智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统及构建方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统及构建方法，包括单机目标体、协同控制系统、数据通讯单元、车载触发单元等，通过该系统及方法可以实现智能汽车道路测试多目标物的测试场景工况复现模拟，尤其针对L3及以上高级别自动驾驶车辆封闭道路测试，可以实现多目标物协同控制，高效、安全构建复杂交通测试场景，为高级别的自动驾驶车辆提供更符合实际交通流的测试工况，有效解决汽车感知、控制策略、执行输出等相关主动安全的开发和检验。和检验。和检验。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统及构建方法


[0001]本专利技术涉及智能汽车道路测试
，尤其涉及一种智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统以及基于该改建系统的构建方法，可安全、高效复现模拟实际复杂的道路交通流场景，开展智能汽车尤其是L3及以上高级别自动驾驶车辆道路测试针对实际应用场景的主动安全试验。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车行业发展迅速，但其开发验证阶段的车辆的测试方法进步缓慢，尤其是针对自动驾驶汽车封闭场地测试场景构建测试方法或系统，目前的封闭场地测试场景构建还停留在十分简单或者单一的场景构建水平，完全脱离自动驾驶汽车实际应用场景，既不符合实际的道路交通场景，无法满足自动驾驶汽车封闭场地开展符合真实应用环境的测试需求。
[0003]通过对封闭场地测试场景现状和智能汽车技术发展所需的封闭测试技术需求研究，封闭道路测试场景的构建需要通过技术手段进行大幅度提高和完善，需要在封闭道路测试过程中通过一些方法或专业系统，用以安全、灵活、高效的模拟复现真实道路交通场景，尤其是多目标物的道路交通模拟场景，满足自动驾驶汽车封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统，其特征在于：包括单机目标体、协同控制系统、数据通讯单元、车载触发单元；所述单机目标体基于具有导航系统的自由移动平台小车，小车灵活搭载不同的智能汽车仿真用的各种模拟交通的目标物；所述协同控制系统通过数据通讯单元与单机目标体相连，协同控制系统将配置的相关参数、多目标物复杂场景工况进行数据分析，并转化生成各个单机目标体的控制运动的程序代码，协同控制系统通过数据通讯单元将多目标物场景工况的参数发送给多目标物复杂场景复现的各个单机目标体，同时各个单机目标体的运动参数及状态通过所述的数据通讯单元反馈至协同控制系统中，实现数据、状态的实时闭环控制；所述车载触发单元通过数据通讯单元与协同控制系统相连，车载触发单元实时获取智能汽车测试过程中各种状态及参数，将状态及参数实时通过数据通讯单元发送给协同控制系统，协同控制系统获取到相关数据后进行计算分析，根据不同的触发机制生成不能触发指令下发给各个单机目标体，实现基于触发模式的精确控制与协同。2.根据权利要求1所述的智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统，其特征在于：所述单机目标体内置有嵌入式控制板、RTK差分模块、高精度惯导模块、供电模块、通讯模块、动力机构及转向机构，能够根据协同控制系统的参数配置和指令进行高精度的位置轨迹、加速度、速度、转向动作输出，配合搭载的各类目标体，实现交通模拟物的运动场景复现。3.根据权利要求2所述的智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统，其特征在于：所述单机目标体包括模拟儿童目标体、模拟成人目标体、模拟自行车目标体、模拟电动两轮车目标体、模拟摩托车目标体和模拟汽车目标体。4.根据权利要求2所述的智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统，其特征在于：所述协同控制系统采用工控机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰爱松，樊昌国，赵宏博，
申请(专利权)人：中质智通检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：