一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构制造技术

本发明专利技术属于光学检验仪技术领域，且公开了一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，包括传动架，所述传动架顶端的右侧固定安装有采集对比模块，所述传动架前侧面的左端固定安装有驱动电机，所述传动架内腔底端的左右两侧均活动连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传动带。本发明专利技术通过移动磁板与固定磁板之间的磁性连接，可以使固定磁板跟随移动磁板左右移动时不与传动带接触，PCB板在移动时由于放置架通过气弹簧和支撑板与固定磁板连接，并不与传动带接触，因此，即使传动带由于弹性疲劳造成坍塌，也不会对PCB板造成软化伤，避免由于软化伤的存在出现装置误报的情况，从而避免自动光学检测仪出现错报的情况。光学检测仪出现错报的情况。光学检测仪出现错报的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构


[0001]本专利技术属于光学检验仪
，具体为一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构。

技术介绍

[0002]AOI自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过内置的CCD相机对PCB板进行拍照，然后与数据库内的标准件进行对比，从而实现对PCB板的焊点和贴装进行检测，在使用时，通过自动送片机构将PCB板送入CCD相机下方进行图像采集。
[0003]现有的自动送片机构大多采用传送带的形式，在使用时，通过将PCB板放置在传送带的顶面，通过传送带转动带动PCB板运送至CCD相机的下方，但传送带在安装时，通常会保证传送带的顶面处于水平状态，从而使PCB板稳定运输，但大多传动带为橡胶材料，橡胶材料的传送带在长时间使用后，可能会出现弹力疲劳的情况，从而导致传动带的顶端向下轻微坍塌的情况，此时在运输PCB板时，可能会导致PCB板在坍塌区域的下行段在自身重力的作用下产生滑移，从而可能会导致PCB板的表面造成软化伤，在进行图像对比时，可能会由于软化伤的存在出现装置误报的情况，从而导致自动光学检测仪出现错报的情况。
[0004]现有的自动送片机构采用传动带的形式带动PCB板运输，在进行检测前将PCB板运输至CCD相机的下方，在CCD相机采集图像并对比后，无论PCB板是合格品还是不合格品，均会通过传送带的反转将PCB板反向送出，此时还需要操作人员将PCB板取出，并根据检测结果将合格品与不合格品分开放置，在放置时可能存在操作人员放置错误的情况，从而导致合格品与不合格品混放。
[0005]现有的自动送片机构在使用时，大多直接将PCB板放置在传送带上，在方式时，可能会出现PCB板位于传动带两侧的情况，此时，CCD相机会进行运动与PCB板对齐进出图像采集，如果遇到PCB板较大的情况，移动至一侧的CCD相机可能无法对PCB板上另一端的图像进行采集，从而导致自动光学检验仪无法正常对PCB板进行检测，降低了自动光学检验仪的检测精度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，包括传动架，所述传动架顶端的右侧固定安装有采集对比模块，所述传动架前侧面的左端固定安装有驱动电机，所述传动架内腔底端的左右两侧均活动连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传动带，所述传动带顶端的底面固定安装有移动磁板，驱动电机带动传动辊旋转，传动辊在旋转时通过与传动带的传动连接带动传动带旋转，传动带在旋转时带动移动磁板向右运动，所述传动架内腔的前后两端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔
活动连接有滑块，所述滑块的中部固定安装有固定磁板，所述固定磁板顶面的前后两端均固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有气弹簧，所述气弹簧的另一端固定安装有放置架，所述放置架的底面固定安装有吊板，所述吊板靠近传动架前端的侧面固定安装有辅助弹簧。
[0008]优选的，所述支撑板的顶端固定安装有电磁铁，所述传动架内腔的右侧固定安装有导向板，对电磁铁供电，使电磁铁通电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架分别向两个支撑板靠近，并吸附在支撑板的表面，此时两个放置架的底端抽出PCB板的下方，PCB板在重力的作用下掉落在导向板的表面上。
[0009]优选的，所述吊板的前后两个侧面均固定安装有延伸架，所述延伸架的中部设有固定气管和伸缩气管，所述吊板靠近传动架后端的一侧设有气罐，所述气罐的内腔活动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面啮合有啮合板，旋转滚珠丝杠，滚珠丝杠在旋转时，通过两个旋转方向相反的螺纹与啮合板的啮合，可以带动两个啮合板相对运动，从而将气罐内的气体充入固定气管和伸缩气管内，从而使固定气管和伸缩气管的长度之和增加。
[0010]优选的，所述移动磁板位于固定磁板的正上方，所述移动磁板与固定磁板通过磁性连接，所述移动磁板和固定磁板相对的一端磁极相反，通过移动磁板与固定磁板之间的磁性连接，可以带动固定磁板向右运动，从而通过支撑板和气弹簧带动放置架向右运动进入采集对比模块的下方，实现对PCB板进行运输。
[0011]优选的，所述放置架为“L”形，所述放置架共有两个，两个所述放置架分别位于传动带上方的前后两侧，“L”形的放置架可以利用两端的竖直端对PCB板的前后两侧进行限位，避免PCB板出现晃动，保证了装置运行的稳定性。
[0012]优选的，所述气弹簧采用内嵌式安装的方式，所述气弹簧靠近放置架的一端固定安装在放置架的底端内，通过采用内嵌式的安装，可以避免在放置架移动时，由于受到气弹簧长度的限制，导致放置架无法完全的离开PCB板底部，保证了装置的顺利运行。
[0013]优选的，所述滚珠丝杠的左端贯穿并延伸至气罐的左侧，所述啮合板的顶端开设有键槽，所述气罐内腔的上下两端均固定安装有花键，所述花键活动连接在键槽内，气罐和啮合板之间通过键槽连接，对啮合板进行导向，避免啮合板与滚珠丝杠发生跟转。
[0014]优选的，所述啮合板共有两个，所述滚珠丝杠的表面开设有两个旋转方向相反的螺纹，两个所述啮合板分别啮合在两个旋转方向相反的螺纹上，转动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的两个旋转方向相反的螺纹与两个啮合板的啮合，可以实现带动两个啮合板向着不同的方向运动，从而可以实现对两个固定气管和伸缩气管内，同时充入或者抽出气体。
[0015]优选的，所述导向板位于采集对比模块的正下方，所述导向板的右端处于向下倾斜的状态，由于导向板处于倾斜状态，掉落在导向板表面的PCB板在导向板的导向下从传动架的后侧滑出装置。
[0016]优选的，所述固定气管位于伸缩气管的后侧，所述伸缩气管活动套接在固定气管的内腔中，所述固定气管的后端与气罐连通，固定气管和伸缩气管的长度之和增加，使固定气管和伸缩气管将两个放置架相对推动，从而可以实现调节两个放置架之间的距离值，使两个放置架之间的距离值与PCB板的宽度值相等，此时将PCB板放置装在两个放置架上。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1、本专利技术通过传动带在旋转时带动移动磁板左右移动，通过移动磁板与固定磁板
之间的磁性连接，可以使固定磁板跟随移动磁板左右移动时不与传动带接触，PCB板在移动时由于放置架通过气弹簧和支撑板与固定磁板连接，并不与传动带接触，因此，即使传动带由于弹性疲劳造成坍塌，也不会对PCB板造成软化伤，避免由于软化伤的存在出现装置误报的情况，从而避免自动光学检测仪出现错报的情况。
[0019]2、本专利技术通过在对电磁铁供电产生磁力，在磁力的吸引下，两个放置架分别向两个支撑板靠近，并吸附在支撑板的表面，此时两个放置架的底端抽出PCB板的下方，PCB板在重力的作用下掉落在导向板的表面上，由于导向板处于倾斜状态，掉落在导向板表面的PCB板在导向板的导向下从传动架的后侧滑出装置，从而实现对不合格的PCB板直接送出装置的右侧，避免出现操作人员将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，包括传动架(1)，其特征在于：所述传动架(1)顶端的右侧固定安装有采集对比模块(2)，所述传动架(1)前侧面的左端固定安装有驱动电机(3)，所述传动架(1)内腔底端的左右两侧均活动连接有传动辊(4)，所述传动辊(4)的表面传动连接有传动带(5)，所述传动带(5)顶端的底面固定安装有移动磁板(6)，所述传动架(1)内腔的前后两端均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔活动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的中部固定安装有固定磁板(9)，所述固定磁板(9)顶面的前后两端均固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶端固定安装有气弹簧(11)，所述气弹簧(11)的另一端固定安装有放置架(12)，所述放置架(12)的底面固定安装有吊板(13)，所述吊板(13)靠近传动架(1)前端的侧面固定安装有辅助弹簧(14)。2.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，其特征在于：所述支撑板(10)的顶端固定安装有电磁铁(15)，所述传动架(1)内腔的右侧固定安装有导向板(16)。3.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，其特征在于：所述吊板(13)的前后两个侧面均固定安装有延伸架(17)，所述延伸架(17)的中部设有固定气管(18)和伸缩气管(19)，所述吊板(13)靠近传动架(1)后端的一侧设有气罐(20)，所述气罐(20)的内腔活动连接有滚珠丝杠(21)，所述滚珠丝杠(21)的表面啮合有啮合板(22)。4.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检测仪的自动送片机构，其特征在于：所述移动磁板(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，易中群，
申请(专利权)人：深圳易科讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：