Ｘ射线设备运行方法、对象三维再现确定方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及Ｘ射线设备的运行方法、对象三维再现确定方法及相关装置。Ｘ射线设备具有控制装置（６）、数据存储装置（１２）和两个Ｘ射线单元。每个Ｘ射线单元具有可绕旋转轴（５）旋转并关于该旋转轴（５）相对设置的Ｘ射线源（１，３）和Ｘ射线检测器（２，４）。对象（１０）设置在旋转轴（５）的区域内。控制装置控制Ｘ射线单元，使其同时绕旋转轴（５）旋转旋转角（δα，δβ）。在此借助Ｘ射线检测器（２，４）在角位置（αｉ，βｊ）采集对象（１０）的图像并传送到数据存储装置（１２）中。这样确定旋转角（δα，δβ）和角位置（αｉ，βｊ），使得借助所采集的对象（１０）的图像可以至少确定对象（１０）的一个随后要进行的三维再现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种X射线设备的运行方法，该X射线设备具有控制装置、数据存储装 置、第一和第二 X射线单元，其中，该第一 X射线单元具有可绕旋转轴旋转并关于该旋转轴 相对设置的第一 X射线源和第一 X射线检测器，该第二 X射线单元具有可绕旋转轴旋转并 关于该旋转轴相对设置的第二 X射线源和第二 X射线检测器，其中，在该旋转轴的区域内可 设置对象。此外，本专利技术还涉及一种数据载体，其具有在该数据载体上存储的运行程序，用于 实施这样的运行方法。此外，本专利技术还涉及一种控制装置，用于控制X射线设备，其具有存有运行程序的 程序存储器，当该控制装置调用该运行程序时，可以执行上述类型的运行方法。本专利技术还涉及一种X射线设备，具有这样的控制装置、数据存储装置、第一和第二 X射线单元，其中，-该第一X射线单元具有可绕旋转轴旋转并关于该旋转轴相对设置的第一 X射线 源和第一 X射线检测器，-该第二X射线单元具有可绕旋转轴旋转并关于该旋转轴相对设置的第二 X射线 源和第二 X射线检测器，-在该旋转轴的区域内可设置对象。本专利技术还涉及一种计算机支持的确定方法，用于借助对象的多幅第一和第二图像 至少确定对象的一个三维再现，其中，-为了采集图像将对象置于X射线设备的第一和第二X射线单元的公共旋转轴的 区域内，-使第一X射线单元的第一 X射线检测器和与该第一 X射线检测器关于旋转轴相 对设置的第一 X射线源绕旋转轴旋转第一旋转角，并且在此由第一 X射线检测器在第一角 位置采集第一图像，-在第一 X射线检测器和第一 X射线源旋转的同时，使第二 X射线单元的第二 X射 线检测器和与该第二X射线检测器关于旋转轴相对设置的第二X射线源绕旋转轴旋转第二 旋转角，并且在此由第二 X射线检测器在第二角位置采集第二图像。最后，本专利技术还涉及一种数据载体，具有在该数据载体上存储的确定程序，用于实 施这样的确定方法，以及一种计算机，具有存有确定程序的海量存储器，当该计算机调用该 确定程序时，可以执行这样的确定方法。
技术介绍
对于X射线设备已有各种公知的实施方式和运行方法。与此相对应的还有各种公 知的借助利用这样的X射线设备及其运行方法采集的图像对对象进行三维再现的计算机 支持的确定方法。公知的例如有仅具有一个X射线单元的X射线设备，-控制装置这样控制该X射线单元，使得其X射线源和X射线检测器绕旋转轴旋转 一个旋转角，-控制装置在X射线源和X射线检测器旋转时这样控制X射线单元，使得在X射线 检测器的各角位置上分别采集对象的一幅图像并将其传送到数据存储装置，-这样确定旋转角和角位置，使得借助由X射线检测器采集的对象的图像可以确 定对象的三维再现。与此相对应的还公知有相应的借助多幅对象的图像对对象进行三维再现的计算 机支持的确定方法。按照本专利技术人的了解，也就是总是利用一个X射线单元进行图像采集。类似地当 然还有利用所采集的图像确定三维再现的方法。但也公知有如本文开始所述的具有两个X射线单元的X射线设备。但根据本专利技术 人的了解，其主要用于对对象从两个不同的方向同时进行透视，从而能够对对象的各部位 进行三维定位。而就本专利技术人所知，尚未公知有利用具有两个X射线单元的X射线设备采 集图像用于至少过后的三维再现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，从开始所述的现有技术、即具有两个X射线单元 的X射线设备出发，开拓这种X射线设备的进一步应用。按照本专利技术，关于运行方法的技术问题是这样解决的控制装置这样控制第一 X射线单元，使得第一 X射线源和第一 X射线检测器绕旋 转轴旋转第一旋转角，控制装置在第一 X射线检测器和第一 X射线源旋转的同时这样控制第二 X射线单 元，使得第二 X射线源和第二 X射线检测器绕旋转轴旋转第二旋转角，-控制装置在X射线源和X射线检测器旋转期间这样控制这些X射线单元，使得分 别在第一X射线检测器的第一角位置采集对象的第一图像并将其传送到数据存储装置，和 在第二 X射线检测器的第二角位置采集对象的第二图像并将其传送到数据存储装置，这样确定旋转角和角位置，使得借助由X射线检测器采集的对象的第一和第二图 像可以至少确定对象的一个三维再现。对于确定方法的技术问题通过类似的方式解决，即计算机借助第一和第二图像至 少确定一个三维再现，其中，第一和第二图像是相应于上述过程采集的。X射线检测器具有多个通常排列为两维阵列的检测器元件。但每个检测器元件 (有时也是检测器元件组)都具有通常相互不同、并依赖于若干其它因素的检测器特性。因 此由此采集的图像不能容易地利用特定于器官的软件进行进一步处理。而是必须对它们事 先进行特定于X射线检测器校正的改变。在此，这也可以在采集第一图像和第二图像之后 就立即由控制装置来实现。这种校正还可以通过计算机在确定三维再现之前进行。按照本专利技术的运行方法开启了很多至今无法实现的过程。当至少有一个第一角位置与一个第二角位置一致时，例如可以将在该一致的角位 置上采集的图像相互进行比较，并且如果这些图像相互间的偏差超过一图像偏差界限，则 发出报警通知。在此，进行比较和可能的报警可以可选地由控制装置或计算机来进行。可能的是，第一和第二旋转角小于一个边界角，从该边界角起可以对对象进行三 维再现。当在这种情况下这些旋转角至少部分不重叠，并且这些旋转角的和至少与该边界 角一样大(必要时要减去一个重叠角)时，还是可以进行三维再现。在此，所确定的三维再 现是其中包含所述第一和第二图像的总的三维再现。当然还可以使第一和/或第二旋转角至少与边界角一样大。在这种情况下尤其可 以借助第一图像确定第一三维再现，和/或借助第二图像确定第二三维再现。有时也可以 借助第一和第二图像确定总的三维再现。角区域通常是不相同的，这与它们大小的可能的相同无关。也就是说，第一和第二 旋转角通常至少部分不重叠。因此在极端情况下，第一旋转角和第二旋转角一起甚至覆盖 围绕旋转轴的全圆。通常X射线单元不是相互独立地旋转，而是由控制装置以第一和第二角速度控制 X射线检测器和与其相对应的X射线源绕旋转轴旋转，其中第二角速度是第一角速度的函 数。在此，第二角速度尤其可与第一角速度相等。由两个X射线单元覆盖的角区域的重叠区域可以是非常不同的。在一种极端情况 下，两个角区域仅是相接或仅有很少重叠。而在另一种极端情况下，两个角区域则几乎完全重叠。特别是在后一种情况下，可以在每两个直接相接的第一角位置之间设置一个第二 角位置，反之，在每两个直接相接的第二角位置之间设置一个第一角位置。在此，第一角位 置和与其直接相邻的第二角位置的差角以及反之优选为基本上相等。在这种情况下以及两 个X射线单元以相同的角速度同步旋转时，可以得到双倍的拍摄厚度。常常会借助X射线设备来检查心脏，也就是对运动的器官进行检查。在这种检查 中需要由控制装置借助于由对象导出的触发信号来确定第一和第二角位置。在此，第一和 第二角位置还可以由控制装置利用对触发信号相同的相位基准或对触发信号相互不同的 相位基准来确定。在第一种情况下，可以在尽管不利的图像采集条件下、如时间窗可能仅有心脏跳 动周期的20%，也能采集到相对多的心脏的第一和第二图像。该过程特别是在结合第一和 第二角位置的交替序列和产生总的三维再现时具有优点。在后一种情况下，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线设备的运行方法，该Ｘ射线设备具有控制装置（６）、数据存储装置（１２）、第一和第二Ｘ射线单元，其中，该第一Ｘ射线单元具有可绕旋转轴（５）旋转并关于该旋转轴（５）相对设置的第一Ｘ射线源（１）和第一Ｘ射线检测器（２），该第二Ｘ射线单元具有可绕旋转轴（５）旋转并关于该旋转轴（５）相对设置的第二Ｘ射线源（３）和第二Ｘ射线检测器（４），其中，在该旋转轴（５）的区域内可设置对象（１０），其中，－所述控制装置（６）这样控制第一Ｘ射线单元，使得第一Ｘ射线源（１）和第一Ｘ射线检测器（２）绕旋转轴（５）旋转第一旋转角（δα），－所述控制装置（６）在第一Ｘ射线检测器（２）和第一Ｘ射线源（１）旋转的同时这样控制第二Ｘ射线单元，使得第二Ｘ射线源（３）和第二Ｘ射线检测器（４）绕旋转轴（５）旋转第二旋转角（δβ），－所述控制装置（６）在Ｘ射线源（１，３）和Ｘ射线检测器（２，４）旋转期间这样控制这些Ｘ射线单元，使得分别在第一Ｘ射线检测器（２）的第一角位置（αｉ）采集对象（１０）的第一图像并将其传送到数据存储装置（１２），和在第二Ｘ射线检测器（４）的第二角位置（βｊ）采集对象（１０）的第二图像并将其传送到数据存储装置（１２），－这样确定所述旋转角（δα，δβ）和角位置（αｉ，βｊ），使得借助由Ｘ射线检测器（２，４）采集的对象（１０）的第一和第二图像可以至少确定对象（１０）的一个三维再现。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯克林根贝克雷恩，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]