辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机技术方案

本申请涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机，本系统辅具驱动装置、压力传感器、第一主阀、第二主阀、举升驱动装置、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀、先导液压源、控制装置以及第一先导手柄，第一主阀与辅具驱动装置相连接，第二主阀与举升驱动装置相连接；第一、第二比例减压阀分别与第一主阀的两侧相连接；第三、第四比例减压阀分别与第二主阀的两侧相连接；先导液压源分别与四个比例减压阀相连接；压力传感器与辅具驱动装置相连接；第一先导手柄与控制装置通信连接；上述部件分别与控制装置通信连接。本系统可有效解决辅具触底的问题。统可有效解决辅具触底的问题。统可有效解决辅具触底的问题。

【技术实现步骤摘要】
辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机


[0001]本申请涉及挖掘机
，尤其是涉及一种辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，对交通运输、建筑、水利工程等领域工程建设量逐渐加大，全国各地对具备物料搬运、卸货等功能的工程机械需求也越来越多。
[0003]目前，应用于抓料的挖掘机普遍采用机械抓合形式机具，例如莲花爪、贝壳斗等机械抓合形式的机具，抓料挖掘机在抓料过程中存在辅具触底的问题，不仅磨损辅具和存放物料的底部(如地面、车厢底面)，导致辅具和物料的底部损坏。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机，在一定程度上解决了现有技术中存在的抓料挖掘机在抓料过程中存在辅具触底的问题，不仅磨损辅具和存放物料的底部，导致辅具和物料的底部损坏的技术问题。
[0005]本申请提供了一种辅具触底自动提升系统，包括：辅具驱动装置、压力传感器、第一主阀、第二主阀、举升驱动装置、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅具触底自动提升系统，其特征在于，包括：辅具驱动装置、压力传感器、第一主阀、第二主阀、举升驱动装置、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀、先导液压源、控制装置以及第一先导手柄；其中，所述第一主阀与所述辅具驱动装置相连接，所述第二主阀与所述举升驱动装置相连接；所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀分别与所述第一主阀的两侧相连接，分别用于驱动所述第一主阀的阀芯移动，且所述第二比例减压阀用于控制抓取操作；所述第三比例减压阀、所述第四比例减压阀分别与所述第二主阀的两侧相连接，分别用于驱动所述第二主阀的阀芯移动，且所述第四比例减压阀用于控制举升操作；所述先导液压源分别与所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀、所述第三比例减压阀以及所述第四比例减压阀相连接；所述压力传感器与所述辅具驱动装置相连接，用于检测所述辅具驱动装置工作时的压力；所述第一先导手柄与所述控制装置通信连接，操作者能够通过所述第一先导手柄向所述控制装置发出所述第三比例减压阀以及所述第四比例减压阀的动作指令；所述第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀以及所述压力传感器分别与所述控制装置通信连接。2.根据权利要求1所述的辅具触底自动提升系统，其特征在于，所述辅具驱动装置为油缸，且所述第二比例减压阀用于驱动所述第一主阀的阀芯运动到第一位置，以使得所述辅具驱动装置的无杆腔进油实现抓料操作，且所述辅具驱动装置的无杆腔与所述阀芯的第一位置相连通的管路上设置有所述压力传感器；所述第一比例减压阀用于驱动所述第一主阀的阀芯运动到第二位置，以使得所述辅具驱动装置的有杆腔进油。3.根据权利要求1所述的辅具触底自动提升系统，其特征在于，所述举升驱动装置为油缸，且所述第四比例减压阀用于驱动所述第二主阀的阀芯运动到第三位置，以使得所述举升驱动装置的无杆腔进油实现举升操作，所述第三比例减压阀用于驱动所述第二主阀的阀芯运动到第四位置，以使得所述举升驱动装置的有杆腔进油。4.根据权利要求1所述的辅具触底自动提升系统，其特征在于，所述辅具触底自动提升系统还包括主液压源、第一泵体以及第二泵体；其中，所述第一主阀通过所述第一泵体与所述主液压源相连接；所述第二主阀通过所述第二泵体与所述主液压源相连接。5.根据权利要求4所述的辅具触底自动提升系统，其特征在于，所述第一泵体以及所述第二泵体均配设有动力源。6.根据权利要求4所述的辅具触底自动提升系统，其特征在于，所述主液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗国华，迟峰，刘淑强，王学兰，王进，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：