【技术实现步骤摘要】
盖体正反自动检测剔除装置
[0001]本申请涉及送料盘
,尤其涉及一种盖体正反自动检测剔除装置。
技术介绍
[0002]振动送料盘是自动组装机械的辅助设备,用于将产品的某类部件有序地进行输送,并最终通过自动组装机械将其与其他部件相互组合,形成完整的产品,在工业生产领域有着重要应用。
[0003]专利技术人发现,现有技术当中的振动送料盘在工作时仅能够用于对零件进行运输,而对于一些有正反面区分的部件,例如盖体,在运输时,无法对部件的正反面进行检测,易导致自动组装机械出现组装错误的问题,因此,需要专门设置人员对振动送料盘上的部件进行把关,并将正反错位的零件进行剔除,劳动成本较大,且人工对部件进行正反面辨别的方式误差大,精准性较差,故有待改善。
技术实现思路
[0004]为了对振动送料盘表面运输的部件进行正反面检测并将错放的部件进行剔除,提高振动送料盘的送料精准性和便捷性,本申请提供盖体正反自动检测剔除装置。
[0005]本申请提供的盖体正反自动检测剔除装置采用如下的技术方案:一种盖体正反自动检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖体正反自动检测剔除装置,包括送料盘(1),所述送料盘(1)表面开设有用于对盖体(7)进行输送的送料通道(11),其特征在于:所述送料盘(1)远离圆心的送料通道(11)底壁开设有预留孔(12),所述预留孔(12)内设置有吹气机构(2),所述送料盘(1)一侧设置有工作支架(3),所述工作支架(3)侧壁设置有控制器(31),所述控制器(31)与吹气机构(2)电连接;所述工作支架(3)上设置有摄像装置(32)和补光灯(33),所述摄像装置(32)和补光灯(33)均朝向预留孔(12)方向设置,所述摄像装置(32)与控制器(31)电连接,所述控制器(31)接收摄像装置(32)的影像,以基于控制器(31)内预先设置的盖体(7)的正反面对比图判断盖体(7)的正反,所述控制器(31)基于对比结果控制吹气机构(2)启动,所述吹气机构(2)用于吹动盖体(7)并使得盖体(7)回到送料盘(1)内部。2.根据权利要求1所述的盖体正反自动检测剔除装置,其特征在于:所述预留孔(12)内转动连接有提速轮(121),所述提速轮(121)与控制器(31)电连接,所述控制器(31)基于摄像装置(32)与预存的盖体(7)正反面的对比结果控制吹气机构(2)或提速轮(121)启动;所述对比结果显示盖体(7)正放时,所述控制器(31)驱动提速轮(121)启动并使得盖体(7)快速通过预留孔(12);所述对比结果显示盖体(7)反放时,所述控制器(31)驱动吹气机构(2)启动并使得盖体(7)回到送料盘(1)内部。3.根据权利要求1所述的盖体正反自动检测剔除装置,其特征在于:所述送料通道(11)内设置有传送带(13),所述传送带(13)带动盖体(7)朝向预留孔(12)方向设置,所述传送带(13)靠近预留孔(12)的一端设置有快速轮(14),所述快速轮(14)的转速大于传送带(13)的转速,所述传送带(13)和快速轮(14)用于对相邻的两个盖体(7)进行分离。4.根据权利要求3所述的盖体正反自动检测剔除装置,其特征在于:所述送料盘(1)表面设置有平整组件(4),所述平整组件(4)位于传送带(13)上方,所述平整组件(4)用于对相邻两个重叠的盖体(7)进行分离与平整。5.根据权利要求4所述的盖体正反自动检测剔除装置,其特征在于:所述平整组件(4)包括支撑架(41)、传感器(42)、升降气缸(43)、挡板(44)、推动气缸(45)和挡片(46),所述支撑架(41)设置于送料盘(1)表面,所述传感器(42)连接于支撑架(41)侧壁,所述传感器(42)与控制器(31)电连接,所述传感器(42)用于对朝向预留孔(12)方向传输的盖体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁得伟,
申请(专利权)人:苏州智巨源自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。