贴装头移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴装头移动机构，包括：复合底座；x向运动组件，x向运动组件安装在复合底座上；y向运动组件，y向运动组件与x向运动组件相连，x向运动组件驱动y向运动组件沿x向活动；z向运动组件，z向运动组件上安装有贴装头，z向运动组件的一部分安装在x向运动组件上，z向运动组件的另一部分安装在y向运动组件上，y向运动组件驱动贴装头沿y向运动，z向运动组件驱动贴装头沿z向活动；减震装置，减震装置安装在复合底座上，减震装置与y向运动组件的运动方向相反。本实用新型专利技术实现了芯片贴装时在三维空间内自动化精准移动，减震装置能够将震动抵消，从而提升芯片输送过程和贴装过程的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
贴装头移动机构


[0001]本技术属于芯片贴装
，具体涉及一种贴装头移动机构。

技术介绍

[0002]芯片贴装是半导体工业中至关重要的一个工艺，贴装头需要在芯片上料区和引线框架之间进行长距离的来回运动。现有的驱动装置在驱动贴装头运动时存在以下问题：在芯片与引线框架之间的往复运动过程中，沿着运动方向会产生震动，进而导致贴装时发生抖动，使得贴装效果变差，并且震动也会导致整个驱动装置在运动时的精度和稳定性较差，使得芯片移动位置发生偏差，进而贴装时容易贴歪。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种贴装头移动机构，该贴装头移动机构具有能够对减少产生的震动，并实现xyz三个方向精准运动的优点。
[0005]根据本技术实施例的贴装头移动机构，包括：复合底座；x向运动组件，所述x向运动组件安装在所述复合底座上；y向运动组件，所述y向运动组件与所述x向运动组件相连，所述x向运动组件驱动所述y向运动组件沿x向活动；z向运动组件，所述z向运动组件上安装有贴装头，所述z向运动组件的一部分安装在所述x向运动组件上，所述z向运动组件的另一部分安装在所述y向运动组件上，所述y向运动组件驱动贴装头沿y向运动，所述z向运动组件驱动贴装头沿z向活动；减震装置，所述减震装置安装在所述复合底座上，所述减震装置与所述y向运动组件的运动方向相反。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单紧凑，x向运动组件、y向运动组件和z向运动组件共同作用，驱动贴装头在xyz三维方向上运动，使芯片贴装时实现三维空间内自动化精准移动，通过设置减震装置，并将减震装置的运动方向设计为与y向运动组件的运动方向相反，使得减震装置能够将震动抵消，从而提升芯片输送过程和贴装过程的稳定性。
[0007]根据本技术一个实施例，所述x向运动组件包括：x轴直线导轨，所述x轴直线导轨安装在所述复合底座的下表面；x轴直线电机，所述x轴直线电机安装在所述复合底座的下表面，所述x轴直线电机与所述x轴直线导轨相平行；x轴安装座，所述x轴安装座位于所述复合底座的下方，所述x轴直线导轨和所述x轴直线电机均与所述x轴安装座相连。
[0008]根据本技术一个实施例，所述y向运动组件包括：两个y轴直线导轨，两个所述y轴直线导轨均安装在所述x轴安装座的一侧，两个所述y轴直线导轨均平行于y向；yz转接板，所述yz转接板同时与两个所述y轴直线导轨相连；y轴直线电机，所述y轴直线电机的一部分连接所述复合底座，所述y轴直线电机的另一部分连接所述yz转接板。
[0009]根据本技术一个实施例，所述yz转接板上设置有转接块，所述转接块上安装有第一光栅组件的读数头，所述x轴安装座上安装有第一光栅组件的光栅尺和读数头原点
开关。
[0010]根据本技术一个实施例，所述y轴直线电机上的动子通过动子风刀安装在所述yz转接板上，所述动子与所述动子风刀之间具有进气间隙，所述复合底座上安装有排风扇，气体从进气间隙进入y轴直线电机内，并从排风扇排出。
[0011]根据本技术一个实施例，所述z向运动组件包括：两个z向机构，两个所述z向机构均安装在所述x轴安装座上，两个所述z向机构均平行于z向设置；解耦组件，所述解耦组件的一部分连接两个所述z向机构，所述解耦组件的另一部分与所述yz转接板相连，所述解耦组件的另一部分能够在两个所述z向机构之间活动。
[0012]根据本技术一个实施例，所述z向机构包括：xz连接支架，所述xz连接支架安装在所述x轴安装座上；侧支架，所述侧支架与所述xz连接支架之间通过z轴直线导轨滑动相连；z轴直线电机，所述z轴直线电机的一端与所述xz连接支架相连，所述z轴直线电机的另一端与所述侧支架相连；冷却装置，所述冷却装置安装在所述z轴直线电机上，对z轴直线电机进行冷却。
[0013]根据本技术一个实施例，所述冷却装置包括进气插头、第一风刀和第二风刀，所述进气插头安装在第一风刀上，所述第一风刀和第二风刀之间具有一出风口，出风口朝向z轴直线电机，所述侧支架上安装有z轴恒力弹簧，所述z轴恒力弹簧还与z轴直线电机相连，所述z轴恒力弹簧对侧支架提供向上的拉力。
[0014]根据本技术一个实施例，所述解耦组件包括：z轴支架，所述z轴支架沿z向滑动安装在yz转接板上；解耦轨，所述解耦轨沿y向设置，所述解耦轨的一端与一所述侧支架相连，所述解耦轨的另一端与另一所述侧支架相连；两个凸轮随动器，两个所述凸轮随动器转动安装在所述z轴支架上，一所述凸轮随动器与解耦轨的上端滚动相连，另一所述凸轮随动器与解耦轨的下端滚动相连。
[0015]根据本技术一个实施例，所述减震装置包括：减震导轨，所述减震导轨沿y向安装在所述复合底座上；减震直线电机，所述减震直线电机沿y向安装在所述复合底座上；平衡负载，所述减震导轨和所述减震直线电机均与所述平衡负载相连，所述平衡负载的侧面设置有第二光栅组件，所述复合底座上设置有限位组件，用于对平衡负载进行限位；平衡配重，所述平衡配重安装在所述平衡负载上。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的贴装头移动机构安装后的结构示意图；
[0020]图2是贴装头移动机构的第一角度结构示意图；
[0021]图3是贴装头移动机构的底部结构示意图；
[0022]图4是贴装头移动机构的减震装置的结构示意图；
[0023]图5是贴装头移动机构的y向运动组件的结构示意图；
[0024]图6是贴装头移动机构的y向运动组件的另一角度的结构示意图；
[0025]图7是贴装头移动机构的z向运动组件的结构示意图；
[0026]图8是贴装头移动机构的z向运动组件的局部放大示意图；
[0027]图9是贴装头移动机构的冷却装置的局部剖视图；
[0028]附图标记：
[0029]贴装头移动机构73、x向运动组件74、y向运动组件75、z向运动组件76、减震装置77、复合底座78、x轴直线导轨741、x轴直线电机742、x轴安装座743、y轴直线导轨751、yz转接板752、y轴直线电机753、转接块754、第一光栅组件755、读数头原点开关756、排风扇757、动子7411、动子风刀7412、z轴支架761、凸轮随动器762、解耦轨763、侧支架764、z轴直线电机765、xz连接支架766、z轴直线导轨767、z轴恒力弹簧768、冷却装置769、进气插头7691、第一风刀7692本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴装头移动机构，其特征在于，包括：复合底座(78)；x向运动组件(74)，所述x向运动组件(74)安装在所述复合底座(78)上；y向运动组件(75)，所述y向运动组件(75)与所述x向运动组件(74)相连，所述x向运动组件(74)驱动所述y向运动组件(75)沿x向活动；z向运动组件(76)，所述z向运动组件(76)上安装有贴装头，所述z向运动组件(76)的一部分安装在所述x向运动组件(74)上，所述z向运动组件(76)的另一部分安装在所述y向运动组件(75)上，所述y向运动组件(75)驱动贴装头沿y向运动，所述z向运动组件(76)驱动贴装头沿z向活动；减震装置(77)，所述减震装置(77)安装在所述复合底座(78)上，所述减震装置(77)与所述y向运动组件(75)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的贴装头移动机构，其特征在于，所述x向运动组件(74)包括：x轴直线导轨(741)，所述x轴直线导轨(741)安装在所述复合底座(78)的下表面；x轴直线电机(742)，所述x轴直线电机(742)安装在所述复合底座(78)的下表面，所述x轴直线电机(742)与所述x轴直线导轨(741)相平行；x轴安装座(743)，所述x轴安装座(743)位于所述复合底座(78)的下方，所述x轴直线导轨(741)和所述x轴直线电机(742)均与所述x轴安装座(743)相连。3.根据权利要求2所述的贴装头移动机构，其特征在于，所述y向运动组件(75)包括：两个y轴直线导轨(751)，两个所述y轴直线导轨(751)均安装在所述x轴安装座(743)的一侧，两个所述y轴直线导轨(751)均平行于y向；yz转接板(752)，所述yz转接板(752)同时与两个所述y轴直线导轨(751)相连；y轴直线电机(753)，所述y轴直线电机(753)的一部分连接所述复合底座(78)，所述y轴直线电机(753)的另一部分连接所述yz转接板(752)。4.根据权利要求3所述的贴装头移动机构，其特征在于，所述yz转接板(752)上设置有转接块(754)，所述转接块(754)上安装有第一光栅组件(755)的读数头，所述x轴安装座(743)上安装有第一光栅组件(755)的光栅尺和读数头原点开关(756)。5.根据权利要求3所述的贴装头移动机构，其特征在于，所述y轴直线电机(753)上的动子(7411)通过动子风刀(7412)安装在所述yz转接板(752)上，所述动子(7411)与所述动子风刀(7412)之间具有进气间隙，所述复合底座(78)上安装有排风扇(757)，气体从进气间隙进入y轴直线电机(753)内，并从排风扇(757)排出。6.根据权利要求3所述的贴装头移动机构，其特征在于，所述z向运动组件(76)包括：两个z向机构，两个所述z向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晔鑫，郜福亮，胡君君，苗虎，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：