一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，包括与机架连接的抓料安装板，抓料安装板上设有能升降的第一抓料连接板；第一抓料连接板上设有能水平移动的第四抓料连接板，第四抓料连接板上设有能转动的旋转轴，旋转轴安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件。本实用新型专利技术利用针刺组件抓取进料机构料盒中的罗纹筒，再经过旋转使罗纹筒口由于重力打开，方便后送至下一工序机构，提高罗纹筒进料效率，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构


[0001]本技术涉及缝纫机械
，具体地说是一种用于袖口裤脚的全自动上罗纹缝纫机。

技术介绍

[0002]专利号202210706175.9的一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，包括工作台、缝纫机、送布装置、股骨翻转机构和控制装置，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。该专利公开的内容存在一定的缺陷，例如对于袖口的进料、输送、袖口对齐、缝合位检测，是通过人工完成；并且只有一套工件放置机构，自动化程度低，缝纫加工效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，可以实现将罗纹筒从进料机构自动抓取到下一工序，降低工人的劳动强度。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，包括与机架连接的抓料安装板，抓料安装板上设有能升降的第一抓料连接板；第一抓料连接板上设有能水平移动的第四抓料连接板，第四抓料连接板上设有能转动的旋转轴，旋转轴安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述抓料安装板的两侧各设有一根第二升降滑轨，第二升降滑轨上装有能上下滑动的第二升降滑块，第二升降滑块与第一抓料连接板连接。
[0007]上述的抓料安装板通过第一抓料气缸安装座与第一抓料气缸连接，第一抓料气缸的活塞杆与第一抓料连接板连接。
[0008]上述的第一抓料连接板与第二抓料连接板的背面固定连接，第二抓料连接板上装有第二抓料气缸，第二抓料气缸的活塞杆与抓料连接块连接。
[0009]上述的抓料连接块与第三抓料连接板的上端连接，第三抓料连接板的两侧连接第四抓料连接板和第五抓料连接板；第一抓料连接板设有抓料滑轨，第四抓料连接板通过抓料滑块水平滑动的安装在抓料滑轨上。
[0010]上述的旋转轴转动安装在第四抓料连接板和第五抓料连接板之间；第五抓料连接板设有用于驱动旋转轴转动的第一旋转气缸。
[0011]上述第一旋转气缸的活塞杆装有主动齿轮；旋转轴连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
[0012]与现有技术相比，本技术的全自动上罗纹缝纫机，利用针刺组件抓取进料机构料盒中的罗纹筒，再经过旋转使罗纹筒口由于重力打开，方便后送至下一工序机构，提高罗纹筒进料效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0014]图2是进料机构的结构示意图。
[0015]图3是进料机构另一视角的结构示意图。
[0016]图4是进料机构另一视角的结构示意图。
[0017]图5是图2的底面结构示意图。
[0018]图6是旋转抓料机构的结构示意图。
[0019]图7是双送料机构的结构示意图。
[0020]图8是图7中撑料结构的结构示意图。
[0021]图9是图8的背面结构示意图。
[0022]图10是撑料调节机构的结构示意图。
[0023]图11是撑料调节机构另一视角的结构示意图。
[0024]图12是撑料调节机构背面结构示意图。
[0025]图13是图1中三工位旋转上料机构的结构示意图。
[0026]图14是图1中三工位旋转上料机构另一视角的结构示意图。
[0027]图15是图13中的部分结构示意图。
[0028]图16是图13中的旋转盘后端面的结构示意图。
[0029]图17是图13中工件放置结构的立体结构示意图。
[0030]图18是图1中拖轮机构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0032]图1至图18所示为本技术的结构示意图。
[0033]其中的附图标记为：机架1、进料安装板2、第一升降气缸3、第二升降气缸4、第一进料连接板6、第一升降滑轨7、第一升降滑块8、左侧板9、底板10、右侧板11、第一连接条12、固定块13、第二进料连接板14、料盒滑槽15、料盒滑块16、第一丝杠螺杆17、手拧部18、第二连接条20、第三进料连接板21、第一进料连接块22、第二进料连接块23、第二丝杠螺杆24、进料电机25、进料同步带26、安装块27、推料滑轨28、第四进料连接板30、推板31、抓料安装板32、第二升降滑轨33、第一抓料连接板34、第一抓料气缸安装座35、第一抓料气缸36、第二抓料连接板37、第二抓料气缸38、抓料连接块39、第三抓料连接板40、第四抓料连接板41、第五抓料连接板42、抓料滑轨43、旋转轴44、第一旋转气缸45、旋转气缸安装座46、主动齿轮47、从动齿轮48、抓料感应器49、针刺组件50、第一送料安装板51、第一送料滑轨52、第一送料滑块53、第二送料滑块54、第二送料安装板55、第一送料连接板56、第一送料气缸57、第二送料滑
轨58、第三送料安装板59、第二送料连接板60、第二送料气缸61、第一齿条62、第一齿轮63、转动轴、第二齿轮65、第二齿条66、第一三角板67、第四送料安装板68、第三送料滑轨69、送料连接座70、送料齿条71、第三送料连接板72、第二旋转气缸73、送料齿轮74、撑料滑槽、滑动块75、第一撑料气缸76、限位杆77、复位弹簧78、下撑杆79、第四送料滑轨80、第五送料滑块81、送料连接块82、上撑杆83、第二三角板84、滑动件85、送料弹簧86、第二撑料气缸87、第一调节安装板88、调节连接座89、第三三角板90、调节滑轨91、第一调节连接板92、下撑料辊93、第一调节气缸94、调节气缸安装座95、第一调节电机96、第一调节同步带97、上撑料辊98、第二调节电机99、校正气缸100、校正板101、导向杆102、长槽103、第二调节气缸安装座104、第二调节气缸105、连杆106、转轴107、调节连接块108、调节杆109、弯曲部、第二检验安装板111、第三调节安装板112、检测气缸113、检测杆114、机座115、第一水平部116、倾斜部117、第二水平部118、第一安装板119、第一连接板120、第一旋转电机安装座121、第一旋转电机122、第四齿轮123、圆板124、固定杆125、旋转盘126、工件放置座127、第二安装板128、第三连接板129、第一气缸安装座130、第一气缸131、第三齿条132、第五齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上罗纹缝纫机的旋转抓料机构，其特征是：包括与机架(1)连接的抓料安装板(32)，抓料安装板(32)上设有能升降的第一抓料连接板(34)；第一抓料连接板(34)上设有能水平移动的第四抓料连接板(41)，第四抓料连接板(41)上设有能转动的旋转轴(44)，旋转轴(44)安装有用于抓取罗纹筒的针刺组件(50)。2.根据权利要求1所述的旋转抓料机构，其特征是：所述抓料安装板(32)的两侧各设有一根第二升降滑轨(33)，第二升降滑轨(33)上装有能上下滑动的第二升降滑块，第二升降滑块与第一抓料连接板(34)连接。3.根据权利要求2所述的旋转抓料机构，其特征是：所述的抓料安装板(32)通过第一抓料气缸安装座(35)与第一抓料气缸(36)连接，第一抓料气缸(36)的活塞杆与第一抓料连接板(34)连接。4.根据权利要求3所述的旋转抓料机构，其特征是：所述的第一抓料连接板(34)与第二抓料连接板(37)的背面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶异淼，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：