一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法技术

本发明专利技术提出了一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法，属于物料扫码技术领域，主要用于对未完成扫码的扫码物料进行二次扫码。所述多轴扫码机台，包括：机台，所述机台的台面设置成扫码工位；转盘，可转动的设置在机台的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；物料盘，在转盘上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘每旋转一次始终具有一个物料盘位于扫码工位上。本发明专利技术所提供的通过扫码器在对每个扫码物料扫码的过程中，配合导板扫码不成功的物料剔除，并通过与转盘转动方向相反的转弯输送带对剔除的扫码物料进行输送并集中在一起，方便进行二次扫码。行二次扫码。行二次扫码。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法


[0001]本专利技术涉及物料扫码
，具体涉及一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法。

技术介绍

[0002]在对电池防护板扫码过程中，现有技术采用人工手持扫码器对料盘内的电池防护板进行逐个扫码，每次加工一个料盘内的n个物料逐个扫出(24≤n≤196)，每次人员扫码一盘所花费的时间太长，同时，由于人员扫码，扫码的顺序由人员决定，经常出现错漏的现象，此外，当某个物料的码出现扫码不成功时，需要重新对整盘进行扫码，极为不便。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种具有自动剔除扫码不成功物料并便于汇总扫码不成功物料且进行重复扫码的多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种多轴扫码机台，包括：
[0006]机台，所述机台的台面设置成扫码工位；
[0007]转盘，可转动的设置在机台的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；
[0008]物料盘，在转盘上沿圆周方向等间距的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴扫码机台，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)的台面设置成扫码工位；转盘(2)，可转动的设置在机台(1)的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；物料盘(3)，在转盘(2)上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘(2)每旋转一次始终具有一个物料盘(3)位于扫码工位上；物料槽(4)，在每个物料盘(3)上均呈矩阵分布的设置，用于放置扫码物料，且物料槽(4)的底部设置有可通过转动实现开启的槽底板(5)；转弯输送带(6)，设置在转盘(2)的下方，其两端之间呈间隔设置形成间隔区；切换盘(7)，其可升降的设置在转盘(2)的下方并位于间隔区内，且当其中一个物料盘(3)位于扫码工位上时，始终具有一个物料盘(3)位于切换盘(7)的正上方；扫码器(8)，在X、Y、Z轴方向可位移的设置在机台(1)上，扫码器(8)用于对位于扫码工位内的物料盘(3)上的每个物料槽(4)内的物料进行逐个扫码；剔除结构(9)，设置在扫码器(8)上，其用于在物料槽(4)内物料扫码不成功时，向下开启槽底板(5)使得物料脱离物料槽(4)并落入至转弯输送带(6)上；其中：所述切换盘(7)内设置有与物料盘(3)内物料槽(4)一一对应的切换槽(10)，所述切换盘(7)通过升降运动将切换槽(10)内的物料转移至其正上方的物料盘(3)内的对应的物料槽(4)中。2.根据权利要求1所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述槽底板(5)的一端转动设置在物料槽(4)的一侧并与物料槽(4)之间设置有第一扭簧(11)，第一扭簧(11)用于保持槽底板(5)在初始状态下呈水平状态，且所述槽底板(5)的侧向固定设置有导板(12)，导板(12)用于被剔除结构(9)或切换盘(7)驱动使得槽底板(5)向下或向上转动开启。3.根据权利要求2所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述剔除结构(9)为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体部分固定设置在扫码器(8)的侧面，电动伸缩杆的伸出部分朝下设置，且当扫码器(8)对物料槽(4)内的物料扫码时，电动伸缩杆的伸出部分位于导板(12)的正上方。4.根据权利要求3所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述槽底板(5)呈水平状态将物料槽(4)底部封闭时，所述导板(12)的底端位于物料槽(4)的下方。5.根据权利要求4所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述导板(12)包括竖直部分(12.1)及位于竖直部分(12.1)两端呈对称分布的倾斜部分(12.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：康汉杰，李启修，
申请(专利权)人：惠州市洛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：