一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，包括控制系统、至少两个分拣机构、多个食用盐产品输送机构及多个空箱传送机构；食用盐产品输送机构能够输送多种不同类别的食用盐产品，空箱传送机构的数量与食用盐产品输送机构输送的食用盐类别的数量相同；分拣机构用于将食用盐产品输送机构输送的同一类别食用盐分拣到对应空箱传送机构，分拣机构上设有识别传感器，识别传感器用于识别多种不同类别食用盐产品。本实用新型专利技术所述的一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，解决了相关技术中的食用盐产品自动装箱机构无法同时生产两种或两种以上类别的食用盐产品，进而影响生产效率的技术问题。进而影响生产效率的技术问题。进而影响生产效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置


[0001]本技术属于食盐加工分装
，尤其是涉及一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置。

技术介绍

[0002]相关技术中的食用盐产品自动装箱机构是通过传送带来输送单一食用盐产品，运用并联机械手抓取装箱，只能实现单一产品的装箱，无法实现不同食用盐产品的自动识别分拣装箱。在实际生产过程中，导致了以下问题：一是在有不同食用盐生产任务的情况下，因受产品无法自动分拣装箱的影响，只能每次排产一种类别的食用盐产品，无法同时生产两种或两种以上类别的食用盐产品；二是不能实现自动识别分拣装箱，较大得影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，包括控制系统、至少两个分拣机构、多个食用盐产品输送机构及多个空箱传送机构；
[0006]所述食用盐产品输送机构能够输送多种不同类别的食用盐产品，所述空箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，其特征在于：包括控制系统、至少两个分拣机构、多个食用盐产品输送机构及多个空箱传送机构；所述食用盐产品输送机构能够输送多种不同类别的食用盐产品，所述空箱传送机构的数量与所述食用盐产品输送机构输送的食用盐类别的数量相同；所述分拣机构用于将所述食用盐产品输送机构输送的同一类别食用盐分拣到对应所述空箱传送机构，所述分拣机构上设有识别传感器(5)，所述识别传感器(5)用于识别多种不同类别食用盐产品；所述分拣机构及识别传感器(5)均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，其特征在于：所述分拣机构包括并联机器人(3)、机器人底座及抓取机构(6)；所述并联机器人(3)顶部设置在所述机器人底座上，所述并联机器人(3)底部设置所述抓取机构(6)，所述识别传感器(5)设置在所述抓取机构(6)上，所述并联机器人(3)与所述控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，张仂，张磊，夏俊超，
申请(专利权)人：中盐工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：