用于车辆的转向致动器设备制造技术

一种用于车辆的转向致动器设备可以包括：壳体；驱动单元，被构造成由所述壳体支撑并且生成驱动力；传动轴，安装在所述壳体内部以能够移动，通过从所述驱动单元接收所述驱动力而前后地移动，并且改变车轮的转向角度；测量单元，被构造成与所述传动轴的移动协同以测量所述车轮的所述转向角度；第一防旋转单元，设置在所述壳体与所述传动轴之间并固定到所述传动轴；和第二防旋转单元，以能够拆卸的方式联接到所述壳体的外部，并且干扰所述第一防旋转单元以防止所述壳体和所述传动轴的相对旋转。所述用于车辆的转向致动器设备可以在没有诸如间隙补偿结构等单独部件的情况下在齿杆中安装测量单元，从而实现优化的封装并减少组装过程。过程。过程。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的转向致动器设备


[0001]本公开的示例性实施例涉及一种用于车辆的转向致动器设备，并且更具体地，其安装在线控转向(Steer By Wire，SBW)中。

技术介绍

[0002]一般地，线控转向(SBW)系统是将车辆的转向盘(steering wheel)和驱动轮(driving wheel)之间的机械连接分离的转向系统，其通过电子控制单元(ECU)接收转向盘的旋转信号，并且基于输入的旋转信号来操作被连接到驱动轮的转向马达。线控转向(SBW)系统具有以下优点，诸如根据转向系统配置来增加布局自由度、提高燃料效率、以及通过去除现有转向系统的机械连接结构来去除从车轮反向输入的扰动。SBW系统包括用于驾驶员输入转向角度的转向盘、向驾驶员给予反作用感的反作用装置、和使轮胎旋转的转向致动器。
[0003]当齿条或齿杆驱动的转向致动器应用于SBW系统时，需要传感器通过齿杆的位置来检测车轮的转向角度。安装传感器的方法分为将传感器直接附接到齿杆的方法、和将传感器附接到诸如小齿轮之类的单独装置的方法。当传感器直接附接到齿杆时，应该应用线性可变差动变压器(linear variable differential transformer，LVDT)传感器。然而，在LVDT传感器的情况下，由于尺寸被加长以便检测约150mm的齿杆或齿条行程范围，因此存在传感器的单价增加而批量生产减少的问题。
[0004]附接到诸如小齿轮之类的单独仪器的方法是在现有R
‑
MDP(EPS)的输入小齿轮侧上安装角度传感器，而不是安装扭矩传感器。然而，现有的输入小齿轮结构是对小齿轮和齿杆进行热处理，并且存在由于较大数量的诸如间隙补偿结构之类的组装零部件而造成过高的成本的问题。
[0005]在韩国专利申请No.10
‑
2009
‑
0116183(在2009年11月11日公布，并且名称为“The Support Yoke Structure of The Steering Apparatus for Vehicle(用于车辆的转向致动器设备的支撑轭结构)”)中公开了本公开的相关技术。

技术实现思路

[0006]提供此内容以便以简化形式介绍概念选择，将在下面的具体实施方式中进一步描述这些概念。此内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助。
[0007]本公开的目的是简化转向角度传感器的联接结构，并且提供一种能够稳定地支撑齿杆的用于车辆的转向致动器设备。
[0008]在实施例中，根据本公开的用于车辆的转向致动器设备包括：壳体；驱动单元，所述驱动单元被构造成由所述壳体支撑并且生成驱动力；传动轴，所述传动轴安装在所述壳体内部以能够移动，通过从所述驱动单元接收所述驱动力而前后地移动，并且改变车轮的转向角度；测量单元，所述测量单元被构造成与所述传动轴的移动协同以测量所述车轮的
所述转向角度；第一防旋转单元，所述第一防旋转单元设置在所述壳体与所述传动轴之间并固定到所述传动轴；和第二防旋转单元，所述第二防旋转单元以能够拆卸的方式联接到所述壳体的外部，并且干扰所述第一防旋转单元以防止所述壳体和所述传动轴的相对旋转。
[0009]所述传动轴可以包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠被构造成将从所述驱动单元生成的所述驱动力转换成直线运动；和齿杆，所述齿杆从所述滚珠丝杠延伸，并且所述齿杆的一侧与所述测量单元啮合。
[0010]所述第一防旋转单元可以包括：第一本体，所述第一本体被设置成包围所述齿杆的另一侧；第一固定单元，所述第一固定单元从所述第一本体延伸并且以能够拆卸的方式固定到所述齿杆的外表面；和第一防旋转构件，所述第一防旋转构件从所述第一本体的外表面呈凹面形地凹入，并且联接到所述第二防旋转单元。
[0011]所述第一防旋转构件是其纵向方向平行于所述第一本体的纵向方向延伸的构件。
[0012]提供多个所述第一防旋转构件，并将多个所述第一防旋转构件设置成沿所述第一本体的周向方向以预定间隔彼此间隔开。
[0013]所述第二防旋转单元可以包括：第二本体，所述第二本体中的一侧插入贯穿所述壳体的外表面；第二防旋转构件，所述第二防旋转构件从所述第二本体的一侧延伸，并且插入到所述第一防旋转构件中以限制所述第一本体的旋转；和第二固定单元，所述第二固定单元从所述第二本体的另一侧延伸，并且以能够拆卸的方式固定到所述壳体的外表面。
[0014]所述第二防旋转构件的端部被形成为以与所述第一本体的曲率相对应的曲率被弯曲。
[0015]所述第二固定单元可以包括：凸缘，所述凸缘从所述第二本体延伸，并且被设置成面向设置在所述壳体中的联接孔；位置调节孔，所述位置调节孔被形成为贯穿所述凸缘并且与所述联接孔连接；和紧固构件，所述紧固构件插入到所述位置调节孔中并且紧固到所述联接孔。
[0016]所述位置调节孔的宽度大于所述紧固构件的宽度。
[0017]此外，所述测量单元包括：小齿轮，所述小齿轮与用于与该小齿轮组合的所述齿杆啮合，并且与所述齿杆的移动协同地进行旋转；和传感器，所述传感器联接到所述壳体，并且测量所述小齿轮的旋转角度和旋转方向。
[0018]所述小齿轮被形成为正齿轮的形状。
[0019]此外，所述驱动单元包括：动力生成器，所述动力生成器固定到所述壳体并且生成旋转力；和动力传递单元，所述动力传递单元将由所述动力生成器生成的所述旋转力传递至所述传动轴。
[0020]所述动力传递单元可以包括：减速单元，所述减速单元连接到所述动力生成器，并且放大从所述动力生成器生成的所述旋转力；和滚珠螺母，所述滚珠螺母连接到所述减速单元，并且移动所述传动轴。
[0021]根据本公开的用于车辆的转向致动器设备可以在没有诸如间隙补偿结构等单独部件的情况下在齿杆中安装测量单元，从而实现优化的封装并减少组装过程
[0022]此外，在根据本公开的用于车辆的转向致动器设备中，小齿轮被设置成正齿轮的形状，并且通过嵌件注射方法制造，从而防止在小齿轮中生成沿轴向方向的分力并降低制
造成本。
[0023]根据本公开的用于车辆的转向致动器设备可以通过第一防旋转单元和第二防旋转单元来防止传动轴在壳体内部围绕中心轴线旋转。
附图说明
[0024]图1是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的透视图。
[0025]图2是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的除了壳体之外的配置的透视图。
[0026]图3是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的放大透视图。
[0027]图4是图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的放大透视图，其是与图3不同的视角。
[0028]图5是示意性地图示根据本公开的实施例的壳体的配置的前视图。
[0029]图6是示意性地图示根据本公开的实施例的测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转向致动器设备，包括：壳体；驱动单元，所述驱动单元被构造成由所述壳体支撑并且生成驱动力；传动轴，所述传动轴安装在所述壳体内部以能够移动，通过从所述驱动单元接收所述驱动力而前后地移动，并且改变车轮的转向角度；测量单元，所述测量单元被构造成与所述传动轴的移动协同以测量所述车轮的所述转向角度；第一防旋转单元，所述第一防旋转单元设置在所述壳体与所述传动轴之间并固定到所述传动轴；和第二防旋转单元，所述第二防旋转单元以能够拆卸的方式联接到所述壳体的外部，并且干扰所述第一防旋转单元以防止所述壳体和所述传动轴的相对旋转。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述传动轴包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠被构造成将从所述驱动单元生成的所述驱动力转换成直线运动；和齿杆，所述齿杆从所述滚珠丝杠延伸，并且所述齿杆的一侧与所述测量单元啮合。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述第一防旋转单元包括：第一本体，所述第一本体被设置成包围所述齿杆的另一侧；第一固定单元，所述第一固定单元从所述第一本体延伸并且以能够拆卸的方式固定到所述齿杆的外表面；和第一防旋转构件，所述第一防旋转构件从所述第一本体的外表面呈凹面形地凹入，并且联接到所述第二防旋转单元。4.根据权利要求3所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述第一防旋转构件是其纵向方向平行于所述第一本体的纵向方向延伸的构件。5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，提供多个所述第一防旋转构件，并将多个所述第一防旋转构件设置成沿所述第一本体的周向方向以预定间隔彼此间隔开。6.根据权利要求3所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述第二防旋转单元包括：第二本体，所述第二本体中的一侧插入贯穿所述壳体的外表面；第二防旋转构件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴商浚，朴秀珠，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：新型
国别省市：