【技术实现步骤摘要】
车辆的驾驶辅助装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆的驾驶辅助装置，该车辆的驾驶辅助装置基于由车载相机装置和车载雷达装置获取的周围环境信息来进行驾驶辅助。
技术介绍
[0002]近年来，在汽车等车辆中，不需要驾驶员的驾驶操作而使车辆自动地行驶的自动驾驶控制技术的开发正在不断发展。此外，提出了各种能够利用这种自动驾驶控制技术来执行用于辅助驾驶员的驾驶操作的各种行驶控制的驾驶辅助装置，并且通常正在逐步实际应用。
[0003]在这种以往的驾驶辅助装置中，作为用于识别车辆的周围环境并获取作为周围信息的周围环境识别装置，使用例如车载相机装置和/或车载雷达装置等感测设备。
[0004]其中，车载相机装置获取电子图像，并基于所获取的电子图像，除了识别车辆的周围环境，例如在道路上标示的划分线等(以下，简称为划分线等)、存在于道路上的路缘石等立体物之外，还识别行人、其他车辆等。
[0005]此外，车载雷达装置通过朝向车辆的周围输出电波，并接收来自物体的反射波，对接收波进行分析，从而除了识别存在于车辆的周围的立体物，例...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，具备：相机装置，其获取对本车辆的周围进行拍摄而得的图像数据作为第一行驶环境信息；雷达装置，其获取立体物数据作为第二行驶环境信息，所述立体物数据是所述雷达装置对其输出到所述本车辆的周围的电波的来自对象物的反射波进行感测而识别出的数据；图像识别单元，其基于由所述相机装置获取的第一行驶环境信息来识别道路划分线，并基于由所述雷达装置获取的第二行驶环境信息来识别道路端，且根据所述本车辆与所述道路划分线之间的相对距离信息和所述本车辆与所述道路端之间的相对距离信息来计算所述道路划分线与所述道路端之间的距离；以及行驶控制单元，其基于由所述图像识别单元识别出的与所述道路划分线和所述道路端相关的各信息来控制车辆的行驶，所述图像识别单元在成为无法进行基于所述第一行驶环境信息的所述道路划分线的识别的状况时，基于即将成为无...
【专利技术属性】
技术研发人员：茂木启辅，由川辉，関根将人，佐藤优太，东龙矢，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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