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本发明提供一种在车载相机的图像识别精度降低的情况下能够保持执行过程中的自动驾驶辅助功能的车辆的驾驶辅助装置，其具备：相机装置(10)、雷达装置(37)、图像识别单元(13)、以及行驶控制单元(14)，图像识别单元在无法基于由相机装置(10)...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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