一种型材切割出料的智能分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及船舶型材加工分拣技术领域，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道。本发明专利技术通过移料机构对切割后的型材进行分拣输送，同时对型材的重量数据以及图像数据进行采集，利用型材分析模块通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，从型材的重量数据上判定型材是否符合分拣规格标准，同时判定型材的表面是否在切割后附着大量杂质，从型材的轮廓水平数据上判定型材是否在切割后受到严重变形，从而对型材的表面质量进行严格把控，提高对型材切割出料的分拣智能化，同时还显著提高了对型材切割出料的分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种型材切割出料的智能分拣系统


[0001]本专利技术涉及船舶型材加工分拣
，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统。

技术介绍

[0002]对于型材切割后的分拣，目前主要依赖于人工分拣和机械自动化分拣两种方式，目前设备自动套排料后切割成品工件，无法做到按照后续工序需要的流向信息，进行自动分拣，需要根据工件上打码信息进行人工分拣，另外人工分拣无法根据型材在切割后的变形状态进行智能分拣，导致不合格品和合格品被分拣到一起，增加了对型材后续分拣工序。
[0003]为此，我们提出了一种型材切割出料的智能分拣系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种型材切割出料的智能分拣系统，用于解决目前设备自动套排料后切割成品工件，无法做到按照后续工序需要的流向信息进行自动分拣，需要根据工件上打码信息进行人工分拣的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道，所述出料机架的顶部滑动设置有移料机构，所述出料机架的两侧均设置有第一电动滑台，且两个第一电动滑台的一侧分别与移料机构底部的两侧连接；
[0006]所述移料机构包括移料架、固定架和连接架，所述移料架的两侧分别与两个第一电动滑台的一侧连接，所述移料架内壁的顶部设置有四个第一伺服电缸，且四个第一伺服电缸的驱动端设置有固定架，所述固定架的底部设置有连接架，且连接架底部的两侧均设置有夹料块，所述连接架内部的两侧均设置有第二电动滑台，且两个第二电动滑台的底部分别与两个夹料块的顶部连接；
[0007]所述出料机架的顶部还设置有分拣机构，所述分拣机构包括活动架和支撑架，所述活动架位于出料机架内部设置有两个，所述出料机架的内部开设有滑槽，且滑槽的内部转动设置有丝杆，两个所述活动架的底部均位于滑槽的内部滑动设置，且两个活动架的底部均与丝杆的表面螺纹连接；
[0008]所述出料机架的内部设置处理器，且处理器通信连接有采集模块、存储模块、型材分析模块以及控制器。
[0009]优选的，所述出料机架的底部设置有接料箱，且接料箱位于分拣机构的下方。
[0010]优选的，所述两个所述夹料块内部的上方均设置有限位板，且两个限位板的顶部均通过电动推杆进行驱动。
[0011]优选的，所述固定架的顶部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与连接架的顶部连接。
[0012]优选的，两个所述活动架的一侧均转动设置有导料架，所述出料机架底部的两侧
分别设置有气泵和吸尘机，所述气泵的出气端与吸尘机的进气端分别通过导气管与两个导料架的内部连接，且吸尘机的出气端与接料箱的内部连通，所述导料架的一侧设置有齿圈，所述活动架的内部还转动设置有与齿圈相啮合的齿轮。
[0013]优选的，所述出料机架内部且位于活动架的两侧均设置有第三电动滑台，且两个第三电动滑台的一侧均设置有安装架，两个所述安装架相对的一侧之间设置有支撑架，且支撑架顶部的两侧分别滑动设置有定位板，两个所述安装架的内部均设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端分别与支撑架的两侧连接。
[0014]优选的，所述采集模块包括设置在两个夹料块内部的称重传感器以及设置在连接架底部中部的图像传感器，所述采集模块用于对型材的重量数据进行采集以及对型材的表面进行图像拍摄，最后将采集的重量数据以及图像数据发送至型材分析模块；
[0015]所述型材分析模块用于通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析；
[0016]所述存储模块用于对型材分析的数据进行存储；
[0017]所述控制器输出端分别与移料机构、分拣机构中的电控元件输入端电性连接，在型材分析结果为不合格是通过控制器控制移料机构将型材送至不合格的分拣料道中进行送出。
[0018]优选的，所述型材分析模块用于通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，具体的分析过程包括：
[0019]将接收到的重量数据标记为初始重量Mc，在型材分析模块中将初始重量数据与型材标准重量数据Mni进行比对，比对结果具体如下：
[0020]当型材分析比对的结果为Mc值与Mni值数据重合，数据误差在标准范围内，则判定该切割型材符合切割标准，通过控制器控制移料机构将型材送至合格的分拣料道中进行送出；
[0021]当型材分析比对的结果为Mc值大于Mni值数据时，通过控制器控制移料机构将型材送至分拣机构中，利用分拣机构中气泵和导气管向其中一个导料架的内部鼓入空气，同时吸尘机通过导气管让另一个导料架的内部产生负压，对支撑架上型材的表面进行清理，接着对清理后的型材再次进行重量数据采集，得到型材的重量数据值标记为Mt。
[0022]优选的，第二次采集的重量数据Mt值与型材标准重量数据Mni进行比对，比对结果具体如下：
[0023]当型材分析比对的结果为Mt值与Mni值数据重合，数据误差在标准范围内，则判定该切割型材符合切割标准，通过控制器控制移料机构将型材送至合格的分拣料道中进行送出；
[0024]当型材分析比对的结果为Mt值仍大于Mni值数据时，数则判定该切割型材不符合切割标准，通过控制器控制移料机构将型材送至不合格的分拣料道中进行送出；
[0025]当型材分析比对的结果为Mc值小于Mni值数据时，则判定该切割型材不符合切割标准，通过控制器控制移料机构将型材送至不合格的分拣料道中进行送出。
[0026]优选的，所述型材分析模块对接收到的图像对型材的切割质量进行分析，具体的分析过程包括：
[0027]将接收到的图像标记为分析图像，通过图像分析技术获取分析图像中的轮廓水平数据，将分析图像中X轴轮廓水平数据标记为GX，Y轴轮廓水平数据标记为GY，Z轴轮廓水平
数据标记为GZ，通过存储模块获取分析图像的轮廓系数阈值GBmax，先通过对分析图像的轮廓水平数据与标准的轮廓水平数据GT进行比对，并将比对结果标记为GMx，将轮廓系数GMx与轮廓系数阈值GBmax进行比较：
[0028]若轮廓系数GMx大于轮廓系数阈值GBmax，则判定轮廓检测结束，将轮廓检测结果标记为不合格，型材分析模块向处理器发送不合格信号；
[0029]若轮廓系数GMx小于等于轮廓系数阈值GBmax，则判定轮廓检测结束，将轮廓检测结果标记为合格，型材分析模块向处理器发送合格信号；
[0030]处理器接收到不合格信号后向控制器发送出料信号，控制器接收到出料信号后控制第一电动滑台带动移料架运动至分拣料道的上方，接着伺服电机的输出轴带动连接架转动90
°
，配合两个夹料块调整型材的位置，最后在四个伺服电缸驱动端的推动下将型材送入不合格的分拣料道内。
[0031]本专利技术提供了一种型材切割出料的智能分拣系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0032]通过在出料机架的顶部设置移料机构，同时在出料机架的内部设置分拣机构，利用移料机构对切割后的型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架(10)，所述出料机架(10)顶部的两侧分别设置有传输料道(20)和分拣料道(30)，其特征在于：所述出料机架(10)的顶部滑动设置有移料机构(40)，所述出料机架(10)的两侧均设置有第一电动滑台(50)，且两个第一电动滑台(50)的一侧分别与移料机构(40)底部的两侧连接；所述移料机构(40)包括移料架(11)、固定架(12)和连接架(13)，所述移料架(11)的两侧分别与两个第一电动滑台(50)的一侧连接，所述移料架(11)内壁的顶部设置有四个第一伺服电缸(14)，且四个第一伺服电缸(14)的驱动端设置有固定架(12)，所述固定架(12)的底部设置有连接架(13)，且连接架(13)底部的两侧均设置有夹料块(15)，所述连接架(13)内部的两侧均设置有第二电动滑台(16)，且两个第二电动滑台(16)的底部分别与两个夹料块(15)的顶部连接；所述出料机架(10)的顶部还设置有分拣机构(60)，所述分拣机构(60)包括活动架(21)和支撑架(22)，所述活动架(21)位于出料机架(10)内部设置有两个，所述出料机架(10)的内部开设有滑槽(23)，且滑槽(23)的内部转动设置有丝杆(24)，两个所述活动架(21)的底部均位于滑槽(23)的内部滑动设置，且两个活动架(21)的底部均与丝杆(24)的表面螺纹连接；所述出料机架(10)的内部设置处理器，且处理器通信连接有采集模块、存储模块、型材分析模块以及控制器。2.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：所述出料机架(10)的底部设置有接料箱(70)，且接料箱(70)位于分拣机构(60)的下方。3.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：两个所述夹料块(15)内部的上方均设置有限位板(17)，且两个限位板(17)的顶部均通过电动推杆进行驱动。4.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：所述固定架(12)的顶部设置有伺服电机(18)，且伺服电机(18)的输出端与连接架(13)的顶部连接。5.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：两个所述活动架(21)的一侧均转动设置有导料架(25)，所述出料机架(10)底部的两侧分别设置有气泵(26)和吸尘机(27)，所述气泵(26)的出气端与吸尘机(27)的进气端分别通过导气管(28)与两个导料架(25)的内部连接，且吸尘机(27)的出气端与接料箱(70)的内部连通，所述导料架(25)的一侧设置有齿圈(29)，所述活动架(21)的内部还转动设置有与齿圈(29)相啮合的齿轮(210)。6.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：所述出料机架(10)内部且位于活动架(21)的两侧均设置有第三电动滑台(31)，且两个第三电动滑台(31)的一侧均设置有安装架(32)，两个所述安装架(32)相对的一侧之间设置有支撑架(22)，且支撑架(22)顶部的两侧分别滑动设置有定位板(33)，两个所述安装架(32)的内部均设置有第二伺服电缸(34)，且两个第二伺服电缸(34)的驱动端分别与支撑架(22)的两侧连接。7.根据权利要求1所述的一种型材切割出料的智能分拣系统，其特征在于：所述采集模块包括设置在两个夹料块(15)内部的称重传感器以及设置在连接架(13)底部中部的图像传感器，所述采集模块用于对型材的重量数据进行采集以及对型材的表面进行图像拍摄，
最后...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱天龙，朱金铜，幽瑞超，
申请(专利权)人：唐山开元自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：