒上方设置有多个用于喷料入盒的双管式喷嘴4,所述双管式喷嘴及分流电磁阀区分传统单管式喷嘴应用中料吹偏,且在每个所述双管式喷嘴上均安装有分流电磁阀。双管式喷嘴及分流电磁阀解决传统单管式喷嘴在实际应用中,由于气源压力机位置定位存在一定微小偏差时导致物料吹偏等问题,及致使物料NG物料吹到OK料盒。
[0019]在所述输送线3的入口端安装有设置在所述输送线3上方的CCD相机5,且在所述CCD相机5的底部边缘设置有多色AOI光源6,在所述检测机架1内安装有工控PC电脑,且在所述检测机架1的正面安装有与所述工控PC电脑连接且用于人机交互的可编程逻辑控制器7,所述可编程逻辑控制器7及触摸屏控制CCD相机5拍照触发、取AOI检测判断结果存储及处理,可编程逻辑控制器7可实现BGA芯片型号区分。
[0020]可编程逻辑控制器7对AOIPC电脑处理BGA芯片拍照信号采集运算处理,以数组和脉冲对比的算法方式实现NG、OK、不确定三个分拣口准控制并流向对应的分类盒,
[0021]所述工控PC电脑与所述CCD相机5和双管式喷嘴电性连接。
[0022]所述多色AOI光源至少包括四色。
[0023]所述上料漏斗2包括震动加料盒、震动盘和直振上料漏斗,所述震动加料盒设置在所述震动盘的入料口为所述震动盘自动补料,所述直振上料漏斗设置在所述震动盘上对所述震动盘进行震动以使工件定向有序出料。其中,所述振动加料盒为振动盘无料自动补料;所述振动盘、直振上料漏斗为定向有序整齐送料;所述振动盘表面做静电涂成处理。
[0024]在所述输送线3上位于所述CCD相机5前的位置设置有用于测量工件宽度的传感器,所述传感器与所述CCD相机电性连接,传感器感应并计算出物料宽度以此作为物料判断依据,
[0025]通道设置物料中心位置到相机拍摄中心位置长度所需脉冲数作为当前物料运行触发相机拍照位置,满足每个物料都在允许偏差的相对位置拍照,实现相机取图BGA芯片Mark准确判断,
[0026]从而满足当前物料运行到相机位置精准触发拍照。
[0027]根据实际检测的数据分析可知,检测速度能满足BGA芯片检出率在7000片/小时,误判率0.005%,满足提高客户高效可靠效果。
[0028]因此,本技术中的检测设备在BGA芯片分拣系统应用,通过双管式喷嘴解决不规则物料吹偏、误吹工位现象;检测高效误判率低等特点,大幅降低人力及用工成本,提高生产效率,具备极高的实用价值,满足BGA芯片分拣工厂推广应用。
[0029]虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测设备,其特征在于,包括检测机架(1),在所述检测机架(1)顶部按照进料顺序顺次安装有上料漏斗(2)、输送线(3)以及设置在所述输送线(3)上的分装料盒,在所述分装料盒上方设置有多个用于喷料入盒的双管式喷嘴(4),且在每个所述双管式喷嘴上均安装有分流电磁阀;在所述输送线(3)的入口端安装有设置在所述输送线(3)上方的CCD相机(5),且在所述CCD相机(5)的底部边缘设置有多色AOI光源(6),在所述输送线(3)上位于所述CCD相机(5)前的位置设置有用于测量工件宽度的传感器,所述传感器与所述CCD相机电性连接;在所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄坤,范剑,
申请(专利权)人:深圳易科讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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